获取RealSense D 435i相机的姿态数据：
- 安装RealSense SDK 2.0：
您可以从官方网站（https://www.realsense.com/）下载并操使用RealSenseSDK，也可以现有帐RealSenseSDK.html
- 连接相机：
将RealSense D 435i相机连接到计算机，并确保相机的USB接口已正确连接。
- 打开RealSense Viewer：
启动RealSense Viewer并打开相机。在Viewer界面左侧，找到“3D Camera”选项卡。
- 配置相机：
在“3D Camera”选项卡中，找到相机的ID，并将其设置为您的相机。
- 打开相机属性：
在RealSense Viewer中，找到“属性”选项卡。
- 配置相机属性：
在“属性”选项卡中，找到“Stereo Module”和“RGB Camera”选项，并将它们的“Off”设置为“On”。
- 进行预览：
在RealSense Viewer中，预览您的相机，以确保相机的姿态数据已正确获取。
- 导出数据：
在RealSense Viewer中，选择“文件”菜单，然后选择“导出”。选择“C++文件”作为输出文件类型，并将文件保存到您选择的位置。
注意，这些步骤可能因相机型号和版本而有所不同。在进行任何更改之前，请务必阅读相机文档或咨询相关人员。