bumblebee realsense d435i
【HTB】Sherlocks-Bumblebee 蓝队 easy
Task 1 题目：外部承包商的用户名是什么？ 外部承包商通过访客 WiFi 访问了 Forela 的内部论坛，他们似乎窃取了管理用户的凭据！ 通过内部论坛窃取管理用户的凭据，首先需要注册一个普通用户。通过访客 WiFi 访问，ip 肯定是内网 ip 1、进入 sqlite3 tar -zxvf i ......
VINS-MONO Realsense d455运行记录
安装VINS-Mono 创建工作空间 mkdir -p ~/vins_mono_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src，这是放ROS软件包的地方 cd ~/vins_mono_ws/src # 进入工作空间，catkin_make必须在工作空间这个路径上执行 catkin_init_work ......
【RealSense】深度图和RGB图生成点云
rgb_depth_2_pointcloud.cpp ```c++ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include // 保存深度图 #include ......
【RealSense】相机拍摄图像
saveDepthAndColor.cpp ```C++ // https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/opencv/imshow // 简单的显示深度图和RGB图 // License: Apache ......
Bumblebee XB3
Bumblebee XB3是一款由昆仑镜头、英飞凌主控、索尼 IMX766 传感器组成的双目视觉相机，主要作用和功能包括： 立体成像：相机内置两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型，实现立体成像功能。 实时视频输出：相机支持实时视频输出，可将拍摄到的立体影像显示在屏幕上，或通过连接显示 ......
realsense d435i获取 imu数据
import pyrealsense2.pyrealsense2 as rs import configparser import numpy as np import time import csv import cv2 config_pro = configparser.ConfigParser ......
realsense d435i获取imu数据
#!/usr/bin/python from __future__ import print_function import numpy as np import sys import json import ctypes import os import binascii import struc ......
realsense d435i获取相机姿态数据
获取RealSense D 435i相机的姿态数据： 安装RealSense SDK 2.0： 您可以从官方网站（https://www.realsense.com/）下载并操使用RealSenseSDK，也可以现有帐RealSenseSDK.html 连接相机： 将RealSense D 435i ......