MONO
如何让Visual Studio Tools for Unity插件用于调试你自己的Mono嵌入应用程序
最近在测试将mono嵌入到C++应用程序中，苦于没有调试器，有时候还是不怎么方便。网上搜了一下，有VS插件MDebug、VSMonoDebugger，实际试用了一下，有点麻烦，而且似乎对Windows+Visual Studio 2022支持不大好。因此想到了，Unity引擎是基于mono的，Vis ......
电话问候语音制作-CCIT u-Law 8kHz, 8 bit Mono .Wav
A．文字轉語音製作：使用免費開源軟件 Balabolka（可粤语/普通话/英文，其他发音要安装语音包） 下載： https://www.cross-plus-a.com/balabolka.htm 1.先在文本框輸入想要轉換的文字。 2.粵語發音：選擇 SAPI5 --> Microsoft Tra ......
Performance Improvements in .NET 8 -- Native AOT & VM & GC & Mono
原生 AOT 原生 AOT 在 .NET 7 中发布。它使 .NET 程序在构建时被编译成一个完全由原生代码组成的自包含可执行文件或库：在执行时不需要 JIT 来编译任何东西，实际上，编译的程序中没有包含 JIT。结果是一个可以有非常小的磁盘占用，小的内存占用，和非常快的启动时间的应用程序。在 .N ......
VINS-MONO Realsense d455运行记录
安装VINS-Mono 创建工作空间 mkdir -p ~/vins_mono_ws/src # 创建了第二层级的文件夹src，这是放ROS软件包的地方 cd ~/vins_mono_ws/src # 进入工作空间，catkin_make必须在工作空间这个路径上执行 catkin_init_work ......
响应式编程——初识 Flux 和 Mono
Reactor 是一个响应式编程的基础类库，其中有两个很关键的类：Flux 和 Mono。掌握这两个类和相关概念有助于我们学习响应式编程。 ......
cascadia-code/cascadia-mono字体
最近在windows上安装了个windows terminal，发现里面的默认字体特别好看舒服，于是想在idea里也应用同样的字体。这需要在计算机先安装该字体，安装好后去idea里选择设置即可。 论文解读
Lite-Mono: A Lightweight CNN and Transformer Architecture for Self-Supervised Monocular Depth Estimation 是CVPR2023收录的论文，从它的标题能很清晰了解到它所在的领域或解决的问题是：自监督的 ......
公共Mono模块
作用：让没有继承Mono的类可以开启协程，可以统一管理Update的更新。 MonoManager using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using UnityEngine.Events ......
mono_inertial_euroc.cc
从main函数开始讲解，##表示源码 判断参数是否大于等于5个，否则，输入有误，直接返回，正确执行参数如下 ./Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular-I ......
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator-翻译
摘要：本文介绍了一种单目视觉惯性系统（VINS），用于在各种环境中进行状态估计。单目相机和低成本惯性测量单元(IMU)构成了六自由度状态估计的最小传感器套件。我们的算法通过有界滑动窗口迭代地优化视觉和惯性测量，以实现精确的状态估计。视觉结构是通过滑动窗口中的关键帧来维护的，而惯性度量则是通过关键帧之 ......
关于使用vsmonodebuger对mono中运行的c#程序远程调试
介绍： Mono是基于.NET Framework的开源开发平台，允许开发人员构建跨平台应用程序，从而提高开发人员的工作效率。Mono的.NET实现基于C#和公共语言基础结构的ECMA标准。简而言之就是可以运行.net framework程序跨平台执行 vsmonodebuger：是mono的一个v ......
英特尔开源新等宽字体Intel One Mono，称可保护开发者视力
英特尔开源了一款面向开发者的新等宽字体 “ Intel One Mono ”，这是一种富有表现力的等宽字体系列，集清晰度、易读性和开发者视力保护于一体。 Intel One Mono 字体涵盖了 200 多种使用拉丁文字的语言，提供四种粗细 —— Light、Regular、Medium 和 Bol ......
Unity框架与.NET, Mono框架的关系
什么是C# C#是一种面向对象的编程语言。 什么是.NET .NET是一个开发框架，它遵循并采用CIL(Common Intermediate Language)和CLR(Common Language Runtime)两种约定， CIL标准为一种编译标准：将不同编程语言（C#, JS, VB等）使 ......
Vins-Mono 阅读笔记——estimator
vins_estimator 概述 基本上VINS里面绝大部分功能都在这个package下面，包括IMU数据的处理(前端)，初始化(我觉得可能属于是前端)，滑动窗口(后端)，非线性优化(后端)，关键帧的选取(部分内容)(前端)。我第一次看的时候，总是抱有一个疑问，就是为什么把这么多内容全都放在这一个 ......