Bumblebee XB3是一款由昆仑镜头、英飞凌主控、索尼 IMX766 传感器组成的双目视觉相机，主要作用和功能包括：
- 立体成像：相机内置两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型，实现立体成像功能。
- 实时视频输出：相机支持实时视频输出，可将拍摄到的立体影像显示在屏幕上，或通过连接显示器等设备进行播放。
- 深度信息获取：相机可以实时获取场景深度信息，从而获得更高分辨率的三维模型。
- 双目立体视觉：相机具备双目立体视觉功能，可以实现左右眼视角的立体成像，增强视觉效果。
- 视频拼接：相机可以将多个视频片段拼接成一个立体视频，用于场景分析、模拟和教育培训等领域。
- 视觉导航：相机可以用于视觉导航，通过实时获取场景深度信息和用户输入的信息，实现自动导航和交互。
- 安全监控：相机可以用于安全监控，通过实时获取场景深度信息和人脸识别等功能，实现安全监控和预警。
总的来说，Bumblebee XB3相机具备立体成像、实时视频输出、深度信息获取、双目立体视觉、视频拼接、视觉导航和安全监控等功能，可广泛应用于立体视觉相关的领域，如无人机、机器人、安全监控等。