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【机器学习】多变量线性回归

# Liner Regression with Multiple Variable > 用向量实现的代码,单变量和多变量可以共用 > > 多变量线性回归相当于是单变量的扩展,主要还是按照模型假设、构造代价函数和研究代价函数的最小值这样的思路展开。 > > 与单变量线性回归不同的是,多变量线性回归还可 ......
线性 变量 机器

工业机器人坐标系详解(基于六轴串联机器人和SCARA机器人)

# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重,它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上,所以如果坐标系不理解,那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系? 我们需要移动机器人来工作,但是如何让机器人移动?当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作,但 ......
机器人 机器 坐标系 坐标 工业

【go语言】2.4.3 Go Modules

Go Modules 是 Go 语言的官方依赖管理工具,自 Go 1.11 版本开始引入。它解决了 Go 语言在依赖管理上的一些问题,如版本控制、依赖隔离等。 ### 初始化一个新的模块 你可以使用 `go mod init [module-path]` 命令来初始化一个新的模块。这将创建一个 `g ......
Modules 语言 Go

【机器学习】单变量线性回归

# ML introduction > 机器学习:从数据中学习,而不依赖于规则下编程的一种算法 > > **Goal: $min_{w,b}(J(w, b))$ \- 提供一种衡量一组特定参数与训练数据拟合程度的方法** ## Supervised Learning > right answer & ......
线性 变量 机器

Go语言中指针详解

指针在 Go 语言中是一个重要的特性,它允许你引用和操作变量的内存地址。下面是指针的主要作用和相关示例代码: ### 1. 引用传递 在 Go 中,所有的变量传递都是值传递,即复制变量的值。如果你想在一个函数中修改一个变量的值,并希望这些改变在函数外部也有效,你就需要使用指针。通过传递一个变量的指针 ......
指针 语言

[Robot]FANUC发那科机器人零点标定

FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行,具体操作步骤如下。首先,需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1,具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。(注:不一定是313,可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找)。接 ......
机器人 机器 Robot FANUC

Go语言的项目目录中pkg文件夹

在 Go 项目的目录结构中,`pkg` 文件夹通常用于存放库代码,这些代码可以被其他应用程序或库使用,但不是特定于当前应用程序的。这与项目中的 `cmd` 文件夹相对应,`cmd` 文件夹通常用于存放项目的可执行应用程序代码。 以下是一个典型的 Go 项目目录结构示例: - `/cmd`: 存放应用 ......
文件夹 语言 文件 目录 项目

【go语言】2.4.2 自定义包的创建和使用

在 Go 中,任何一个目录都可以被视为一个包。创建自定义包的基本步骤是: 1. 新建一个目录,用于存放包的源文件。 2. 在新建的目录中编写 Go 代码,代码的第一行应该是 `package 包名`。 3. 使用 `import` 语句在其他地方导入和使用这个包。 接下来,我们详细看一下如何创建和使 ......
语言

C语言从入门到绝望

*A clock in one line:* ```cpp int main(int _,char**__){_^448&&main(-~_,__);__builtin_putchar(--_%64?32|-~7[__TIME__-_/8%8][">'txiZ^(~z?"-48]>>";;; ~$: ......
语言

数据库基础—数据定义语言(DDL)

DDL全称是Data Definition Language,数据定义语言,用来定义数据库对象(数据库,表,字段) 。 一.数据库相关操作 1.查询所有数据库 show databases ; 2.查询当前数据库 select database() ; 3.创建数据库 create database ......
数据 语言 数据库 基础 DDL

【go语言】2.4.1 如何导入和使用包

在 Go 语言中,包(package)是代码的组织方式。每个 Go 程序都由包构成,程序从 main 包开始运行。 ### 导入包 使用 `import` 关键字可以导入包。导入的包可以是 Go 标准库中的包,也可以是第三方的包,或者是你自己编写的包。以下是一个导入标准库中的 `fmt` 包和 `m ......
语言

数据库基础—数据操作语言(DML)

DML英文全称是Data Manipulation Language(数据操作语言),用来对数据库中表的数据记录进 行增、删、改操作。 一.增加数据 1.给指定字段添加数据 INSERT INTO 表名 (字段名1, 字段名2, ...) VALUES (值1, 值2, ...) 2.给全部字段添加 ......
数据 语言 数据库 基础 DML

计算机语言的发展历史

 # 1.计算机语言的发展历史 计算机编程语言的发展,是随着计算机本身硬件发展而发展的。硬件速度越快、体积越小、成本越低,应用到人类社会的场景就会越多,那么所需要的算法就会越复杂,也就要求计算机编程语言越高级。最初重达几十吨但一秒只能运算5000次的ENIAC(世界上第一台计算机),只能做非常小的 ......
发展历史 语言 计算机 历史

Go语言中init函数执行的顺序

`init` 函数的执行规则: 1. 对于同一个 go 文件,`init` 函数的执行顺序从上到下,即在代码中先出现的 `init` 函数会先执行。 2. 对于同一个 package,不同文件是按照文件名字符串比较的结果决定执行顺序的,字符串越小的文件越早被初始化。 3. 对于不同的 package ......
函数 顺序 语言 init

c语言预处理详解

//extern int ADD(int x, int y);//声明引用外部文件//c语言预处理// 文本文件 翻译+链接 二进制文件 运行 //test.cpp————————》test.exe————————》// 编译器 翻译环境 链接器 执行环境// test.obj(目标文件)// // ......
语言

埃斯顿机器人在线编程

1, 设置电脑IP与机器人控制器LAN2口为同一网段; 2, 打开, 点击连接; 3, 下载和上载程序 4, 如果想通过电脑控制埃斯顿机器人点动, 需要下载单独的示教器demo, 且官网下载不到; ......
机器人 机器

Centos8 中文语言配置支持

安装中文语言包 如果不知道中文语言包,使用以下命令查看 [09:39:51] root@ive:~ # yum search Chinese 加载插件 "osmsplugin" 失败 : No module named 'librepo' 上次元数据过期检查:0:26:02 前,执行于 2023年0 ......
Centos8 语言 Centos

VsCode如何配置C语言环境?

> 以前学校上C语言课程都是使用VC++6.0上课,这个学期为了复习一遍C语言,而且自己经常使用VSCode开发前端项目,所以为了方便。这里把需要的环境和插件配置在这里介绍一下。 ### Windows环境下安装C语言编译器 MinGW-W64 GCCC的下载地址为:https://sourcefo ......
语言 环境 VsCode

C语言【怎么定义变量?】

变量定义的目的是向编译器说明在哪里创建变量的存储,并指明如何创建变量的存储方式。变量定义会明确指定一个数据类型,并包含一个或多个变量的列表。例如: type variable_list; 在这里,"type"必须是一个合法的C数据类型,可以是"char"、"w_char"、"int"、"float" ......
变量 语言

人工智能学习之机器学习总结1

人工智能里面分机器学习和深度学习,机器学习里有线性回归,逻辑回归,聚类,深度学习里有卷积神经网络和循环神经网和多层感知器 首先学习了线性回归,其思想就是使用梯度下降算法(求导数)对a和b求导数,不断搜索迭代以求最好的线性a,b,使得预测值和真实值的差距越来越小,同时有损失函数MSE和R2 来评估模型 ......
人工智能 人工 机器 智能

c语言学习笔记5

###### 内存空间 ``` 在C语言中,内存空间可以被划分为以下几个部分: 1. 栈(Stack):这部分内存由编译器自动分配和释放,用于存放函数的参数值,局部变量等。其操作方式类似于数据结构中的堆栈,先进后出。 2. 堆(Heap):堆是用于动态内存分配的。与栈不同,堆的分配和释放必须由程序员 ......
语言学习 语言 笔记

解决(几乎)任何机器学习问题(1、建立你的工作环境)

> 原作者:Abhishek Thakur > 原文:[GitHub - abhishekkrthakur/approachingalmost: Approaching (Almost) Any Machine Learning Problem](https://github.com/abhishe ......
机器 环境 问题

【go语言】2.3.2 error 接口

在 Go 语言中,`error` 是一个内置的接口类型,用于表示错误情况。`error` 接口的定义如下: ```go type error interface { Error() string } ``` 任何具有 `Error() string` 方法的类型都可以被视为实现了 `error` 接 ......
接口 语言 error

go语言全景俯瞰

本篇是语言教学的“传统项目”。每个写go语言教学的人,都会介绍它的发展历程,应用领域,优缺点和特点来介绍自己的理由。当然如果你有自己的理解,那就更好了,欢迎讨论! ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/878843/202307/878843-2023072823 ......
语言

R语言分位数回归预测筛选有上升潜力的股票|附代码数据

原文链接:http://tecdat.cn/?p=18984 最近我们被客户要求撰写关于分位数回归的研究报告,包括一些图形和统计输出。 现在,分位数回归已被确立为重要的计量经济学工具。与均值回归(OLS)不同,目标不是给定x的均值,而是给定x的一些分位数 ( 点击文末“阅读原文”获取完整代码数据** ......
位数 潜力 语言 代码 股票

浙大版《C语言程序设计实验与习题指导(第4版)》题目集(持续更新)

# C语言练习 ## 实验1-1 Hello World! - 要求: 输出一个短句“Hello World!”。 - 答案: ```c #include int main() { printf("Hello world!\n"); return 0; } ``` ## 实验1-2 简单求阶乘问题 ......
习题 程序设计 题目 语言 程序

【go语言】2.3.1 错误处理的基本概念

在 Go 语言中,错误处理是通过返回错误值进行的,而不是像一些其他语言那样通过抛出和捕获异常。Go 语言有一个内置的接口类型 `error`,专门用于处理错误。 ### `error` 接口 `error` 是一个内置的接口,定义如下: ```go type error interface { Er ......
概念 错误 语言

Go 语言 select 都能做什么?

**原文链接:** [Go 语言 select 都能做什么?](https://mp.weixin.qq.com/s/YyyMzYxMi8I4HEaxzy4c7g) 在 Go 语言中,`select` 是一个关键字,用于监听和 `channel` 有关的 IO 操作。 通过 `select` 语句, ......
语言 select Go

第三章 指针才是C语言的精髓(嵌入式Linux与物联网软件开发 C语言内核深度解析)

这仅仅是读《嵌入式Linux与物联网软件开发:C语言内核深度解析》pdf的知识记录 地址:指的都是某个字节的地址。比如int a 的空间大小有4个字节,每个字节都有一个地址(也就是有4个地址),但是只有首字节地址才能作为整个a空间的地址。也就是说,整个内存以1个字节为基本单位划分无数个地址,同时假设 ......
语言 指针 精髓 内核 嵌入式

机器学习中的数据预处理指南

在机器学习任务中,数据处理的相关工作常会占据整个项目近70%的时间,因为真实的数据质量往往具有参差不齐,噪音、缺失、不一致等问题,不利于算法模型的训练。 因此,数据处理是机器学习项目中至关重要的一步,数据质量决定着模型质量的上限。 在本文中,我们将着重讨论将原始数据转换为结构化数据处理中的所有数据预 ......
机器 指南 数据