路由 底层 框架 结构
ROS软路由和ros机器人系统的区别
ROS软路由和ROS机器人系统是两个完全不同的东西。 ROS软路由是指RouterOS，它是Mikrotik公司研发的一款基于Linux的路由器系统1。 而ROS机器人系统指的是Robot Operating System，它是一个开源框架，用于开发机器人系统2。它提供了一套全面的库、工具和算法，使 ......
H3C 三层交换 流策略 实现特定路由走向
通过流策略实现策略路由（重定向到不同的下一跳） 策略路由简介 传统的路由转发原理是首先根据报文的目的地址查找路由表，然后进行报文转发。但是目前越来越多的用户希望能够在传统路由转发的基础上根据自己定义的策略进行报文转发和选路。策略路由PBR（Policy-Based Routing）就是一种依据用户制 ......
有限厚度 vs 周期性结构
写在前面 本文将以二维 Weyl的哈密顿量为例 哈密顿量 $$ H(k_x,k_y)=v(k_x\sigma_x+k_y\sigma_y) + \frac{\Delta}{2}\sigma_z + E_f\sigma_0 $$ 这里, $v$ 是费米速度, $\Delta$ 是带隙, Weyl 锥关 ......
vue全家桶进阶之路37：Vue3 路由守卫
在 Vue.js 3.x 中，我们可以使用路由守卫来拦截路由的跳转，从而实现一些功能，例如：登录验证、页面权限控制等。 Vue.js 3.x 中的路由守卫和 Vue.js 2.x 中的基本相同，都包含了 beforeEach、beforeResolve 和 afterEach 等钩子函数。 下面是一 ......
ESP32入门学习之工程目录结构
前言 使用 ESP-IDF 框架开发 ESP32 应用程序时，需要按照一定规则创建工程目录，才能正常编译代码。 1. 官方提供工程目录示例 进入 ESP-IDF 源码路径下的 examples\get-started\sample_project 文件夹，可以看到有如下内容： ESP-IDF V4. ......
vue全家桶进阶之路36：Vue3 全局路由useRouter和本地路由useRoute
在 Vue.js 3.x 中，我们可以使用 useRouter 和 useRoute 来获取当前路由对象和当前路由信息。 useRouter useRouter 可以用来获取当前路由对象。我们可以通过 router 对象调用一些路由操作方法，例如 push、replace、go 等。示例代码如下： ......
vue全家桶进阶之路34：Vue3 路由基本配置
在Vue3中，路由的基本配置是通过使用Vue Router库来实现的。以下是Vue3中路由的基本配置步骤： 安装Vue Router 使用npm或yarn在项目中安装Vue Router： npm install vue-router // 或者 yarn add vue-router 创建路由实例 ......
【python基础】定时任务框架APScheduler
1. 基础概念 APScheduler是python中较为简洁直观的定时任务框架，提供了基于固定日期、时间间隔、crontab表达式三种任务类型,并且可以持久化任务(如:将定时任务保存到mysql中),方便我们去实现一个python定时任务系统。 APScheduler由四个部件组成： trigge ......
redis：redis介绍、redis linux下安装、redis三种启动方式、redis典型场景、redis通用命令、redis数据结构和内部编码、redis字符串类型
一、redis介绍 参考博客：https://www.cnblogs.com/liuqingzheng/articles/17324381.html 1.1 介绍 基于键值对的存储系统：字典形式 多种数据结构：字符串，hash，列表，集合，有序集合 高性能，功能丰富 1.2 Redis特性（8个） ......
计算机网络 路由
目录 一、路由器的工作原理 二、路由表的形成 三、静态路由 四、默认路由 五、路由器转发数据包的封装过程 六、下一跳地址 一、路由器的工作原理 概念：根据路由表转发数据，当一个数据包经过时，路由器会查找路由表，根据路由表，查找转发数据的出口，并在转发中选择最佳路径 二、路由表的形成、 路由表的获取方 ......
开源即时通讯IM框架MobileIMSDK的微信小程序端技术概览
一、基本介绍 MobileIMSDK - 微信小程序端是一套基于微信原生 WebSocket 的即时通讯库： 1）超轻量级、无任何第 3 方库依赖（开箱即用）； 2）纯 JS 编写、ES6 语法、高度提炼，简单易用； 3）基于微信原生 WebSocket API，简洁优雅； 4）支持运行于任何支持微 ......
基于UDS的DoIp实现（一） -- UDS数据结构
一、单帧（SF） 二、首帧（FF） 三、连续帧（CF） 四、流控帧（FC） 一、单帧（SF） 单帧（SF）是UDS协议中数据传输的一种方式，用于传输长度小于等于7个字节的数据块。下面是单帧的数据结构图： BYTE 1 BYTE 2 BYTE 3 ... BYTE 8 + + + + + + + + ......
Redis Linux环境 安装，卸载，启动，通用名令，数据结构，字符串类型操作
Redis高级 速度快：10w ops（每秒10w读写），数据存在内存中，c语言实现，单线程模型 持久化方案：rdb和aof 多种数据结构： 5大数据结构 BitMaps位图：布隆过滤器 本质是 字符串 HyperLogLog：超小内存唯一值计数，12kb HyperLogLog 本质是 字符串 G ......
Abp框架Web站点的安全性提升
本文将从GB/T 28448-2019《信息安全技术 网络安全等级保护测评要求》规定的安全计算环境中解读、摘要若干安全要求，结合Abp框架，对站点进行安全升级。 【身份鉴别】应对登录的用户进行身份标识和鉴别，身份标识具有唯一性，身份鉴别信息具有复杂度要求并定期更换。 解决方案 设置密码最小长度 密码 ......
微服务 - Redis缓存 · 数据结构 · 持久化 · 分布式 · 高并发
分布式解决 Session 的问题，内存数据库 Redis 特性，单线程IO多路复用，重要配置项，数据类型，常用命令，Redis数据结构，动态字符串 SDS，压缩列表 ziplist，紧凑列表 listpack，跳跃列表 skiplist，持久化 RDB/AOF，分布式集群，虚拟插槽，分布式锁，Lu... ......
class文件结构
class文件结构 u1、u2、u4和u8来分别表示1个字节、2个字节、4个字节和8个字节的无符号数，以“_info”结尾的类型都表示表类型。读取与写入class文件都是根据该表有严格的顺序 魔数及版本号 每个Class文件的头4个字节被称为魔数（Magic Number），它的唯一作用是确定这个文 ......
数据结构 - 绪论
01.绪论 1. 概念 1.1 数据结构 数据 Data：信息的载体。能被计算机识别并处理的符号的集合。 数据元素 Data element：数据的基本单位，通常作为一个整体进行考虑和处理。一个数据元素往往由若干数据项组成。数据项是组成数据元素的不可分割的最小单位。 如学生的信息记录就是一个数据元素 ......
Go 单表头结构体导入导出
Go 单表头结构体导入导出 首先感谢 github.com/xuri/excelize/v2 基础库对excel表格的支持,本文在此基础上进行功能的api扩展方便，（web/其他）有结构体导出与导入需求的封装优化,当前版本 v0.0.2 基本用法 安装 go get github.com/helia ......
洛谷 P4715 淘汰赛，数据结构
洛谷 P4715 淘汰赛 可以用 queue, 思维太过死板，没有想到用 queue 这么去模拟: 1, 2 比较，大的放在队列后面，弹出 1， 2 3, 4 比较，大的放在队列后面，弹出 3， 4 ……… 直到队列里面只有两个元素，此时可得到答案 ......
扎实打牢数据结构算法根基，从此不怕算法面试系列之006 week01 02-06 循环不变量
循环不变量 #1、循环开始时需要做什么？ 之前我们讲的线性查找法的核心代码如下： public static <E> int search(E [] data,E target){ for (int i = 0; i < data.length; i++) if (data[i].equals(ta ......
redis介绍，redis linux安装，redis启动，redis经典场景，redis通用命令，数据结构和内部编码，redis字符串类型
redis介绍，redis linux安装，redis启动，redis经典场景，redis通用命令，数据结构和内部编码，redis字符串类型 昨日内容回顾 # dockerfile 命令 RUN # 构建镜像过程中需要执行的命令 可以有多条 COPY # 复制宿主机文件到容器内 ADD # 复制宿主 ......
main函数代码，及路由代码解析
main.go： func main() { //使用gin框架 1.9 router := gin.Default() //加载管理后台路由 routers.AdminRouter(router) //加载API路由 routers.ApiRouter(router) //没有匹配上路由，走这里 ......
结构体
struct student { string name; int age; int score; }; 创建结构体变量 1. struct student a; a.name = "张三"; a.age = 18; a.score = 100; cout << a.name << " " << a ......
决战圣地玛丽乔亚Day52----RocketMQ的主从结构，扩容，高可用
主从结构： 方案1：多master无slave模式 缺点： 若broker宕机，则broker上未被消费的消息在broker恢复前无法消费 方案2：多“master-slave”异步复制模式 给master分配slave从节点，生产者发消息给master后，异步将master的数据增量复制到slav ......
github上Android最好的开源框架
以下是一些GitHub上关于Android最火的、框架最好的开源项目： Retrofit：一个RESTful API的HTTP客户端库。 Glide：一个用于Android的快速、高效、流畅的图片加载库。 EventBus：一个Android优化的发布/订阅事件总线。 OkHttp：一个高效的HTT ......
hyperf3 框架原理
###一： hyperf 核心组件 ###二： Inject 实现原理 1: 通过InjectAspect代理了Inject注解 2: 具体执行逻辑扫，框架加载开始描所有的类，只要包含Inject注解的都会生成一个proxy类 3: ClassLoader 拦截Composer原始加载类方法，定位到 ......
一个基于Java线程池管理的开源框架Hippo4j实践
如果还在为线程池而烦恼，不烦试试这个开源的线程池管理框架Hippo4j；先了解其功能和总体架构，然后分别使用docker和二进制安装hippo4j-server，接着对其支持两种运行模式hippo4j-server和以Nacos为示例hippo4j-config进行代码示例和实践，并以RocketM... ......
【redis】 redis linux下安装 redis启动方式 redis典型场景 redis通用命令 数据结构和内部编码 redis字符串类型
上节回顾 # dockerfile 命令 RUN COPY ADD ENV EXPOSE WORKDIR CMD：可以用新命令覆盖的 ENTRYPOINT:不可以被覆盖 # 容器要运行，必须有个前台进程 # dockerfile部署图书管理系统项目 FROM python:3.8 MAINTAINE ......
03-List、Set、数据结构、Collections
03-List、Set、Collections、Map 1. List集合 在 Java 中，List 是一种常用的集合类型，用于存储一组有序的元素，并允许包含重复元素。List 接口继承自 Collection 接口，并且提供了许多有用的方法来操作集合中的元素。 概述 List 是一种有序的集合， ......