路由 方式flask
通过数值求导的方式对VIO系统中的位姿和3D点的雅可比矩阵进行验证
如何通过数值计算的方式对VIO系统中的求导结果进行验证 验证位姿求导是否正确的C++代码 #include <eigen3/Eigen/Core> #include <eigen3/Eigen/Dense> #include <iostream> #include "sophus/se3.hpp" ......
Flask_实现token鉴权
1、安装依赖 pip install flask pip install pycryptodome 2、实现代码 import random import string import time import base64 from functools import wraps from flask ......
Centos Linux 正确安装 Redis 的方式
官方文档 Getting started with Redis | Redis 第一步 、下载源代码 源代码的下载方式有很多种，可以去源代码仓库下载，或者使用下面的命令下载 wget https://download.redis.io/redis-stable.tar.gz 第二步 、编译代码 ......
软路由安装青龙面板
docker run -dit-v /mnt/opt/docker/QL/config:/ql/config-v /mnt/opt/docker/QL/log:/ql/log-v /mnt/opt/docker/QL/db:/ql/db-v /mnt/opt/docker/QL/scripts:/q ......
Vue路由
路由介绍 映射表，决定数据的流向 页面不刷新的方式 hash，监听hashchange事件 histroy模式：六种模式 pushState replaceState popState go forward back vue-router 基本使用 安装vue-router 创建路由对象 histo ......
flask 学习
###1 手工创建flask 虚拟环境https://www.osgeo.cn/flask/installation.html ###2 Python3.6.6中如何安装Flaskhttps://baijiahao.baidu.com/s?id=1718742017356923107&wfr=spi ......
css盒子水平垂直居中的几种方式
第一种：son盒子中定位的上下左右全部为0，然后margin：auto 1 <!DOCTYPE html> 2 <html lang="en"> 3 <head> 4 <meta charset="UTF-8"> 5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" conten ......
Inline Hook检测方式
Inline Hook：Inline Hook技术是通过直接修改函数的前几个字节，将一个跳转指令插入到被Hook函数的开头，从而跳转到Hook函数。 Inline Hook根据使用场景不同，其跳转方式主要有以下5种： 故InlineHook的检测思路为：对函数的指定偏移处指令进行检测，若满足上述机器 ......
API Hook检测方式
API Hook：在Windows系统中，大量的功能都是通过系统API提供的。API Hook技术就是拦截API调用，从而实现对程序的控制。API Hook技术可以通过修改IAT表来实现。 IAT（Import Address Table），是Windows系统用来存储程序在运行时需要调用的动态链接 ......
线程池的创建方式
1.什么是线程池 随着多线程的大量使用，伴随着大量的线程创建与销毁等这些开销，为了减少这些开销，进行管理线程，线程池就应运而生了。因此线程池是一种基于池化思想管理和使用线程的机制,主要是为了方便管理线程，减少线程的频繁创建与销毁而浪费的资源。 2.线程池的使用 2.1 线程池的创建 线程池的创建方式 ......
jQuery多种请求方式
一、请求方式 $.ajax()：最常用的发起HTTP请求的方法之一，可以自定义请求头、请求体等参数，支持异步和同步请求。 $.ajax({ type: "GET", url: "http://example.com/data", data: { name: "John", location: "Bo ......
江西省职业技能大赛之路由器、防火墙配置、Apache部署
对FW进行配置，划分Office、DMZ、Inside区域为trust区域，Outside区域为untrust区域，使trust区域之间可以相互访问，untrust区域不能访问trust区域 int eth0 security-level 100 int eth1 security-level 10 ......
flask使用jwt
import datetime import jwt from flask import current_app class Auth: def __init__(self, user_id, expires): self.id = user_id self.expires = expires cl ......
路由器功能---帧结构
仪表上设置包长128字节，并没有算上前导码+帧间隙+帧间距总共20字节，L1 Rate计算是按照包长+20字节来计算的，L2 Rate是按照包长计算的。所以L1 rate/L2 rate=(包长+20)/包长。L2 rate<L1 rate 引用自https://www.ethospool.com/ ......
【spring框架】注解方式实现接口返回数据脱敏
对于返回接口数据的脱敏，可以使用注解的方式。 数据： { "realName": "蜗牛", "address": "江苏省南京市....", "phoneNumber": "1685935467874", "idCard": "4333333333334334333" } 效果： 自定义注解名：@ ......
增加单条(判断数据是字典=单条)，增加多条(判断数据是字典=列表套字典)，修改单条，修改多条(重写ListSerializer的update方法或使用for循环)数据处理方式
1.增加单条或多条数据判断是否是dict或list： 2.修改单条数据 3.继承ListSerializer，根据list_serializer_class，重写ListSerializer中的方法 4.继承重写方法_BookListSerializer批量新增数据 5.批量修改方法1_利用for循 ......
flask1：使用pipenv创建虚拟环境
首先理解pipenv和虚拟环境。 虚拟环境可以理解成为独立的容器，可以把特定版本的python和特定版本相关安装包（flask）都安装在这个容器里，容器种的代码只能调用这些安装包。 pipenv是一个创建和管理这个虚拟环境的工具。每创建一个项目就要创建一个环境。 开始操作 1，新建一个文件夹 mkd ......
获得class类的几种方式
package edu.wtbu;public class Demo01{ public static void main(String[] args) throws ClassNotFoundException { Person student = new Student(); System.ou ......
后处理中使用深度图重建世界坐标 - 相对Camera坐标空间的方式
原理 下图中球体的世界坐标=相机的世界坐标+球体相对于相机的坐标。但在后处理的shader中，我们能知道的有：1) 相机的世界坐标，2) 相机信息：FOV, Near, Far, aspect等，3) 球体的z值 1) 下面的图是侧式图，通过下面的图我们可以知道 tan30=nearPlaneHal ......
Flask+Vue 使用
Vue 项目经过npm run build 打包后生成文件在dist目录如下： app.py: from flask import Flask, render_template# 设置静态文件夹目录 static_folder='./dist' # 设置vue编译输出目录dist文件夹，为Flask ......
运行python代码的方式
命令行模式 在Windows开始菜单选择“cmd”，就进入到命令行模式，它的提示符类似 Python交互模式 在命令行模式下敲命令python，就看到类似如下的一堆文本输出，然后就进入到Python交互模式，它的提示符是>>>。 在Python交互模式下输入exit()并回车，就退出了Python交 ......
【go】go多种uuid生产方式
package main import ( "fmt" "github.com/chilts/sid" "github.com/kjk/betterguid" "github.com/oklog/ulid" "github.com/rs/xid" "github.com/satori/go.uuid ......
flask-响应-5种方式
需求：处理不同场景返回不同的响应信息 1、响应返回模版 使用render_template() 1 from flask import Flask,render_template 2 app = Flask(__name__) 3 @app.route('/') 4 def hello(): 5 # ......
flask-请求钩子
请求钩子 请求前执行 before_first_request只执行一次 before_request每次请求前都执行 请求后执行 after_request 请求后执行，没有异常的情况下，需要接收参数，参数为响应对象，此处是什么异常呢？ 比如1/0，但是abort（）的异常仍然会执行after_r ......
flask-使用g对象实现用户身份验证
1 from flask import Flask,g,abort 2 app = Flask(__name__) 3 4 #每次请求前，校验用户是否登录 5 @app.before_request 6 def authentication(): 7 #查询数据库，确认用户是否注册，如果已注册，返回 ......
flask-上下文对象-手动开启上下文
1、请求上下文 request context 总结： 请求上下文： request：获取请求信息，比如表单参数、查询字符串等 session：操作用户会话信息，session['key']=value.session.get('key') 2、应用上下文 application context 总 ......
现有iOS工程引入flutter配置方式-记录问题和经验
现有iOS项目引入flutter模块。 方式一：直接cocoapods引入fluttermodule(flutter工程必须是module类型)工程的路径。 这个网上资料很多，也是flutter官网推荐的方式，可以参考这篇文章：https://www.jianshu.com/p/e3e689e772 ......
CSS：text-align-last文本最后一行的对齐方式
在开发过程中多行文本时出现了其他行左对齐，最后一行右对齐的情况 text-align：规定行内内容如何相对它的块父元素对齐。而且它并不控制块元素自己的对齐，只控制它的行内内容的对齐。要控制文本两端对齐直接写text-align：justify就可以 了，但是对于多行文本，除了最后一行之外都可以实现两 ......
使用DHCP配置路由器（网络）
1.实验拓扑 2.路由器里配置命令 2.1在第一个路由器里配置ip Router(config)#int g0/0 Router(config-if)#ip add 192.168.1.5 255.255.255.0 Router(config-if)#no sh Router(config-if) ......
Vue.js 路由简介
路由 理解： 一个路由（route）就是一组映射关系（key - value），多个路由需要路由器（router）进行管理。 前端路由：key是路径，value是组件。 ......