路线 系统2023 04
通过数值求导的方式对VIO系统中的位姿和3D点的雅可比矩阵进行验证
如何通过数值计算的方式对VIO系统中的求导结果进行验证 验证位姿求导是否正确的C++代码 #include <eigen3/Eigen/Core> #include <eigen3/Eigen/Dense> #include <iostream> #include "sophus/se3.hpp" ......
2023 最新上海市提取公积金缴纳房租指南 All In One
2023 最新上海市提取公积金缴纳房租指南 All In One (🐞 反爬虫测试！打击盗版⚠️）如果你看到这个信息, 说明这是一篇剽窃的文章，请访问 https://www.cnblogs.com/xgqfrms/ 查看原创文章！ refs ©xgqfrms 2012-2021 www.cnbl ......
abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统——ABP升级7.3(五十八)
从2019年5月至2020年12月，花了一年半时间写了abp(net core)+easyui+efcore实现仓储管理系统系列文章。本系列是介绍基于ABP+EasyUI的Web开发框架的实现一个仓储管理系统的实例，主要包括一些ABP的介绍，ASP.NET MVC Core技术、EasyUI技术、J... ......
C/C++个人记账系统[2023-03-26]
C/C++个人记账系统[2023-03-26] (1)用户注册: 用户通过注册功能注册成功后跳转至登录页面方便登录 (2)用户登录: 用户登录成功后 信息管理:用户可以修改个人的信息 财务管理:用户可以查看自己的财务信息和做一些新的财务记录 财务统计:用户可以查看自己的月收支或年收支，以便做到心里有 ......
我想用gin开发一个使用redis和数据库的系统。 我应该如何进行架构设计？
在设计使用 Redis 的系统和使用 Gin 的数据库时，需要牢记几个架构注意事项。 这是一个可能的架构设计： API 层：API 层处理传入的请求并提供响应。 该层负责验证输入、验证用户并将请求路由到适当的服务层。 服务层：服务层包含应用程序的业务逻辑。 它应该负责与 Redis 和数据库进行交互 ......
2023CCCC选拔赛
7-7 与零交换 给定排列$p:0,1,2...n-1$,每次操作你只能将一个数字和$0$进行交换，然后将初始排列升序排列，请你找出最少的与$0$交换的次数 题解：思维 + 环 样例一： $4,0,1,2,3$ 我们观察位置 $0,1,2,3,4$ 发现形成了$0->1->2->3->4$的环，那么 ......
Scilab2023简单的尝试
因为种种原因，不能使用Matlab，就接触到了Scilab，有一阵子没有使用了，突然发现被达索收购了。 随便抄一段代码： clear, clc, clf; wn = 2; instants = 0:0.05:20; kexi = [0.1, 0.5, 1.0, 2.0]; for i = 1:len ......
你了解你系统的bash吗
https://en.wikipedia.org/wiki/Unix_shell 以下来自wiki 1、 unix shell主要有以下的类别(unix系统有些系统也在使用gnu的bash) Almquist shell ( ash ): written as a BSD-licensed repl ......
NOI大纲（2023修订版）（文字稿)
NOI大纲 #2.1 入门级 ##2.1.1 计算机基础与编程环境 1.[1]计算机的基本构成 (CPU、内存、I/O 设备等) 2.[1] Windows、Linux 等操作系统的基本概念及其常见操作 3.[1]计算机网络和 Internet 的基本概念 4.[1] 计算机的历史及其在现代社会中的 ......
2023.12 技术专家
技术专家是当今数字时代必不可少的职业之一，他们负责研究、开发和实施新技术，为公司或组织提供支持，并帮助其提高效率和生产力。随着数字化程度的不断提高，越来越多的公司和组织需要技术专家来处理和管理大量的数据和信息。此外，随着人工智能、云计算和物联网等新兴技术的快速发展，对技术专家的需求也在不断增加。因此 ......
[软件设计] 软件系统总体结构设计 | 软件架构概述 [转载]
1 概述 对于程序员而言，开始关注架构就是重大进步。就已经从单纯写代码的层次里跳了出来，至少从“增删改查”中跳了出来，能以更宏观的视角去思考代码、思考软件工程！ 这是一个新的起点，加油！ 1.1 架构的定义 架构是一个来源于传统领域的古老概念，用来指对房屋、桥梁等实体物理结构的设计与研究。 后来，架 ......
机器学习基础04DAY
scikit-learn数据集 我们将介绍sklearn中的数据集类，模块包括用于加载数据集的实用程序，包括加载和获取流行参考数据集的方法。它还具有一些人工数据生成器。 sklearn.datasets （1）datasets.load_*() 获取小规模数据集，数据包含在datasets里 （2） ......
系统理论
统理论属于钱学森院士倡立的系统科学，是研究系统的一般模式，结构和规律的学问，它研究各种系统的共同特征，用系统理论知识定量地描述其功能，寻求并确立适用于一切系统的原理、原则和模型，主要对计算机、应用数学、管理等专业的某一方向有专门研究，掌握系统思维方法，能够从整体上系统地思考和分析问题，是具有逻辑和数 ......
day25（2023.3.25）
1.装饰器模式 运行结果: 2.FileUtils类① 运行结果: 3.FileUtils类② 运行结果: aaa: bbb: 4.IOUtils类 运行结果: IO章节的知识点就差不多了,下面是Thread线程章节的一点点预热。 5.一点点小概念: day25（2023.3.25）星期六 ......
【LeetCode动态规划#04】不同的二叉搜索树（找规律，有点像智力题）
不同的二叉搜索树 力扣题目链接(opens new window) 给定一个整数 n，求以 1 ... n 为节点组成的二叉搜索树有多少种？ 示例: 思路 题意分析 先找一下关系 当n = 1时，如果元素就是1，以1为头节点 1 当n = 2时，分别以1和2为头节点 1 2 / \ 2 1 然后当n ......
对系统理论的认识
“系统理论属于钱学森院士倡立的系统科学，是研究系统的一般模式，结构和规律的学问，它研究各种系统的共同特征，用系统理论知识定量地描述其功能，寻求并确立适用于一切系统的原理、原则和模型，主要对计算机、应用数学、管理等专业的某一方向有专门研究，掌握系统思维法，能够从整体上系统地思考和分析问题，是具有逻辑和 ......
03.信息系统项目管理基础
1. 信息系统项目管理基础 1.1. 项目管理基础 1.1.1. 项目的概念 定义：项目是为提供一种独特的产品、服务或成果所做的临时努力。 1.1.2. 项目的特点 临时性：是指每一个项目都有确定的开始时间和结束日期。临时性一般不适用项目所产生的产品、服务或成果。大多数项目是 为了得到持久的结果。例 ......
系统理论的认识
宇宙、自然、人类社会，由于人类设定的参照系不同，而分属于不同的子系统。如果把世界上所有的存在，划分为物质与精神世界的话，那么宇宙、自然、人类社会就通通属于物质与精神世界这个复杂巨系统。如果这样来看全宇宙，系统论就是具有哲学价值的世界观，所以可以说，宇宙是由具有组织性和复杂性的不同子系统构成的，这就是 ......
HCIA全套学习-1-基础学习--2023/3/24-25
HCIA全套学习-1-基础学习--2023/3/24-25学会查询设备相关官方文档 VRP5 现在用的最多的通用路由平台视频3 交换机基础 中继器--hub 网桥 交换机交换机 ASCI 特殊的专用集成电路，代替CPU,硬件转发--基本工作原理 学习MAC地址，形成MAC地址表 泛红广播，组播，未知 ......
自己动手从零写桌面操作系统GrapeOS系列教程——24.加载并运行loader
学习操作系统原理最好的方法是自己写一个简单的操作系统。 之前我们在电脑的启动过程中介绍过boot程序的主要任务就是加载并运行loader程序，本讲我们就来实现。 本讲代码文件共2个： boot.asm loader.asm 一、代码及讲解 本讲所用到的知识点都是之前已经用过的，只是在本讲中综合应用了 ......
2023.3.25——第一次结队作业
小组成员：宋德旻，张旭彤 题目： 今日总结： 今天，学习了安卓数据库的连接，并尝试在安卓上连接数据库。 时间记录： 2023.3.13，15:42:36——2023.3.13，18:39:02 2023.3.14，15:54:00——2023.3.14，18:20:45 2023.3.15，13:0 ......
系统理论的认识
系统理论，是研究系统的一般模式，结构和规律的学问。系统是由相互联系相互作用的诸要素构成的统一整体，要素是组成一个系统而相互作用的部分。作为一个整体，由许多个要素组成，每个要素都不单独具有功能即为整体性。且系统的各要素总是按照一定的顺序和方向发生作用。同时，系统具有内部结构的优化趋向，即系统内部各要素 ......
2023.3.25——第一次结队作业
小组成员：张旭彤，宋德旻 题目： 今日总结： 今天，学习了安卓数据库的连接，并尝试在安卓上连接数据库。 时间记录： 2023.3.13，15:42:36——2023.3.13，18:39:02 2023.3.14，15:54:00——2023.3.14，18:20:45 2023.3.15，13:0 ......
C/C++南邮图书馆管理系统[2023-03-25]
C/C++南邮图书馆管理系统[2023-03-25] 程序设计题：南邮图书馆管理系统 面向专业：光电信息科学与工程 出题人：周剑 难度等级:4 1 问题描述 该系统要求建立一个南邮图书馆管理系统，并具有排序、查找、计算、显示等功能。通过此课题，熟练掌握文件、数组、指针的各种操作，以及一些算法思想的应 ......
CS61A_HW04
Q6 题目描述： Write a function has_path that takes in a tree t and a string phrase. It returns True if there is a path that starts from the root where the ......
2023-03-26 红黑树
红黑树 1 红黑树与2-3树 红黑树举例 《算法导论》中堆红黑树的定义 首先红黑树一定是一棵二分搜索树BST 1.每个节点或者是红色的，或者是黑色的 2.根节点是黑色的 3.每一个叶子节点(最后的空节点)是黑色的 4.如果一个节点是红色的，那么它的孩子节点都是黑色的 5.从任意一个节点到叶子节点，经 ......
C/C++保安值班安排系统[2023-03-25]
C/C++保安值班安排系统[2023-03-25] 题目十五：保安值班安排系统 问题描述：某公司有7名保安人员，由于工作需要进行轮休制度，一星期中每人休息一天。 预先让每一个人选择自己认为合适的休息日。请编制一程序，打印轮休的所有可能方案。当然使每个人都满意，例如每人选择的休息日如下: 赵:星期二、 ......
每日总结2023-03-25
今天进行了Android的北京地铁查询，代码量100行左右， package com.example.ditie; import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity; import android.annotation.SuppressLint; imp ......
对系统理论的认识
“系统理论属于钱学森院士倡立的系统科学,是研究系统的一般模式,结构和规律的学问,它研究各种系统的共同特征,用系统理论知识定量地描述其功能,寻求并确立适用于一切系统的原理、原则和模型,主要对计算机、应用数学、管理等专业的某一方向有专门研究,掌握系统思维方法,能够从整体上系统地思考和分析问题,是具有逻辑 ......