轨迹rocketmq消息
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
m基于大衍数无高阶环稀疏校验矩阵H构造算法和RMP消息传递的QC-LDPC性能matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2017b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 LDPC 码早于1962 年由Gallager提出，可以看成是一个具有稀疏校验矩阵的线性分组码。自从Mackay 和Neal发现LDPC 码的性能非常接近香农限以后，LDPC 码越来越受到人们的重视。基于准循环LDPC ......
消息队列
sys/msg.h #include <sys/msg.h> int main(void){ // 创建消息队列 // 通过key创建或获取消息队列 返回消息队列ID 失败返回-1 /* * msgget 创建或获取消息队列 * key: ftok函数返回的key * msgflg 标志位置 * 0 ......
云原生技术实践营「微服务X消息队列专场」
微服务和消息队列都是当前比较流行的架构模式，可以帮助开发者在实际业务中解决大型复杂分布式系统面临的各种挑战： 微服务架构是一种云原生架构方法，目的是提高系统的扩展性、可靠性和灵活性，它提倡将单一的应用程序划分成一组小的服务，服务之间互相协调、互相配合，每个服务运行在其独立的进程中，服务与服务之间采用 ......
RocketMQ的简单使用
领域模型介绍 Producer: 用于生产消息的运行实体。 Topic: 主题，用于消息传输和存储的分组容器。 MessageQueue: 消息传输和存储的实际单元容器。 Message: 消息传输的最小单元。 ConsumerGroup: 消费者组。 Consumer: 消费者。 Subscrip ......
RocketMQ的简单使用
大家好，我是Leo！今天来和大家分享RocketMQ的一些用法。 领域模型介绍 Producer: 用于生产消息的运行实体。 Topic: 主题，用于消息传输和存储的分组容器。 MessageQueue: 消息传输和存储的实际单元容器。 Message: 消息传输的最小单元。 ConsumerGro ......
MFC-NM_CLICK鼠标左键点击CListCtrl控件消息
NM_CLICK 是鼠标左键点击CListCtrl控件客户区时激发的消息 添加消息函数 选中控件--> ......
一文讲透 RocketMQ 消费者是如何负载均衡的
RocketMQ 支持两种消息模式：集群消费（ Clustering ）和广播消费（ Broadcasting ）。 集群消费：同一 Topic 下的一条消息只会被同一消费组中的一个消费者消费。也就是说，消息被负载均衡到了同一个消费组的多个消费者实例上。 广播消费：当使用广播消费模式时，每条消息推送 ......
mac下安装rocketmq汇总
地址：https://blog.csdn.net/qq_41833935/article/details/125315386https://www.cnblogs.com/luckyplj/p/16008578.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_33598419/articl ......
2023-4-30 #52.75 如果再次试着踏上 那条轨迹不可改变的结局
Ptz2022 Summer Day4 Ivan Kazmenko Contest 3 B：若 $n$ 为奇数，我们只需取补集；否则我们保留 $n$ 是否存在，并将 $2\cdots n$ 取反（std 做法：插入删除 $1$）。 D：信息量只有 $2^{70}$ 级别，将值域分为 $70$ 块，每 ......
RabbitMQ 实现消息队列延迟
1.概述 要实现RabbitMQ的消息队列延迟功能，一般采用官方提供的 rabbitmq_delayed_message_exchange插件。但RabbitMQ版本必须是3.5.8以上才支持该插件，否则得用其死信队列功能。 2.安装RabbitMQ延迟插件 检查插件 使用rabbitmq-plug ......
RocketMQ(三)：架构设计
官网地址：RocketMQ官网架构设计地址。 一、技术架构 1.1、RocketMQ整体技术架构图 1.2、技术架构的组成 RocketMQ从技术架构上分为四部分，分别为Producer(生产者)、Consumer(消费者)、BrokerServer(服务实例)、NameServer(Topic路由 ......
RocketMQ(二)：领域与消息传输模型
RocketMQ 是一款典型的分布式架构下的中间件，使用异步通信方式和发布订阅的消息传输模型。 RocketMQ的异步通信，系统拓扑简单、上下游耦合较弱，主要应用于异步解耦，流量削峰填谷等场景。 1、领域模型 RocketMQ 中消息的生命周期主要分为消息生产、消息存储、消息消费三部分。生产者生产消 ......
kafka和rocketmq区别对比
Kafka和RocketMQ是目前非常流行的分布式消息系统，它们都能够高效地处理海量的消息数据。在本文中，我们将对Kafka和RocketMQ进行技术比较，分析它们在各方面的优缺点，以便读者在选择消息系统时能够做出更加明智的决策。 一、架构设计 Kafka和RocketMQ都是基于发布/订阅模式的消 ......
RocketMQ(一)：基本概念
RocketMQ官方文档地址：RocketMQ官网文档地址。 一、什么是RocketMQ RocketMQ是一款分布式、队列模型的消息中间件。 二、RocketMQ的基本概念 2.1、Topic - 主题 Topic是RocketMQ 中消息传输和存储的顶层容器，用于标识同一类业务逻辑的消息，通过T ......
在线直播系统源码，实现在图片上涂鸦并记录涂鸦轨迹
在线直播系统源码，实现在图片上涂鸦并记录涂鸦轨迹 1.activity_main.xml界面 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/a ......
服务器之各种压力测试-网络、硬盘、redis、rocketmq等
网络测试-iperf 安装工具 yum install iperf -y 服务端 iperf -s -p 12345 -i 1 -M 客户端 iperf -c 服务端ip -p 12345 -i 1 -t 50 -w 20K 结果如下: ......
整合ActiveMQ实现消息
前言 我们在进行分布式项目开发时，如何在多个项目之间通信呢？这是一个很让人头疼的问题！分布式项目可能是由多个子项目来组成，而且不同的子项目可能还部署在不同的机器上，我们没办法通过方法调用的方式来进行信息的传递。这时候怎么办？ 现在其实有很多的通信技术，比如RPC、MQ等，其中MQ消息队列就是一种很高 ......
客户端发送socket消息到指定服务并接收响应
做个笔记 /** * 发送socket到指定服务 * 接收有6位报文头长度的响应，支持读取分包 * * @param host IP * @param port 端口 * @param msg 消息内容，自己加报文头长度哦 * @return * @throws Exception */ publi ......
记一次kafka消息积压的解决
背景 简化的系统拓扑图如下 问题 大量增加了传感器数量后,发现数据仓库里的数据入库有延迟了, 于是使用kafka自带的bin目录下的kafka-consumer工具查看一下消费者消息积压数量 [pmish@localhost bin]$ ./kafka-consumer-groups.sh --bo ......
如何使MFC的消息映射支持lambda
MFC的消息映射目前原生不支持lambda的方式来写入，我们可以利用编译器来实现lambda的支持，因为lambda是一个静态类型，所以这里实现非常的简单， MFC的消息映射要求是一个成员函数，并且保证函数的类型。 我这里也是实现一个成员函数，这是一个模板函数： template<auto Fun, ......
【Azure 事件中心】Spring Cloud Stream Event Hubs Binder 发送Event Hub消息遇见 Spec. Rule 1.3 - onSubscribe, onNext, onError and onComplete signaled to a Subscriber MUST be signaled serially 异常
Spec. Rule 1.3 - onSubscribe, onNext, onError and onComplete signaled to a Subscriber MUST be signaled serially ......
消息队列之 RabbitMQ
原文地址 www.jianshu.com 关于消息队列，从前年开始断断续续看了些资料，想写很久了，但一直没腾出空，近来分别碰到几个朋友聊这块的技术选型，是时候把这块的知识整理记录一下了。 市面上的消息队列产品有很多，比如老牌的 ActiveMQ、RabbitMQ ，目前我看最火的 Kafka ，还有 ......
asp.net core 定时任务 使用SignalR推送消息 前端vue 接收并显示消息
ASP.NET Core中有一个名为Quartz.NET的第三方定时任务调度框架，使用它可以方便地实现定时任务。同时，ASP.NET Core还提供了SignalR框架，用于实现实时通信功能。在Vue中，可以使用Vue-CLI来创建项目，并使用Vue.js框架开发前端应用程序。下面是实现你所需功能的 ......
极客时间「大师课·深度剖析 RocketMQ5.0」上线啦，欢迎免费领取！
从初代开源消息队列崛起，到 PC 互联网、移动互联网爆发式发展，再如今 IoT、云计算、云原生引领了新的技术趋势，消息中间件的发展已经走过了 30 多个年头。 目前，消息中间件在国内许多行业的关键应用中扮演着至关重要的角色。随着数字化转型的深入，客户在使用消息技术的过程中往往同时涉及交叉场景，比如同 ......
微信公众号消息加解密
在微信公众号的使用过程中，为了提高信息传输的安全性，可以在服务器配置中将消息加解密模式指定为安全模式。 启用安全模式后，公众号主动调用API的情况并不会受影响，只有被动回复用户的消息时才需要对消息进行加解密。 官方提供了5种开发语言的示例代码，参照官方给的C++示例代码，本文给出go语言的解密实现： ......