过程 项目moveit ros2
记录一下自己博客美化的过程
1、首先博客皮肤选择 SimpleMemory 2、修改基础样式 看了很多博客,都是放成品,想修改一下也无从下手,F12看了看代码,干脆在原来样式基础上修改一下吧。 这个【禁用模版默认CSS】不能勾选上哈,不然所有样式都要自己重新写一遍了,在样式里把下面粘贴上去就ok,此时可以看看样式有了很大变化( ......
小白使用springboot项目进行开发系统前期工作
首先进行项目的创建,springboot项目创建有两种方式。 可以使用idea直接创建springboot项目,可以使用阿里云的源,创建会快一点 这里可以选择各种的依赖 第二种就是直接创建maven项目,直接导入pom坐标 类似于这种,点击刷新即可 点击查看代码 <dependency> <grou ......
Maven多模块项目版本统一管理
如图所示,项目中定义了这样几个模块: pdd-workflow-build :定义项目版本,及全局配置 pdd-workflow-dependencies :外部依赖管理,统一管理所有用到的外部依赖的版本 pdd-workflow-service :项目service模块 pdd-workflow- ......
SpringBoot项目中集成自定义公共Maven依赖如何集成与调试
场景 Nexus-在项目中使用Maven私服,Deploy到私服、上传第三方jar包、在项目中使用私服jar包: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/101391279 Maven项目在pom文件中引入lib下的第三方j ......
项目: vue2+Vue3(重构)去哪儿网webapp
技术栈:Vue+webpack+vue-router+vuex+axios+element UI+ swiper 三个大组件:首页、城市选择详情页、详情页 开发方式是用模块化:一个大组件里会有多个子组件,由这些子组件来'填充'大组件,这样方便后续维护: city city.vue component ......
gerrit 反向代理从 apache 换成 nginx 之后项目页报错“The page you requested was not found, or you do not have permission to view this page”
每次配置 gerrit 需要用反向代理来实现auth_basic_user_file,以前用apache 进行配置,但不喜欢 apache 要换成 nginx,结果换成 nginx 之后,登录后打开project页报错“The page you requested was not found, or ......
electron项目同一壳版本号(目录)实现安装信息和内容不同(少量不同)
一、通过electron层的scripts中的build.nsi文件修改安装生成的set.ini文件内容 SetShellVarContext all /* 把当前安装包的名字写入set.ini,便于程序读取并设置{setupname}参数 */ IfFileExists "$INSTDIR\set ......
基于DotNetty实现自动发布 - 项目的配置与发现
前言 上一篇,我们实现了基于 DotNetty 的通信基础模块的搭建,本篇,主要实现待发布 Web 项目的集成。 创建待发布项目 为了测试, 我创建了一个基于 .NET 4.8 的 Web 项目 OpenDeploy.TestWebProject 我本机的代码仓储路径是: D:\Projects\B ......
sping_boot学习系列-搭建springboot项目工程
搭建springboot工程 方式一.通过idea Spring Initializr 搭建 详细步骤: 1. 创建一个新项目 File -> New -> Project... 2. 项目环境配置 选择Spring Initializr (20231205:注 最低版本是jdk17,若搭建jdk8 ......
DDD落地:京东的微服务生产项目,DDD如何落地?
文章很长,且持续更新,建议收藏起来,慢慢读!疯狂创客圈总目录 博客园版 为您奉上珍贵的学习资源 : 免费赠送 :《尼恩Java面试宝典》 持续更新+ 史上最全 + 面试必备 2000页+ 面试必备 + 大厂必备 +涨薪必备 免费赠送 :《尼恩技术圣经+高并发系列PDF》 ,帮你 实现技术自由,完成职 ......
SSM整合项目随手笔记
1 通过cmd控制台启动的vue项目关闭方法 启动vue项目 按给出指令执行即可 cmd控制台关闭vue项目 输入 CTRL+C 2 如果无意间点了 Add el... 意思是 idea 识别不到这个标签 添加 el... 到自定义 html 标签 将其从自定义标签库删除 操作方法是 In Sett ......
项目管理利器:揭秘21款最佳免费系统
国内外免费的21款项目管理工具:1.国产研发项目管理软件- PingCode ;2.国产免费项目协作管理工具- Worktile ;3.个人免费项目管理软件-Teambition;4.开源免费项目管理系统-Redmine;5.免费的项目规划工具-Bitrix24 ;6.海外项目管理软件厂商-Zoho ......
vue项目:如何在编辑用户信息后,能够及时更新layout下的navar组件中的用户名,而不是手动刷新?
问题描述:layout下的navar组件中展示用户名,初始化时进入layout层会进入mouted中请求接口数据展示名称,但是在编辑弹框中编辑成功后,关闭弹框,此时不会走layout的mouted,因为layout组件的mouted已经加载过一次了,不手动刷新浏览器是不会走mouted生命周期的。那 ......
后端 -> 解决前后端分离项目跨域问题
问题产生原因 由于浏览器的同源策略,在前端请求后端接口时候要遵循同源策略,保证协议、域名、端口三者一致,否则会被浏览器拦截。 解决方案 方法一 在后端请求方法上添加@CrossOrigin注解 在Spring Boot中,可以使用@CrossOrigin注解来解决跨域问题。 @RestControl ......
Tomcat-idea使用tomcat创建web项目-跳转网页出现乱码
Tomcat-idea使用tomcat创建web项目-跳转网页出现乱码: 1. .jsp内的中文跳转网页后出现以下情况: 2. 看下图内容是否缺少重要内容: 若没有:将代码copy进 .jsp 此处: <%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" la ......
项目经理岗面试常见问题
一、注意事项 ·电面邀约确认(避免hr刷KPI): 请问贵司招聘的是什么岗位,是新建团队还是原有团队? 这边面试流程是怎样的,是leader直接面,还是? ·面试前铺垫: 如果您对某部分感兴趣,请随时打断我。 ·面试中发挥: 尽量采用STAR原则回答,即 情境(Situation)、任务(Task) ......
CMake学习,我们怎么从零开始狂写大型项目
原文:https://www.cnblogs.com/Leventure/p/17203416.html CMake 说明 cmake的定义是什么 ? 高级编译配置工具 当多个人用不同的语言或者编译器开发一个项目,最终要输出一个可执行文件或者共享库(dll,so等等)这时候神器就出现了 CMake! ......
见证雷池成为 GitHub 全球第一的 WAF 项目
雷池(SafeLine)是长亭科技耗时近 10 年打造的 WAF,由长亭独创的智能语义分析算法驱动。
雷池与开源社区
早在 2016 年,长亭就开源了雷池的语义分析算法自动机引擎,后续又陆续开源了雷池相关风控插件的和引擎通信协议。
雷池的商业版本自发布以后就受到各大咨询机构和诸多头部企业的认可,虽... ......
运行xxl-job,整合xxl-job至jeecg-boot项目
1、前言:xxl-job是一个分布式任务调度平台,其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线,开箱即用。 源码仓库地址:https://gitee.com/xuxueli0323/xxl-job 2、数据库准备 执行xxl-job下的sql文件,调度数 ......
见证雷池成为 GitHub 全球第一的 WAF 项目 ,(转自雷池微信公众号)
见证雷池成为 GitHub 全球第一的 WAF 项目 原创 雷池开发者团队 [CT Stack 安全社区](javascript:void(0)😉 2023-12-05 14:56 发表于浙江 雷池(SafeLine)是长亭科技耗时近 10 年打造的 WAF,由长亭独创的智能语义分析算法驱动。 雷 ......
vue3 01项目的创建
npm init vue@latest 看需求选择 紧接着cd 到自己的项目文件下 npm i一下安装依赖 npm run dev 启动项目 ......
记一次K8S项目flanneld启动失败错误
node节点启动falnneld失败,查看日志有以下报错信息 /var/log/message 报错信息 certificate signed by unknown authority (possibly because of "crypto/rsa: verification error" whi ......
electron-builder打包过程中报错——网络下载篇
https://github.com/electron/electron/releases/download/v8.2.0/electron-v8.2.0-win32-x64.zip 下载地址: https://github.com/electron-userland/electron-builde ......
Windows 项目的 CMakeLists 编写
前言: 项目一直是以 .sln 解决方案打开和处理的,上传到 github 也是需要将 sln 文件包括到项目里,不太优雅(虽然方便),毕竟现在开源项目基本都是使用 CMake 做跨平台编译 因为项目是以 Windows 编译为主,就只写了 CMakeLists 中的 Windows 的部分,后续如 ......
phpstudyV8安装thinkcmf提示rewrite伪静态不支持解决方法 php项目中需要使用伪静态打开网页进行本地测试
使用phpstudyV8安装thinkcmf提示rewrite伪静态不支持,解决方法 php项目中需要使用伪静态打开网页进行本地测试时,也可使用该方法解决 找了很多方法都无效,这个方法管用,记录一下。步骤一: 服务器部署好的程序需要在本地再做二开时在phpstudy里总是打不开后台,这时候一般都是伪 ......
[编程] AI助力软件项目正向生成,注释编写的革命
我们需要探索人机协同的软件项目“正向生成”工作模式,构建更全面系统的注释知识图谱,推出更成熟的注释知识管理体系和自动生成解决方案。最终的目标是软件项目开发的“正向生成”理论和实践的成熟与普及。 ......
【开源项目推荐】通用SQL数据血缘分析工具——Sqllineage
大家好,我是独孤风,从本周开始,争取每周为大家带来一个优秀的开源项目推荐。 开源项目不仅促进了技术的发展和普及,还为全球范围内的开发者和用户社区建立了一个共享知识、协作和创新的平台。站在巨人的肩膀上才能看的更远,我们平时也应该多多关注开源项目,不仅学习其丰富的知识,也要找机会为开源事业做出自己的贡献 ......
软件过程
软件过程和软件过程模型的概念 软件过程 软件过程是一组引发软件产品生产的活动。可以是从头开始一步步开发,也可以是通过扩展和修改现有的系统,或通过配置和集成商业现货软件或系统组件获得。 虽然有着多种多样的软件过程,但所有软件过程都必须具有4种基本活动: 软件描述 软件设计和实现 软件有效性验证 软件进 ......
学习 ML 过程中的一些概念及阐述
random forest a set of decision trees, make classification by voting (maybe with some weight) 多颗决策树, 采用类似投票的方式(可以占一定比重)决定分类 bagging and boosting letti ......
flowable 项目的Pom.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:sc ......