过程 项目moveit ros2
在gitlab中如何导出、导入某个项目（提交记录不变），对某个项目进行迁移
1、需求说明 在项目的迁移中遇到，需要将gitlab中的某个项目进行迁移的过程。 关键点是，需要保持提交记录不变。 本文档下面的内容，就介绍这个过程。 2、项目导出、导入的过程 2.1、导出项目 a、登录到gitlab页面 b、点击要迁移的项目 可以看到项目提交的记录 c、进入高级设置 点击左侧“设 ......
国内项目国际化后金额处理方案
目标现状及问题 目标： 已有的国内项目，需要部署国际化。需要考虑币种、金额货币精度、多语言、汇率、税等一系列问题。这里主要说的就是其中金额精度的处理。 现状： 日常国内项目里，界面输入的金额是元，然后数据库存储以及与其他系统交互都是用的分，也是就固定的货币精度系数100。 问题： 那么国际化项目后， ......
Windows服务器，通过Nginx部署VUE+Django前后端分离项目
目录 基本说明 安装 Nginx 部署 VUE 前端 部署 Django 后端 Django admin 静态文件（CSS，JS等）丢失的问题 1. 基本说明 本文介绍了在 windows 服务器下，通过 Nginx 部署 VUE + Django 前后端分离项目。本项目前端运行在 80 端口，服务 ......
Spring Boot学习随笔-第一个SpringBoot项目快速启动（org.springframework.boot、@SpringBootApplication、application.yml）
快速启动SpringBoot项目，包括引入spring-boot-starter-parent，@SpringBootApplication入口类注解、自动保存刷新pom.xml ......
Alpha阶段项目复审
1、作业概述 这个作业属于哪个课程 软件工程-计科21级12班-计算机学院-广东工业大学 这个作业要求在哪里 团队作业6——复审与事后分析-计科21级12班 这个作业的目标 Alpha阶段项目复审 作业gitee链接 2、成员信息 姓名 学号 身份 博客园主页 李梦承 3121004702 队长 y ......
window 使用cmd命令生成项目的目录树
window 使用tree命令生成目录树，只有 /F和/A命令，并不满足我们需要过滤不必要文件和排序等等需求，所以我使用了一个插件 tree-node-cli。 在cmd窗口安装tree-node-cli插件 npm install -g tree-node-cli 插件安装成功后在cmd窗口执行命 ......
很多学员通过考试并已挂靠机构开始实习，但审核过程并非纸上谈兵，三体系的审核过程中应该重点关注哪些过程和常见的问题项呢，让我们从文中一一熟悉了解吧。建议备考、实习阶段的考生收藏。
01 质量管理体系审核中常见问题点 001.文件控制 A、内部文件的审批、分发、更改： 1）工程图纸未经审批即已发行、使用； 2）作业指导书未能分发至具体作业岗位； 3）生产现场岗位悬挂的作业指导书未受控； 4）工艺文件存在直接在文件上更改的现象，未执行文件更改程序。 B、外来文件的识别、收集、分发 ......
【VMware vSAN】主机之间网络性能测试，提示“无法运行网络性能测试。请稍后重试。”的处理过程。
vSAN集群监控，有一个主动测试功能，里面可以针对vSAN主机进行虚拟机创建测试、网络性能测试等。 官方解释： 虚拟机创建测试通常需要 20 至 40 秒时间，在超时情况下最长需要 180 秒时间。将为每个主机生成一个虚拟机创建任务和一个删除任务，这些任务将显示在任务控制台中。 网络性能测试旨在评估 ......
编译器上手指南，算子开发及开源项目指导手册，直播课程报名通道限时开启！
本期既有技术大佬带来深度学习编译器 MegCC 的详细教程，又有实习经历丰富的在校同学分享 MegEngine 算子开发流程及开源经历，手把手带你学习，精彩不容错过！更有直播间有奖答疑， 现在报名，即有机会获得 MegEngine 周边大礼包！ ......
瑞萨RA串口打印排障过程
在参考立创的教程进行电子时钟制作的时候，前期一直未能有效的实现串口日志输出，这里记录下排障过程。 电子时钟制作教程：https://www.bilibili.com/video/BV12z4y1J7nQ/?spm_id_from=333.788&vd_source=516eee863e252e452 ......
HNU FPGA毕设项目上手指南
1.介绍 本文章旨在帮助HNU的同学更优雅的完成数电的FPGA毕设（使用DE2-115），文章将涉及完成FPGA项目需要掌握的知识，资源分享以及一些关于完成项目的经验指导。大家快快搬好小板凳，准备发车吧（doge）。 2.基础知识学习指导 Verilog 想要完成FPGA的项目，那必不可少的就是Ve ......
[3分钟]GO：项目结构及目录
四、项目结构 我们来谈谈如何将包组合到项目中。 通常一个项目是一个 git 仓库，但在未来 Go 语言开发人员会交替地使用 module 和 project。 就像包一样，每个项目都应该有一个明确的目的。 如果你的项目是一个库，它应该只提供一件事，比如 XML 解析或log记录。 您应该避免将多种目 ......
项目规范——requirements.txt
在python项目中，需要有一个txt文件requirements.txt，里面面书写当前项目中所有的依赖 书写规范如下： requirements.txt 内 django==3.2.20 pillow mysqlclient 以后使用项目时输入以下命令： pip install -r requi ......
Springboot项目实现过滤器功能
核心类 Filter Filter接口的全限定类名是javax.servlet.Filter，该接口有三个方法，分别是 1、init(...)：用于初始化Filter； 2、doFilter(...)：过滤请求和拦截响应信息的具体实现在这个方法里； 3、destroy(...)：Filter对象被销 ......
启动项目
1、vscode有些下载是有权限的，用命令行下载 2、用管理员权限下载 3、用cnpm 淘宝镜像下载 （快） 4、 https://my.oschina.net/u/3914215/blog/5553110 5、下载pnpm 后无法使用pnpm，需要配置环境变量；配置完环境变量后用admin的命令可 ......
MySQL存储过程
一、什么是存储过程？ MySQL 5.0 版本开始支持存储过程。 简单的说，存储过程就是一组SQL语句集，功能强大，可以实现一些比较复杂的逻辑功能，类似于JAVA语言中的方法； 存储过就是数据库 SQL 语言层面的代码封装与重用。 二、有哪些特性？ 有输入输出参数，可以声明变量，有if/else, ......
肖sir___银行项目讲解
银行项目讲解 一、熟悉银行项目需求1、熟悉p2p项目中熟悉借款：授信（身份证认证、个人认证、其他联系人认证）、绑卡、借款状态（借款成功、借款失败、借款中）还款：还款单、还款状态（待还款、已还款）金融相关知识： 二、熟悉银行业务（1）核心业务：负债业务，公共业务，信贷业务，支付业务，核算业务，理财业务 ......
Unity 实现一个FPS游戏的全过程
Unity是一款功能强大的游戏引擎，它提供了各种各样的工具和功能，以帮助开发者轻松地创建精美的3D游戏和应用程序。在本文中，我们将使用Unity实现一个FPS游戏的全过程，从场景设计、角色控制、敌人AI到最终的打包发布。 对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小白，也有一些 ......
IDEA项目重命名的修改问题
问题： IDEA的项目想更改文件名 改完之后 出现之前可以运行的代码都无法运行 如果出现项目名称后面有一个 [] 这就说明你的项目名称和pom中的项目名称不一致，后面的为pom中的名称 例如： 文件夹名字为A，Idea项目文件名为B.iml，打开后项目名显示为A[B]，工程记录的名字为B，Maven ......
大数据应用与服务实训项目
目录大数据应用与服务实训项目第一章 基础环境准备VMware Workstation虚拟机软件的下载和安装准备一台Ubuntu 64位 及以上的虚拟机镜像 在VMware虚拟机上运行这个文件在虚拟机上运行Ubuntu镜像文件Ubuntu设置设置root用户密码安装ssh服务启动ssh服务安装MySQ ......
一个项目设置两个Git地址，实现同时推送到两个Git仓库
一个项目设置两个Git地址，实现同时推送到两个Git仓库 方法一直接给git仓库添加Origin时，可以实现推送到两个仓库，但是需要推送两次，还是记录一下 在已有Git仓库的项目中gitA中添加另一个gitB远端的地址 1 git remote add origin2 地址2 // origin2可 ......
R语言SIR模型网络结构扩散过程模拟SIR模型（Susceptible Infected Recovered ）代码实例|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=14593 最近我们被客户要求撰写关于SIR模型的研究报告，包括一些图形和统计输出。 与普通的扩散研究不同，网络扩散开始考虑网络结构对于扩散过程的影响。这里介绍一个使用R模拟网络扩散的例子 基本的算法非常简单：生成一个网络:g(V, E)。随机选择一 ......
大四jsp实训项目技术总结
crm项目总结 ①静态资源疯狂报错？很有可能是后端的问题，后端出了问题，服务器取不出来资源。 记住：只要服务器取不到某个资源，很有可能导致所有资源都取不出来。 一个经典案例：某个数据库映射文件 ICustomerDetail.xml 中的 mapper 地址应该是在cn.edu.zisu.ICust ......
Oracle存储过程解析
解析下这个oracle的存储过程，用中文 create or replace procedure runbyparmeters (isal in emp.sal%type, sname out varchar, sjob in out varchar) as icount number; begin ......
ROS2的概念
ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个节点负责控制车轮转动，一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等） 节点间的通信方式： 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据 ......
Command line is too long. Shorten command line for xxx or also for Spring Boot default configuration 主要是命令行太长了，导致项目启动不成功
Command line is too long. Shorten command line for xxx or also for Spring Boot default configuration 主要是命令行太长了，导致项目启动不成功 目录 一、情景再现： 二、分析原因： 三、解决方法： 1、 ......
Kali搭建DVWA过程（Web靶场）的问题总结
一、kali安装谷歌拼音 1.需要先获得root权限：通过su命令，输入密码 2.获得权限后，安装输入法框架 apt install fcitx 3.安装Googel拼音输入法命令 apt install fcitx-googlepinyin 4.输入法安装完成后，搜索框打开Fcitx配置，将安装的 ......
项目冲刺D3
今日任务和完成情况 学号 姓名 工作 状态 20211111 刘海涛 数据库逻辑结构设计 已完成 20211117 祁昱霖 数据库链接 已完成 20211105 李宜时 公文查询，签收 已完成 20211121 杨博川 数据库逻辑结构设计 已完成 20211126 李浩瑞 前端登陆界面优化 已完成 ......
【项目学习】谷粒商城学习记录4 - 高级篇（性能压测 & 缓存）
【项目学习】谷粒商城学习记录4 - 高级篇（性能压测 & 缓存） 一、性能压测 1、Jmeter (1) Jmeter安装 jmeter官网download页 选择支持java 8+的.zip版本下载，解压后打开bin/jemter.bat, 并修改语言 2、Nginx动静分离 为什么要动静分离？ ......