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浙江大学开源基于鸟瞰图的LiDAR的位置识别新方法
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird's Eye View Images 论文地址：https: ......
sshpass命令 – 用于非交互的ssh 密码验证
sshpass命令用于非交互的 ssh 密码验证。可以在命令行直接使用密码来进行远程连接和远程拉取文件。使用前提：对于未连接过的主机。而又不输入yes进行确认，需要进行sshd服务的优化。 语法格式：sshpass [参数] 常用参数： -p 指定密码 -f 指定文件 参考实例 安装sshpass： ......
BitMap对象当前正在其他地方使用？加锁也没用？
最近在工作中遇到一个问题,就是我有多个线程会调用bitmap对象，运行的时候报错，对象当前正在其他地方使用。第一反应肯定是加锁啊，于是我就在每个用到bitmap的地方都加了锁，但是运行之后依然报这个错 测试代码如下 using System; using System.Drawing; using ......
实验一-密码引擎-3-加密API研究
研究以上API接口，总结他们的异同，并以龙脉GM3000Key为例，写出调用不同接口的代码，提交博客链接和代码链接。 内容： 0 查找各种标准的原始文档，研究学习（至少包含Crypto API,PKCS#11,GMT 0016-2012,GMT 0018-2012）（5分） 1 总结这些API在编程 ......
无感方波方案，无感启动无抖动，无反转，启动方式为脉冲注入检测位置，换相方式为AD+比较器，电机要有一定凸极性 ，电机要有一定凸极性，电机要有一定凸极性
无感方波方案，无感启动无抖动，无反转，启动方式为脉冲注入检测位置，换相方式为AD+比较器，电机要有一定凸极性 ，电机要有一定凸极性，电机要有一定凸极性 软件做有各种保护功能：欠压，过压，温度保护，限流，过流，启动缺相 可以用在锂电工具类产品中， 启动力矩大，超低速运行，堵转时间可以无限设置YID:3 ......
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模） 低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。 切换有加权切换和双坐标切换。YID:3180697422312043 ......
【Android Studio】修改C盘.gradle文件夹位置，防止每次新建或者导入项目后打开设置查看gradle都会重置为C盘下的路径
解决方案此时只需要将C盘的.gradle文件夹复制一份到自定义路径，然后在系统环境变量中添加GRADLE_USER_HOME后重启电脑即可，值为自定义的.gradle文件夹路径 这样之后新建/导入项目都会默认使用自定义路径下的gradle文件夹此时可以将C盘下的.gradle文件夹删除，释放C盘空间 ......
Debian Mysql8.0 重设Root密码
安装完Mysql之后 在/etc/mysql/文件夹有一个debian.cnf文件. 文件内显示他的内置一个账号和密码, 我们可以使用他来登入; 注意: 在这里之前你需要将mysql服务关闭, sudo systemctl stop mysql 然后使用 sudo systemctl status ......
整两句：找个地方放下长不长短不短的瞎想
有时候会有些正儿八经, 长不长短不短的瞎想, 还是总得找个地方放一放, 最近就是因为统计学这破专业原因想得大半夜都没能睡着, 所以放这里好了, 主要是这里排版还该死地好看, 当年也花了好些时间改, 不能浪费. 哎, 到时候发现互联网多个旮旯都有我吱哇乱叫, 还是得有个地方有点正儿八经的东西. 真的是 ......
【LeetCode】35.搜索插入位置
题目描述 解法 思路：二分查找 class Solution { public: int searchInsert(vector<int>& nums, int target) { int left = 0, right = nums.size() - 1; int count = 0; if(nu ......
Fight Aliens 飞船出现在游戏窗口底部中间位置和移动
一、飞船显示，最终效果如下： 在根目录AlienGame 下新建ship模块来管理飞船 代码如下： # -*- coding: utf-8 -*- # 作者: guos # 日期: 2023/3/29 import pygame # 保存 飞船类的模块 class Ship: """ 表示飞船【玩家 ......
禁止浏览器自动填充密码和记住密码
需求：登陆账号成功后浏览器不提示记住密码， 登陆账号时，密码不能自动填充。 思路： 点击登录的按钮，不要放在a-form或el-form之内，否则浏览器会提示记住密码。 不再使用密码框，使用普通input，再输入密码时，添加字体将输入的密码显示···。刚方案使用了下载的dotsfont字体，但是该字 ......
mysql 地理位置定位
SET @pt2 = ST_GeomFromText('POINT(116.405289 39.904987)'); SELECT *,ST_Distance_Sphere(ST_GeomFromText(CONCAT('POINT(',lng,' ',lat,')')), @pt2) as aa ......
邮件发送
邮件发送图示 创建一个java模块，建一个lib目录，导入mail.jar（https://repo1.maven.org/maven2/javax/mail/mail/1.4.7/mail-1.4.7.jar）和activation.jar（https://repo1.maven.org/mave ......
实验一 密码引擎-3-加密API研究 20201302姬正坤
实验一 密码引擎-3-加密API研究 任务详情 密码引擎API的主要标准和规范包括 1. 微软的Crypto API 2. RAS公司的PKCS#11标准 3. 中国商用密码标准：GMT 0016-2012 智能密码钥匙密码应用接口规范，GMT 0018-2012密码设备应用接口规范等 研究以上AP ......
python 特定位置新建文件报错：PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '1.txt'
先将指定位置设定为当前目录 import os os.chdir('E:\qi') with open("1.txt", "w") as f: f.write(jsonCookies) ......
各位置立方和等于本身的三位数
153是一个非常特殊的数，它等于它的每位数字的立方和，即153=1*1*1+5*5*5+3*3*3。编程求所有满足这种条件的三位十进制数。 按从小到大的顺序输出满足条件的三位十进制数，每个数占一行。 1 import java.util.*; 2 3 public class Main { 4 pu ......
mysql 8 以上版本，安装时未设置初始密码解决方案：
我安装的是最新版的mysql8，安装的时候设置的是最简单的密码root，尝试了2次，都是在登录的时候输入root进不去，测试后发现密码居然为空 以下是网络上摘录的解决方案： 命令窗口下进入mysql 通过root无密码登录myslq use mysql; select host,user,authe ......
实验一 密码引擎-2-电子钥匙功能测试
0 参考附件中的视频 1 解压"资源"中“龙脉密码钥匙驱动实例工具等”压缩包 2 在Ubuntu中运行 “龙脉密码钥匙驱动实例工具等\mToken-GM3000\skf\samples\linux_mac”中例程，提交运行结果截图 3 加分项：运行“龙脉密码钥匙驱动实例工具等\mToken-GM30 ......
HJ20_密码验证合格程序_仿真_判断重复子串的巧妙
这题最巧的是如何判断密码含有字符串。 最巧妙的是如何判断一串字符串中是否包含重复子串： 思路：for 循环提取可能的重复子串，通过子串作为划分字符串的依据，判断划分后的字符串是否长度大于等于3，则可判断字符串中是否含有两个或两个以上重复子串。简短两行，要注意index不能超出数组。 16 for i ......
22-邮件发送
###1. setting配置 # smtp服务的邮件服务器 EMAIL_HOST ='smtp.163.com' #smtp服务固定的端口是25 EMAIL_PORT = 25 #发送邮件的邮箱 EMAIL_HOST_USER ='123@163.com' #在邮箱中设置的客户端授权密码(自行百度 ......
linux下解决每次git pull、git push都需要输入账号和密码的问题
第一步：进入项目目录，在 git 终端执行以下命令： git config --global credential.helper store 第二步：重新执行一次git pull，这次它还是提示你输入账号和密码： git pull Username for 'https://git.xxxxxxxx ......
实验一-密码引擎-加密API研究
1.微软的Crypto API Windows CryptoAPI是Microsoft 公司提出的安全加密应用服务框架，也是PKI推荐使用的加密 API。它提供了在Win32 环境下使用认证、编码、加密和签名等安全服务时的标准加密接口，用于增强应用程序的安全性与可控性。应用开发者可以在不了解复杂的加 ......
实验一-密码引擎-3-加密API研究
实验一-密码引擎-3-加密API研究 一，查找各种标准的原始文档，研究学习（至少包含Crypto API,PKCS#11,GMT 0016-2012,GMT 0018-2012） 1.Crypto API 微软的CryptoAPI是PKI推荐使用的加密 API。其功能是为应用程序开发者提供在Win3 ......
密码学SAT入门006——关于安全哈希算法SHA-1的学习
电子科技大学《密码学原理》慕课截图——感谢聂旭云、廖永建、熊虎等几位老师的讲解 算法code SHA-1.alg program encodes SHA-1 hash algorithm witch transform one message block (512 bits) into 160-bi ......
Vue选日期滚动条自动定位到选定的日期位置
html 这里的关键点就是 :id="'scroll'+index" 以及 :scroll-into-view="intoIndex" <view class="week-day-item" v-for="(item,index) in weekList" :key="index" @click=" ......
Edge浏览器不弹出保存密码弹窗的解决方法和Edge浏览器打包扩展Edge备份扩展的方法
1、解决不弹保存密码弹窗的方法时退出账号时勾选"从此设备中清除收藏夹、历史记录、密码和其他浏览数据"。 2、如何备份打包扩展呢，扩展只能一个个的打包。选扩展根目录时一般在"C:\Users\<你自己的用户名>\AppData\Local\Microsoft\Edge\User Data"下面，比如我 ......
实验一 密码引擎-2-电子钥匙功能测试
一、任务详情 0 参考附件中的视频1 解压"资源"中“龙脉密码钥匙驱动实例工具等”压缩包2 在Ubuntu中运行 “龙脉密码钥匙驱动实例工具等\mToken-GM3000\skf\samples\linux_mac”中例程，提交运行结果截图3 加分项：运行“龙脉密码钥匙驱动实例工具等\mToken- ......
实验一 密码引擎-2-电子钥匙功能测试
 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2167145/202303/21671... ......