驱动器 网关modbustcp profinet
linux设备树-基于pinctrl的LED字符设备驱动
在前面我们已经介绍了pinctrl subsytem相关的基础知识，这一节我们尝试dts在pin controller node下添加两个子节点，分别用来控制LED1~LED4的全亮/全灭。然后我们编写LED驱动程序，配置LED的两种状态： default：默认状态，LED1~LED4全亮； myl ......
【智能车】电机驱动
SPX1117 VCC转5V VCC是指的电池电压，一般是11V AMS1117有两个版本:固定输出版本和可调版本,固定输出电压为1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.0V、3.3V、5.0V 可调版本的输出电压可以从1.25V到15V 输入端电容滤波，输出端电容滤波，是为了保证SPX111 ......
Python_15 ddt驱动与日志
一、查缺补漏 1. 在测试报告中添加注释，写在类名下面就行，方法名下面，三引号 2. 直接import ddt引用的时候需要ddt.ddt, ddt.data, ddt.unpack from ddt import ddt,data,unpackkeyi from会更好，引用的时候直接data就行二 ......
领域驱动设计-软件核心复杂性应对之道：第四章
第二部分 模型驱动设计的构造块 设计原则：职责驱动设计 第四章 分离领域 在软件中，专门用于解决领域问题的那部分通常只占整个软件系统的很小一部分，这与其重要性远远不成比例。要想实现最佳的设计构思，就得去研究模型中的元素并且将它们视为一个系统。绝不能像在夜空中辨认星座一样，勉强把领域对象从许多对象 ......
linux设备树-pin控制器驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 上一节我们已经分析了pinctrl subsystem，这一节将会介绍pin controller driver的编写。其主要包含两个步骤： 为SoC pin controller分配一个pinct ......
外设驱动库开发笔记53：MAX31856热偶变送器驱动
在我们的产品中经常有需要温度检测的地方，而热电偶温度检测电路是我们常用的。热电偶温度检测的方法很多，有时出于简单方便的考虑我们会选择热偶温度变送器来实现，这一篇我们就来讨论使用MAX31856热电偶温度变送器实现温度的检测。 1、功能概述 MAX31856可以对任何类型热电偶的信号进行冷端补偿和数字 ......
【驱动】以太网扫盲（四）phy驱动link up流程分析
1. 简介 在调试网口驱动的过程中发现phy芯片的驱动框架结构还有点复杂，不仔细研究的话还不好搞懂，另外百度到的资料也不够全面，这篇就总结梳理一下这方面的知识。 我们知道一个 phy 驱动的原理是非常简单的，一般流程如下： 1、用轮询/中断的方式通过 mdio 总线读取 phy 芯片的状态。 2、在 ......
【驱动】以太网扫盲（二）phy寄存器简介
PHY 寄存器的地址空间为 5 位，从 0 到 31 最多可以定义 32 个寄存器（随着芯片功能不断增加，很多 PHY 芯片采用分页技术来扩展地址空间以定义更多的寄存器），IEEE802.3 定义了地址为 0-15 这 16 个寄存器的功能，地址16 - 31的寄存器留给芯片制造商自由定义，如下表所 ......
08-react修改state数据驱动视图UI的更新【注意和vue的区别】
// setState 修改状态 如果是直接修改页面不会改变 使用 setState 修改数据 才会驱动视图的改变 // setState 的原理：修改玩状态之后会调用 render 函数 import ReactDom from "react-dom" import { Component } f ......
15 设备类型与设备驱动
设备分类： 例如网络设备、触控设备等，在krldevice_t.h文件中； 设备驱动： 设备： device_t 结构代表一个设备类型，其中devid_t 结构代表设备id结构，包含设备类型、设备号、子设备号等； 驱动： driver_t 结构代表一个驱动程序，包含驱动名、驱动程序id、驱动程序管理 ......
字符设备驱动-4.设备树
1.为什么引用设备树 在内核中，使用同一个芯片的板子，它们所用的外设资源不一样，比如 A 板用 GPIO A，B 板用 GPIO B， 如果用plateform_device定义资源信息，那么每次单板硬件资源变动后，都要改驱动程序源码，重新编译驱动，重新加载驱动，非常麻烦。 随着 ARM 芯片的流行 ......
Driver8833电机驱动模块的使用（STM32为主控）
一、硬件 STM32C8T6、STLINK下载器 Driver8833：TI公司的DRV8833是双桥马达驱动器解决方案,包括有两个H桥驱动器,可驱动两个DC电刷马达,或一个步进马达, 螺线管和其它电感负载. DRV8833具有PWM绕组电流调整/限制,H桥的输出电流1.5A RMS,2A峰值,工作 ......
traefik网关的https上游配置
老牌网关traefik。因为没有中文网站和社区支持，自己研究很费劲。
https上游如何配置，没有一个可用的。我把经验总结下来，给大家使用。 ......
驱动开发：通过MDL映射实现多次通信
在前几篇文章中`LyShark`通过多种方式实现了驱动程序与应用层之间的通信，这其中就包括了通过运用`SystemBuf`缓冲区通信，运用`ReadFile`读写通信，运用`PIPE`管道通信，以及运用`ASYNC`反向通信，这些通信方式在应对`一收一发`模式的时候效率极高，但往往我们需要实现一次性... ......
【带DC引脚SPI屏】STM32L010K8超低功耗单片机软件模拟SPI驱动ST7567点阵屏12864示例
显示屏驱动芯片多种多样，有的不带DC，通过接收的数据的某个特定位确定是命令还是数据，比如常见的12864 移植案例在 【不带DC脚的spi屏】STM32F103C8移植u8g2 在软件模拟spi模式下驱动st7920带字库 的12864显示屏 - 不打鱼光晒网 - 博客园 (cnblogs.com) ......
字符设备驱动开发
1、字符设备驱动简介 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC、 SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 在详细的学习字符设备驱动架构之前，我 ......
linux设备树-中断控制器驱动（二）
一、GPIO控制器驱动 xx 二、引用intc中断的节点的解析 xx 三、引用GPIO中断的节点的解析 xx 参考文章 [1]基於tiny4412的Linux內核移植 实例学习中断背后的知识(1) [2]基於tiny4412的Linux內核移植 实例学习中断背后的知识(2) ......
Elmo 驱动器关于双编码器读数的获取方式
问题提出 本文使用的 Elmo 驱动器型号是 Gold Twitter。 想要获取双编码器的目的是发现当使用双编码器进行驱动器调参时，发现位置环跟踪非常不稳定，存在震荡现象。因为在 Elmo 的双编码器配置里，电机端的编码器用于配置速度环和 Communication ，而输出端（负载端）的编码器用 ......
超级App的构建与技术驱动
超级App是指一种综合性的应用程序，允许用户在同一个平台上访问多个不同的服务，包括支付、社交媒体、出行、点餐等等。它的发源地是东南亚地区，如中国的微信、印度的Paytm和印尼的Gojek等应用，但随着其成功的案例在全球范围内的推广和普及，越来越多的公司开始将其应用到自己的业务中。 ......
Qt+MySql开发笔记：Qt5.9.3的msvc2017x64版本编译MySql8.0.16版本驱动并Demo连接数据库测试
前言 mysql驱动版本msvc2015x32版本调好， mysql的mingw32版本的驱动上一个版本编译并测试好，有些三方库最低支持vs2017，所以只能使用msvc2017x64，基于Qt5.9.3，于是本篇编译mysql驱动的msvc2017x64版本，满足当前的特定需求，这次过程有点费劲， ......
从 API 网关聊到 API 管理
在 API 管理中，通常会有这些痛点： 1.企业不清楚到底有多少个API，无法形成API资产管理等问题。 2.API在不同集群的生命周期问题。 3.API运行状态监控和告警问题。 4.API请求限流、流量控制以及安全等问题。 那如何解决这些痛点呢？ Apinto的API管理提供API生命周期控制：可 ......
AI边缘计算智能分析网关灭火器缺失检测与告警的实现过程
智能分析网关具备海量数据汇聚处理、高稳定性、高灵活性、高可用性等特点，融合AI、云计算、大数据等技术，可通过对监控场景中的人、物、行为等进行识别，对异常情况进行告警，极大满足用户基于视频服务的数据感知、智能检测、智能分析、智能告警等智慧化监管需求。 ......
5 种微服务网关介绍
微服务网关作为微服务后端服务的统一入口，它可以统筹管理后端服务，主要分为数据平面和控制平面：
数据平面主要功能是接入用户的HTTP请求和微服务被拆分后的聚合。使用微服务网关统一对外暴露后端服务的API和契约，路由和过滤功能正是网关的核心能力模块。另外，微服务网关可以实现拦截机制和专注跨横切面的功能... ......
linux设备树-中断控制器驱动
我们在linux驱动移植-中断子系统执行流程 介绍了中断的执行流程，以及在没有使用设备树的情景下，中断控制器的注册流程，其主要流程： 将S3C2440中断资源抽象为一个主中断控制器、两个子中断控制器，一个用于管理外部中断源、另一个管理带有子中断的内部中断源； 采用基于数组方式分配中断描述符(stru ......
分享总结：开源网关-应用管理篇
需求痛点 在这互联网高速发展的时代，企业业务系统多、渠道广，如何管理内外部调用端系统具有极大的挑战。 数量方面：API网关需要对各端应用统一管理，例如对企业自身很多的前端应用，包括不限于web应用、移动APP、小程序，甚至第三方各端的应用进行管理，确保各应用有序、合规调用服务。 安全方面：API网关 ......
API网关：开源Apinto网关-上游服务篇(二)
功能介绍 服务发现是一种分布式系统中的关键技术，它能够帮助应用程序动态地发现和访问依赖的服务实例，解决了服务实例分布在不同节点上的问题。通过服务发现，应用程序可以快速找到需要调用的服务实例的位置和元数据信息，并实现负载均衡和故障恢复等功能，从而提高分布式系统的可用性和性能。 Apinto的上游服务管 ......
API网关：开源Apinto网关-上游服务篇(一)
背景介绍 Apinto 是一款高性能、可扩展、易维护的 API 网关。 Apinto 网关基于 GO 语言模块化开发，5 分钟极速部署，配置简单、易于维护，支持集群与动态扩容，企业级开箱即用。Apinto 除了提供丰富的网关插件外，还将提供监控告警、用户角色等企业插件，同时支持自定义网关插件和可扩展 ......
selenium笔记之如何驱动不同的浏览器
众所周知Selenium是使用WebDriver来控制浏览器进行各种操作的，并且支持多浏览器，那么如何获取各种浏览器的WebDriver，记录下我自己的尝试分享给大家，很简单注意：浏览器和对应浏览器驱动的版本是有限制的一、最最常用的google浏览器（是最推荐的，也是我最多用的）Chrome浏览器的 ......