驱动器 网关modbustcp profinet
Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器
前言 编译ubuntu驱动之前，发现使用的gcc是7.3.0，而使用apt管理和下载的都无法直接或间接安装gcc7.3.0，于是只能从源码安装gcc7.3.0编译器。 GCC 概述 GCC是以GPL许可证所发行的自由软件，也是GNU计划的关键部分。GCC的初衷是为GNU操作系统专门编写一款编译器，现 ......
MSTest之数据驱动的单元测试
定义一个类Maths，有一个循环添加两个整数的方法： public int AddInt(int first, int second) { int sum = first; for (int i = 0; i < second; i++) { sum += 1; } return sum; } 内联 ......
1、领域驱动设计最佳实践
分层概念 在领域驱动设计中，通常将一个应用系统划分为四层架构，分别是表现层、应用层、领域层和基础设施层。 表现层：负责处理用户界面和用户交互，如接收用户输入，显示输出结果等。 应用层：负责协调应用程序的活动，如处理业务用例和业务流程等。 领域层：负责实现业务逻辑和业务规则，包含领域模型和领域服务等。 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，联合AFS主动前轮转向控制，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由 ......
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无迹卡尔曼滤 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由度整车模 ......
字符设备驱动的框架
#字符设备驱动框架 编写字符驱动设备框架时，主要的工作量在入口函数，卸载函数以及其设备文件操作函数当中。 现在的很多板子写驱动不会像下面的程序这样的繁琐，但是从其中基本可以看到框架大体没变，所以用chatgpt生成了找个函数并修改，搭了字符设备驱动的框架。 首先我们得明白一个字符设备驱动，在linu ......
Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
前言 基于linux的驱动开发学习笔记，本篇是描述了一个字符驱动的基础开发流程，以便做嵌入式开发多年的应用或者系统学习驱动开发。 笔者自身情况 笔者拥有硬件基础，单片机软硬基础，linux系统基础等各种，就是没有linux驱动框架基础，未做过linux系统移植和驱动移植开发了。所以补完linux系统 ......
驱动总裁 2.13.0.8 去广告单文件版
更新流水:2023.05.01：首个自改官方 2.13.0.8 最新正式版本 修改内容:by.Doris(专注修改)去除主程序校验,为后续修改开路!去除主程序所有更新提示及相关推广；去除界面左侧无用按钮及菜单多余选项；禁止系统部署过程强行加驱以劫持各种浏览器主页为hao123；解除“下载驱动”和“一 ......
接口自动化 测试数据驱动 DDD模块使用
一、DDT简单介绍 名称： Data-Driven Tests，数据驱动测试作用： 由外部数据集合 来 驱动测试用例的执行核心的思想：数据和测试代码分离应用场景： 一组外部数据来执行相同的操作优点： 当测试数据发生大量变化的情况下，测试代码可以保持不变实际项目： excel存储测试数据，ddt读取测 ......
第五章 输入输出系统 5.4 设备驱动程序
一、设备驱动程序概述 1.设备驱动程序功能 ①接收由I/O进程发来的命令和参数, 并将命令中的抽象要求（read,write命令）转换为具体要求。 ②检查用户I/O请求的合法性,了解I/O设备的状态,传递有关参数,设置设备的工作方式。 ③发出I/O命令并检查设备状态。 ④及时响应由控制器或通道发来的 ......
PROFIBUS DP网关在化工行业的应用
PROFIBUS DP网关在化工行业的应用 一、前言 MODBUS TCP协议以其组网方便灵活、技术成熟、数据量及速度指标优越、协议开放等优势，在工厂级设备联网中被广泛采用，也是化工行业主流DCS厂家，如霍尼韦尔、恒河等支持的协议。而生产现场的电气设备（如控制风机、阀门、泵类的变频器和马达保护器）不 ......
计讯物联智慧灯杆网关，夯实智慧城市建设的数字底座
智慧灯杆以城市道路、公园、广场等为分布特点，以共建共享为建设理念，高度集成智慧照明、视频监控、充电桩、LED信息发布、环境监测、安全管理、5G基站等多功能于一体，是新一代智慧城市信息基础设施，在智慧城市的智能照明、社会安防、智慧交通、信息发布等方面扮演重要角色。 其中，智慧灯杆作为城市物联网应用领域 ......
linux设备树-LCD触摸屏设备驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 在上一节我们已经移植了LCD驱动，那么本节将会移植LCD触摸屏驱动。有关触摸屏的原理，以及硬件接线，我们在linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动章节已经介绍的非常清楚了。同时在这一篇博客，我们也详 ......
STM32单片机引脚要职能配置为输入或者输出模式，并不能像51一样准双向，那么如何进行但总线通讯呢？STM32F103C8驱动HTD11示例
如题 随便找个端口举例 对应的程序为 难道需要写之后立即初始化为输入？然后赶紧读？然后再赶紧初始化为输出？再往外写？ 是的，还真他妈就是这么傻逼的操作 ......
分布式架构-API网关
参考：https://developer.aliyun.com/article/1199004?utm_content=g_1000371169 API网关核心能力 统一域名证书 鉴权：访问认证鉴权、JWT鉴权（Token）、第三方鉴权（用户配置自己的鉴权服务为API的访问进行鉴权，API网关在调用 ......
一个stm23移植u8g2驱动iic屏SSD1306方案12864的左边竖着两列没有显示的奇怪问题
初始化后画一个方框 u8g2_DrawLine(&u8g2, 0, 0, 127, 0); u8g2_DrawLine(&u8g2, 1, 0, 1, 63);//左边框 u8g2_DrawLine(&u8g2, 0, 63, 127, 63); u8g2_DrawLine(&u8g2, 127, ......
领域驱动设计（DDD）架构演进和典型架构介绍
我们生活中都听说了DDD，也了解了DDD，那么怎么将一个新项目从头开始按照DDD的过程进行划分与架构设计呢？ 一、专业术语 各种服务 IAAS：基础设施服务，Infrastructure-as-a-service PAAS：平台服务，Platform-as-a-service SAAS：软件服务，S ......
linux模块驱动编写示例
2023-05-04 关键字： 该驱动可通过dts配置属性，可在/dev创建节点，支持对/dev下的节点进行标准IO读写以及ioctl读写。 dts如下： ir_cut { status = "okay"; compatible = "chorm, ir-cut"; gpios = <&gpf 0 ......
.Net6基于Ocelot搭建网关服务
网关大家都知道有什么用，就是很多个服务配置统一的入口访问地址。Ocelot有很多操作，比如负载均衡、限流、缓存、熔断等 这篇就只说基础的配置。 新建一个名为Ocelot.Server.Net6的空项目，引用包源Ocelot 添加ocelot.json文件 { "Routes": [ { "Downs ......
钡铼技术工业智能网关采集光伏逆变器数据上云
钡铼技术BL110是一款工业物联网网关，通过网关的串口可将光伏逆变器的相关数据采集上来映射至网关内部的存储区域，内置的边缘计算及协议转换功能将逆变器的相关数据转换为MQTT对接物联网云平台，或者转换为OPC UA协议对接上位机或者管理平台。 使用钡铼技术BL110物联网网关实现光伏逆变器数据上云带来 ......
【手记】翻新显卡安装驱动程序
只尝试过N卡，A卡不知道适不适用。 解包驱动程序到目录。正常运行驱动程序，它会先解压到c:\nvidia\xxx，然后报错，此时不要把报错叉掉，因为叉掉后刚刚解压得到的c:\nvidia会被删掉，而我们要的就是这个目录，所以要趁这个时候，把c:\nvidia复制一份，然后再叉报错，这样就得到了一个解 ......
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书 ......
微服务 - Nginx网关 · 进程机制 · 限流熔断 · 性能优化 · 动态负载 · 高可用
系列目录： 微服务 - 概念 · 应用 · 通讯 · 授权 · 跨域 · 限流 微服务 - 集群化 · 服务注册 · 健康检测 · 服务发现 · 负载均衡 微服务 - Redis缓存 · 数据结构 · 持久化 · 分布式 · 高并发 本文的前提需要了解一些基础的Linux知识。以下围绕 Nginx ......
linux设备树-LCD驱动程序
一、修改设备树 1.1 硬件接线 1.2 修改s3c2440-pinctrl.dtsi 修改内核arch/arm/boot/dts/s3c2440-pinctrl.dtsi文件，在pinctrl节点下添加两个引脚配置节点： lcd_pinctrl: lcd_pinctrl { samsung,pin ......
linux设备树-按键中断驱动
一、修改设备树 1.1 硬件接线 查看Mini2440原理图、S3C2440数据手册，了解如何读取按键的状态。这里粗略介绍一下Mini2440 K1~K6的接线方式： K1~K6依次对应引脚GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11； 按键按下引脚输入低电平、按键松开引脚输入高电平 ......
字符设备驱动-5.设备树函数
1.设备树相关的头文件 1.处理 DTB of_fdt.h // dtb 文件的相关操作函数, 我们一般用不到, // 因为 dtb 文件在内核中已经被转换为 device_node 树(它更易于使用) 2.处理 device_node of.h // 提供设备树的一般处理函数, // 比如 of_ ......