define const 10
ROS2-Beginner:10-记录和播放数据
目标：记录发布到话题上的数据，可以任何时候回放和检查。 背景 ros2-bag是一个命令行工具，用于记录系统中主题发布的数据。它累积在任意数量的主题上传递的数据，并将其保存在数据库中。然后，您可以回放数据以重现测试和实验的结果。录制主题也是分享你的作品并允许他人重新创作的好方法。 任务 1、运行如下 ......
银河麒麟v10操作系统之nginx 安装&部署
yum -y install gcc pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel 安装的插件的作用 1.gcc 可以编译 C,C++,Ada,Object C和Java等语言（安装 nginx 需要先将官网下载的源码进行编译，编译依赖 ......
二级指针与const
## 二维数组分配： ```cpp #include int main() { int rows = 3; int cols = 4; // 使用二级指针创建一个动态分配的二维数组 int **array = new int*[rows]; for (int i = 0; i #include in ......
C++中的using 的作用,typedef与#define的区别
我们用到的库函数基本上都属于命名空间std的，在程序使用的过程中要显示的将这一点标示出来，如std::cout。这个方法比较烦琐，而我们都知道使用using声明则更方便更安全。 2、命令空间的using声明 我们在书写模块功能时，为了防止命名冲突会对模块取命名空间，这样子在使用时就需要指定是哪个命名 ......
Day-10综合案例2
typora-copy-images-to: assets # web综合案例二 ## 1. 项目开发流程 ```markdown #. 开发流程 1. 提出需求 产品经理/项目经理 需求分析工程师 2. 开发 前端工程师 后端工程师 美工 数据库管理员(DBA) 3. 测试 测试工程师 4. 上线 ......
累计下载破 10 万，阿里云 ACR 制品中心 5 月最受欢迎镜像排行榜
将业务进行容器化改造并打包成容器镜像是云原生化实践的第一步，为了使企业开发者更简便地打造云原生应用交付流程，2023 年 1 月，阿里云容器镜像服务 ACR 正式推出“云原生制品中心”， 为容器开发者免费提供了来源于阿里云官方、龙蜥等贡献方的安全可信容器基础镜像。 ......
EM配置中出现Environment variable ORACLE_UNQNAME not defined. Please set ORACLE_UNQNAME to database unique name.
EM配置中出现Environment variable ORACLE_UNQNAME not defined. Please set ORACLE_UNQNAME to database unique name. 输入emctl status dbconsole，提示如下： 解决方法如下： 未定义环 ......
10条sql语句掌握
10个必须掌握的SQL常用语句 原创 RankFan 经济知识综合 2022-12-24 11:08 发表于福建 收录于合集 #sql1个 ## Medium翻译17个 世界上70%的相关性数据可以被储存为表格数据，即类似Excel，Csv类型的数据，如何去查询和分析相关性的数据？对于少量数据，我们 ......
c++ const详解
+ 可以使用const的地方就尽量使用const + 一般引用的类型必须与其所引用对象的类型一致，但是允许一个常量引用绑定到非常量的对象、字面值，甚至是一个一般表达式 ```c++ double a = 42.0; int &b = a;//编译错误，一般引用类型需要与所引用对象类型一致 ``` ` ......
pythom3.10安装（Linux系统）
1.下载安装包 https://www.python.org/downloads/source/ Python-3.10.0.tgz 2.解压安装包 tar -xvf Python-3.10.0.tgz 3.进行配置 ./configure --prefix=/usr/local/python3 4 ......
【面试题】int(1) 和 int(10) 有什么区别？
### int(1) 和 int(10) 有什么区别？ 先说结论： 正常来说，没有区别。后面带的数字，并不是长度的概念。Int 类型就是占用4个字节（32位）， Int(1), int(10) 都一样是4个字节/32位，数据范围也还是 -2^31 ~ 2^31-1。 所以，int 后面带个数字，干嘛 ......
MySQL数据库10秒内插入百万条数据
public class BaseDao { // 静态工具类，用于创建数据库连接对象和释放资源，方便调用 // 导入驱动jar包或添加Maven依赖（这里使用的是Maven，Maven依赖代码附在文末） static { try { Class.forName("com.mysql.cj.jdbc ......
苍穹外卖 —— 10天问题集合
day01: 1. 苍穹外卖有哪些模块，作用分别是什么 2. 概述登录流程怎么实现的，为什么要加拦截器 3. ThreadLocal作用是什么，怎么使用的 4. 为什么做全局异常处理，怎么实现的 day02: 1. 说说员工编辑实现流程 2. 分类删除注意什么问题？怎么实现的 day03: 1. A ......
Camera | 10.linux驱动 led架构-基于rk3568
前面文章我们简单给大家介绍了如何移植闪光灯芯片sgm3141，该驱动依赖了led子系统和v4l2子系统。 V4L2可以参考前面camera系列文章，本文主要讲述led子系统。 ## 一、LED子系统框架 Linux内核的 led 子系统主要功能： * 为每个设备在/sys/class/leds下创建 ......
银河麒麟v10操作系统之 mysql 5.7 手动安装
官网下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 选择官网下载请看这一步 打开 https://dev.mysql.com/downloads/mysql/，默认显示的是最新版MySQL8，需要我们点击查看其他版本。 或者也可以这样。 我图省事直接按上图操作 ......
引入druid查询数据库时间只要超过10秒会报错Communications link failure，The last packet successfully received from the server was xxx milliseconds ago(已解决)
在写项目时候发现springboot(springcloud)项目使用多数据源引入druid的时候，只要查询数据库时间超过10s就会报错： com.mysql.cj.jdbc.exceptions.CommunicationsException: Communications link failur ......
GPT-Introduction of bluetooth penetration test on Android 10 device
# GPT-Introduction of bluetooth penetration test on Android 10 device ``` CONTENT: Introduction of Bluetooth penetration test on Android 10 device 1 W ......
GPT-Introduction of Cellular penetration test on Android 10 device
# 1 What is Cellular? ## 1.1 What the structure of Cellular, illustrate both in software and hardware on SD690? Cellular is a term that refers to the ......
GPT-Introduction of Wi-Fi penetration test on Android 10 device
## 1. What is Wi-Fi? ### 1.1 How does Wi-Fi work on Android 10 device? Wi-Fi works on Android 10 device by using a hardware component called a Wi-Fi c ......
银河麒麟v10操作系统之配置dns
在银河麒麟桌面操作系统V10 SP1 中修改DNS信息，直接修改/etc/resolv.conf文件中的DNS信息，不能生效。应该参考如下步骤： 一、首先修改 /etc/systemd/resolved.conf文件，在其中添加DNS信息在终端中执行以下命令： sudo vim /etc/syste ......
java9&10&11
# java9 ## 语法改进：接口的私有方法 Java 8中规定接口中的方法除了抽象方法之外，还可以定义静态方法和默认方法。一定程度上，扩展了接口的功能，此时的接口更像是一个抽象类。 在Java 9中，接口更加的灵活和强大，连方法的权限修饰符都可以声明为private的了，此时方法将不会称为你对外 ......
error LNK1104: 无法打开文件“d3dx10d.lib”
将库目录默认的$(DXSDK_DIR)\Lib\x86删除，改为绝对路径就可以了。。奇怪。。明明已经在电脑的环境变量里配置了DXSDK_DIR变量了。而且include目录能找到啊。。怎么就lib文件夹找不到呢？ 参考：https://www.cnblogs.com/Thermo/p/1575527 ......
ECMAScript let与const
let关键字： 一、变量声明 1、var可以直接使用 2、window.location.href location.href 3、let和var相似 不同点： let声明的变量只在当前（块级）作用域内有效 let或const声明的变量不能被重复声明 不存在变量提升 二、ES6之前的作用域：全局作用 ......
VST实例（10） hint（提示）
VST也支持提示（hint）。 毫无疑问，要让VST支持hint，首先肯定需要设置：SHOWHINT:=TRUE; 其次，还应该设置hintmode。 TVTHintMode = ( hmDefault, hmHint, hmHintAndDefault, hmTooltip ); hmDefaul ......
Linux中设置’sudo’的10个小技巧
在Linux和其他类Unix操作系统中，只有root用户可以运行所有命令并在系统上执行某些关键操作，如安装和更新，删除包，创建用户和组，修改重要的系统配置文件等。然而，承担root用户角色的系统管理员可以允许其他正常系统用户在sudo命令和几个配置的帮助下运行某些命令以及执行包括上述的一些重要系统操 ......
Ubuntu 23.10 将改进 PPA 管理以提高安全性
近日消息，Canonical 致力于在未来的 Ubuntu 版本中实施一种管理 PPA 档案的新方法。 Canonical 宣布，他们一直在研究如何在即将发布的 Ubuntu 23.10 (Mantic Minotaur) 版本中管理 PPA（IT之家注：个人软件包档案，Personal Packa ......
Ubuntu 23.10 将改进 PPA 管理以提高安全性
近日消息，Canonical 致力于在未来的 Ubuntu 版本中实施一种管理 PPA 档案的新方法。 Canonical 宣布，他们一直在研究如何在即将发布的 Ubuntu 23.10 (Mantic Minotaur) 版本中管理 PPA（IT之家注：个人软件包档案，Personal Packa ......
Ubuntu 23.10 将改进 PPA 管理以提高安全性
近日消息，Canonical 致力于在未来的 Ubuntu 版本中实施一种管理 PPA 档案的新方法。 Canonical 宣布，他们一直在研究如何在即将发布的 Ubuntu 23.10 (Mantic Minotaur) 版本中管理 PPA（IT之家注：个人软件包档案，Personal Packa ......
银河麒麟V10安装Lazarus
银河麒麟V10软件商店中的lazarus安装报错#0002，只能自己手动安装。 安装lazarus需要使用安装工具fpcupdeluxe： https://wiki.freepascal.org/fpcupdeluxe 依照上面链接的用apt-get安装Missing Packages时，会出错卡在 ......