dm-vio

1、下载源码 https://github.com/lukasvst/dm-vio https://github.com/lukasvst/dm-vio-ros 2、编译 编译主要有两点需要注意： 1）pangolin的版本需要是0.6； 由于我系统里面的版本不是0.6,为了避免冲突，我编译到指定目 ......