ethercat驱动器 网关ethernet
Typescript 测试驱动开发 TDD (9)
匹配器 (Matchers) 1. toBeJest 使用所谓的匹配器来将测试中的预期值与接收到的值进行匹配。让我们快速看一下其中一些匹配器，如下所示： 1 it("should match with toBe", () => { 2 expect(1).toBe(2); 3 }); 在这里，我们使 ......
Typescript 测试驱动开发 TDD (8)
强制运行和跳过测试 (Forcing and skipping tests) 在处理一个已经编写了多个测试的应用程序时，我们通常只想运行特定的测试或者一组特定的测试。这种操作被称为强制运行测试，因为我们要求整个测试套件只运行指定的测试。可以通过以下两种方式来实现： 1 describe("a gro ......
Typescript 测试驱动开发 TDD (7)
分组测试 (Grouping tests) 在一个测试规范文件中，我们可能希望将我们的测试分组为逻辑集合。Jest 使用 describe 函数来实现这个目的，如下所示的测试代码： 1 describe("a group of tests", () => { 2 test("first test", ......
Typescript 测试驱动开发 TDD (6)
观察模式 (Watch mode) Jest和其他测试框架一样，也可以在观察模式下运行。这意味着它会监视项目中的所有文件，并在任何文件更改时自动重新运行任何测试。让我们按照以下方式更新我们的package.json文件： { ... "scripts": { "test": "jest --watc ......
Typescript 测试驱动开发 TDD (5)
ts-jest Jest 是一个 JavaScript 测试框架，因此它会在我们的项目中寻找 JavaScript 测试来运行。我们可以运行 TypeScript 编译器生成 JavaScript 文件，或者使用像 ts-jest 这样的框架。ts-jest 是一个 TypeScript 到 Jes ......
Typescript 测试驱动开发 TDD (4)
Jest Jest是一个简单易配置且功能强大的JavaScript单元测试框架，它构建在流行的Jasmine框架之上。Jasmine已经存在很长时间了，是一个成熟、功能齐全且广泛使用的测试框架。Jest通过使配置更加容易，并提供丰富的额外功能来增强Jasmine。Jest还可以并发运行测试，这显著加 ......
ETHERCAT转ETHERCAT协议网关
JM-ECAT-ECAT是自主研发的一款ETHERCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将2个ETHERCAT网络连接起来。
本网关连接到ETHERCAT总线中做为从站使用。 ......
Typescript 测试驱动开发 TDD (1)
在JavaScript开发的现代世界中，有许多不同的前端框架可供我们用来编写应用程序，从旧的框架如Backbone.js到较新的Angular、React和Vue等。这些框架通常使用模型视图控制器（MVC）设计模式或其变体之一，例如模型视图表现器（MVP）或模型视图视图模型（MVVM）。当将这组模式 ......
PROFIBUS主站转ETHERCAT协议网关
JM-DPM-ECT是自主研发的一款PROFIBUS-DP主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种PROFIBUS-DP从站接入到ETHERCAT网络中。
本网关连接到PROFIBUS总线中作为主站使用，连接到ETHERCAT总线中作为从站使用。 ......
清理Docker的Overlay2存储驱动占用的磁盘空间
要清理Docker的Overlay2存储驱动占用的磁盘空间，您可以执行以下步骤： 1.停止并删除所有已停止的容器： docker container prune 2.删除未使用的镜像： docker image prune 3.清理Docker的系统级缓存： docker system prune ......
真香警告：MAC雷蛇驱动解决方案
想必大家用雷蛇相关产品的时候，都接触过雷云驱动（大佬们可还记得 “始于玩家、赋予玩家” 这句话👀），它可以将 Razer 雷蛇设备提升到全新的水平：高级的宏功能，炫彩可控的RGB灯光。无奈官方目前只支持Windows系统，Mac对应的迟迟没有消息（本人等了好几年了😭）。这不世上无难事，只怕有心人 ......
MODBUS RTU转CCLINK协议网关
JM-CCLK-RTU是自主研发的一款CCLINK从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种MODBUS-RTU设备接入到CCLINK总线中。
本网关连接到CCLINK总线中做为从站使用，连接到MODBUS-RTU总线中做为主站使用。 ......
视频监控系统/安防监控/视频AI智能分析网关：持刀检测算法场景汇总
TSINGSEE青犀AI智能分析网关——持刀检测算法，是一种利用计算机AI分析算法技术来检测和辨别视频中是否存在刀具的算法，用来保障群众安全，维护公共治安，还可以与“人员跌倒”、“人员聚集”、“人员跌倒”等算法结合，制定一体化的安全监管体系，可以应用于各种场景，主要包括以下几个方面： 1、公共安全 ......
点阵LED数码管显示驱动IC VK16K33 A/B/C/BA/AA 驱动电流大 质量稳定 适用于计量插座，数字闹钟，压力表等产品
概述 VK16K33是一种带按键扫描接口的数码管或点阵LED驱动控制专用芯片，内部集成有数据锁存器、键盘扫描、LED 驱动模块等电路。数据通过I2C通讯接口与MCU通信。SEG脚接LED阳极，GRID脚接LED阴极，可支持16SEGx8GRID的点阵LED显示面板。最大支持13×3的按键。内置上电复 ......
网关配置类,拦截和解析token
@Component @Slf4j public class AuthorizeFilter implements GlobalFilter , Ordered { @Override public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, Gate ......
Text2Cypher：大语言模型驱动的图查询生成
本文的主题是我们认为这个 LLM+ 领域最唾手可得、最容易摘取的果实，Text2Cypher：自然语言生成图查询。输入自然语言，生成相对应的图查询语句，甚至可以直接返回该语句执行结果。 ......
python测试用例数据驱动（读取写入excel）
Python 中处理 excel 数据的模块非常多，比如： xlxd(只读)、xlwd（只写）、openpyxl（可读写） Excel 文件和下面的py文件代码一定要在同一个文件夹内，不然需要指定具体的 Excel 文件路径 注意：excel文件为xlsx，不能是xls再转换成xlsx格式的文件，会 ......
Navicat连接SQLServer提示：未发现数据源名并且未指定默认驱动程序
问题：Navicat 连接 SQL Server 提示：未发现数据源名并且未指定默认驱动程序 解决方式一：可以直接安装 Navicat 根目录（安装目录）下的 sqlncli.msi （32位）或 sqlncli_x64.msi （64位） 双击开始安装，一直下一步，正常安装完成的话，重启下 Nav ......
《LINUX驱动程序设计》学习笔记 ——04
1. 模块的装载竞争（竞态） 竞态是驱动程序设计极其重要的方面，始终要铭记：在注册完成后，内核的某些部分可能会立即使用我们刚刚注册的任何设施。换句话说，在初始化函数还在运行的时候，内核就完全可能会调用我们的模块。因此，在首次注册完成后，代码就应该准备好被内核其他部分调用；在用来支持某个设施的所有内部 ......
chrome版本117驱动下载路，解决版本不匹配问题
执行selenium代码报错 from selenium import webdriver driver = webdriver.Chrome() 原因 selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session n ......
Rockchip RK3399 - USB触摸屏接口驱动
开发板 ：NanoPC-T4开发板 eMMC ：16GB LPDDR3 ：4GB 显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏 u-boot ：2023.04 linux ：6.3 一、触摸屏接口分类 触摸屏主要包括电阻触摸屏和电容触摸屏，这个我们在《linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动》中已经详细 ......
【动画进阶】当路径动画遇到滚动驱动！
【动画进阶】当路径动画遇到滚动驱动！ 我的小册 《CSS 技术揭秘与实战通关》上线了，想了解更多有趣、进阶、系统化的 CSS 内容，可以猛击 - LINK。 本文，我们将一起利用纯 CSS，实现如下这么个酷炫的效果： 在一年前，我介绍了 CSS 中非常新奇有趣的一个新特性 -- @scroll-ti ......
Rockchip RK3399 - USB OTG和extcon驱动
一、USB OTG USB是主从模式的总线，主机称为Host，丛机称为Device(设备)。从机与从机之间、主机与主机之间(不包括USB4.0)，不能互联。每次通信都是由主机发起，从机不能主动发起通信，只能被动的应答主机的请求。 USB OTG（On-The-Go）是一个扩展的USB标准，允许USB ......
全志H3-nanopi-duo2开发板GPIO驱动开发
原文：https://blog.csdn.net/weixin_52668204/article/details/130563421 1:获取对应开发板duo2的内核源码从官网获取[friendlyarm的nanopi-duo2](https://wiki.friendlyelec.com/wiki ......
《LINUX设备驱动程序》学习笔记 ——03
1. 学习模块前的一些基础知识 头文件：内核是一个特定的环境，对需要和它接口的代码有其自己的一些要求，所以大部分的模块代码中都会包含相当数量的头文件，其中有几个头文件是专门用于模块的，因此会出现在每个可装载的模块中： #include <linux/module.h> #include <linux ......
《LINUX设备驱动程序》学习笔记 ——02
1. 编译模块 构造内核模块之前，需要注意以下条件：正确版本的编译器、模块工具和其他必要的工具。太新的或太老的工具都会对使得模块构造后产生许多复杂的问题，因为内核源代码对编译器做了大量假定，因此新的（或旧的）编译器版本可能导致问题出现。 另外，尽量运行和模块对应的内核版本。 2. 模块的装载和卸载 ......
Rockchip RK3399 - USB触摸屏接口驱动
一、触摸屏接口分类 触摸屏主要包括电阻触摸屏和电容触摸屏，这个我们在《linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动》中已经详细介绍了，这里不再重复介绍。 在《linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动》这篇文章中我们介绍了SoC S3C2440触摸屏驱动的实现，对于S3C2440来说，其只支持四线电阻触摸 ......
500mA，DA7280-00V42、DA7280-00V4C、DA7280-00FV2、DA7280-00FVC高清（HD）LRA/ERM触觉驱动器
DA7280高清（HD）触觉驱动器结合了高达1kHz的自定义驱动序列、开谐振和关谐振。DA7280可驱动ERM和LRA（窄带和宽带）致动器，并跟踪高达300Hz的谐振，以驱动各种应用中最复杂的点击/振动触摸效果。 ......
Sentinel（二）网关流控配置
Sentinel（二）网关流控 官网介绍：https://github.com/alibaba/Sentinel/wiki/网关限流 1 引入依赖 <dependency> <groupId>com.alibaba.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud ......