framework接口robot
SWD接口和通信实现
### 空闲态电平 1. SWD接口由SWCLK和SWDIO两根信号线组成，`SWCLK`调试器给目标芯片的时钟信号，在芯片端需要下拉；`SWDIO`双向数据信号，在芯片端需要上拉，上/下拉电阻的取值在`100K`附近即可。 ![image](https://img2023.cnblogs.com/ ......
golang 接口的概念
先上代码 定义一个接口 Retriever 两个接口的实现 infra.go ```go package main import ( "fmt" "robot.com/Robot/learngo/testing" //"robot.com/Robot/learngo/infra" ) // ?: S ......
网络接口dhcp失败时会获得一个169.254.x.x的IP地址
最开始发现这个现象是在windows上面，之前以为是dhcp失败后，会有个随机值作为IP地址，以为是个垃圾数据，是windows特有的行为。最近一个项目，基于buildroot构建，用到4G上网功能，在开发其他功能，一直没插SIM卡，总发现4G接口会拿到一个奇怪的IP地址169.254.118.16 ......
探索ASP.NET Framework WebAPI的简介与应用
ASP.NET Framework WebAPI是一种强大的框架，用于构建基于HTTP协议的Web服务。它提供了一种简单而灵活的方式来创建和发布RESTful风格的API。通过使用WebAPI，开发人员可以轻松地将现有的应用程序或服务暴露为可访问的Web API，从而实现数据的交互和共享。 ......
CT485modbus协议RS485接口开启合口式电流互感器传感器变送器
www.daq-iot.com 19936624857 —————————————————————————— SC-GP-CT485开口式电流互感器是上海数采物联网科技有限公司推出的一款可以把交流电模拟信号转换成485数字信号的一种电流传感器（互感器），产品内置32位ARM系列 MCU和高精度计量芯 ......
Apipost三方消息通知，接口变更不用愁
Apipost致力于为开发者提供更全面的API管理功能。而最近，Apipost又新增了一个非常实用的功能：第三方消息推送。这个功能可以帮助开发人员及时了解API的变更情况，从而更好地管理和优化自己的API。 具体来说，Apipost的第三方消息推送功能可以通过配置飞书群聊机器人webhook地址来实 ......
Spring 容器里 Bean 生命周期中可扩展的 SpringBoot 接口
 **[Gitee: Demo源码](https://gitee.com/kk-dad/spring_bean_-initialize) ......
第三方应用使用SDK调系统接口的签名加密解密实现方案
具体逻辑参考《java/springboot服务第三方接口安全签名(Signature)实现方案》，这边只是做了更细化的代码实现，另外也没有完全贴出所有代码。 封装SDK的pom文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="htt ......
如何做接口测试
4.接口测试的测试重点是什么（如何设计接口测试用例—接口用例设计方法） 一、功能测试（如何做接口测试）： · 接口的功能所有的操作场景是否正确实现了 · 参数边界值、等价类测试、 json格式测试：通常我们的接口一般设计的都是传递json串，那么就需要去测试如果传递非json的情况，这时候程序会不会 ......
使用Locust进行接口性能测试：安装、命令参数解析与示例解读（一）
**“** Locust是一款开源的Python性能测试工具，它可以模拟大量并发用户对网站或者其他接口进行压力测试**”** 一、Locust简介与安装 1\. 使用pip安装Locust： ``` pip3 install locust ``` 2\. 通过GitHub克隆项目并安装（推荐Pyth ......
使用Locust进行接口性能测试：Locust and TaskSet类详细分析（二）
**“** Locust是一款开源的Python性能测试工具，它可以模拟大量并发用户对网站或者其他接口进行压力测试**”** 一、Locust类详细说明 在Locust中，Locust类是整个负载测试工具的核心。它用于创建并发用户场景，模拟用户行为。示例： ``` from locust impor ......
接口测试之文件上传
在日常工作中，经常有上传文件功能的测试场景，因此，本文介绍两种主流编写上传文件接口测试脚本的方法。 首先，要知道文件上传的一般原理：客户端根据文件路径读取文件内容，将文件内容转换成二进制文件流的格式传输给服务端，而服务端接受客户端传过来的二进制文件流以及文件名称等信息（此时这些二进制文件流存储在内存 ......
初探-SessionRegistry接口
`SessionRegistry` 接口是 Spring Security 框架提供的用于管理用户会话（Session）的接口。它允许开发人员跟踪已认证用户的会话，并提供了方法来获取和操作这些会话信息。 在 Spring Security 中，当用户成功认证后，会话信息将会被保存在 `Session ......
Mitsubishi FX5U与三菱ROBOT CC‐LINK IEF Basic通讯，图文详解！
步骤一：新建工程 登录配置文件 (配置文件可以根据机械手型号跟厂家获取，这里以CR-800机器人为例)； 步骤二：CC‐LINK IEF Basic设置 步骤三：远程IO刷新设置 链接侧为机器人；CPU侧为FX5UCPU； 1.位元件RX:机器人的输出作为PLC的远程输人 即PLC M6000-M6 ......
三菱机器人ROBOT更换电池初始化
注：此版本图片为ROBOT模拟状态下截图，上机操作时请使用在线模式操作相同的步骤 步骤1 鼠标左键长按①处工作区名5秒以上，将弹出②处窗口，在②处窗口填写“991231”，点击OK。页面工作区变成下图所示； 步骤2 鼠标左键双击③处“参数一览”，将弹出参数一览窗口，在④处填写“MECHSEL”，左键 ......
Java 8特性，函数式接口编程
## 一、函数式接口简介 1. 什么是函数式接口 > 在接口中，有且只有一个抽象方法，那么这个接口就是函数式接口。函数式接口是Lambda表达式使用的前提条件。 2. 为什么使用函数式接口 > 在Java中不支持将函数作为一个数据，也就不能将函数作为方法的参数进行传递。因此给函数外加一层接口的声明， ......
Flask快速搭建接口-python库
Flask 是一个基于 Python 的轻量级 Web 框架，用于构建 Web 应用程序和 RESTful API。它被设计为简单、易用、灵活，并且具有良好的扩展性。Flask 是一个微型框架，提供了一些基本功能，但也允许开发者根据需要选择并添加扩展。 Flask 构成 路由（Routing）：Fl ......
mybatis mapper接口实例化原理
面试题来了：“我们都知道mybatis的mapper接口是没有实现类的，在使用的时候你知道它是如何实例化的吗？” 懵逼的我：“知道啊，用的是jdk自带的动态代理；”； 饥渴的面试官：“嗯，没错，继续说，它底层做了哪些事情？”； 懵逼的我：“就是动态代理啊，还有啥？” 得意的面试官：“这样子啊，那你回 ......
接口相似数据结构复用率高？Apipost这招搞定！
在API设计和开发过程中，存在许多瓶颈，其中一个主要问题是在遇到相似数据结构的API时会产生重复性较多的工作：在每个API中都编写相同的数据，这不仅浪费时间和精力，还容易出错并降低API的可维护性。 为了解决这个问题，Apipost推出了数据模型板块。用户可以预先创建多个数据模型，并在API设计过程 ......
国标GB28181安防视频平台EasyGBS大批量通道接入后，创建角色接口未响应的排查
安防视频监控国标对接EasyGBS视频能力丰富，部署灵活，既能作为业务平台使用，也能作为视频能力层被业务平台调用。平台可提供流媒体接入、处理、转发等服务，支持内网、公网的监控设备通过国标GB/T28181协议进行视频监控直播。 ......
个人微信开发API接口
个人微信开发API接口可拓展功能说明 1、个人微信多账号管理、聚合聊天、多个微信号同时登陆、多个微信号集中在一个窗口进行聊天，实现一人多号同时沟通快速提升沟通效率，提升微信营销效率。 2、客服灵活分配：客服主管可自由分配微信号给指定客服，方便及时处理问题，也可随时转接给公司商务人员 3、自动化快捷回 ......
go基础-接口
一、概述 接口是面向对象编程的重要概念，接口是对行为的抽象和概括，在主流面向对象语言Java、C++，接口和类之间有明确关系，称为“实现接口”。这种关系一般会以“类派生图”的方式进行，经常可以看到大型软件极为复杂的派生树，随着系统的功能不断增加，这棵“派生树”会变得越来越复杂。 Go语言接口模型非常 ......
递进-Validator接口
`Validator` 接口是 Spring 框架中用于数据验证的接口，它可以用于在数据绑定之前对用户输入的数据进行验证和校验。通过实现 `Validator` 接口，开发者可以自定义验证逻辑，对数据进行合法性和安全性校验，以确保应用程序处理的数据是有效和正确的。 以下是一个简单的例子，展示如何使用 ......
浅谈-Validator接口
`Validator` 接口是 Spring 框架中用于数据验证的接口。它是 Spring 提供的一种验证机制，用于在数据绑定之前对用户输入的数据进行验证和校验。 在 Web 应用中，用户提交的数据通常包含表单字段、URL 参数等，这些数据需要进行验证，以确保数据的合法性和安全性。`Validato ......
transId接口文档
title: TransId date: 2023-08-03 12:00:00 tags: api ## 接口 `int transId(TransIdReq req, out TransIdRsp rsp);` ## 请求参数 ``` //请求枚举 enum E_Id_Trans_Type { ......
程序员视角下的API数据接口对接指南
在当今互联网时代，许多应用程序和网站都需要使用第三方的API接口来获取数据。API（Application Programming Interface）允许不同的应用程序之间进行数据交互，从而提高开发效率和数据的可用性。本文将重点介绍如何对接API数据接口，包括请求方式、鉴权认证、参数传递等方面 ......
API接口的设计思路
API接口设计是软件开发中非常重要的一环，良好的设计规范能够提高开发效率、减少问题和错误，并增强系统的可维护性和可扩展性。本文从程序员的视角，讨论一些常见的API接口设计规范。 一、遵循RESTful原则 REST（Representational State Transfer）是一种架构风格， ......
hidl/aidl接口的对比区别
hidl/aidl接口的对比区别：https://www.cnblogs.com/blankJi/p/16673665.html Android中的HIDL（HAL Interface Definition Language）和AIDL（Android Interface Definition La ......
接口上传图片到服务器
private function FieldsPost($url, $postData,$auth='') { $fileName=basename($postData['mf']);#本地图片路径 $ext = strtolower(pathinfo($postData['mf'], PATHIN ......