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freertos原理 任务

汽车操控原理学习之 -- 行走系统

一、轮胎对操控的影响 轮胎花纹对轮胎操控的影响 轮胎的花纹不仅仅是为了好看，轮胎的花纹还关系到能否完全地发挥轮胎的性能，如： 牵引 制动 转弯 排水 静音等等性能 简单来说，胎面花纹最重要的三大作用是： 提升抓地力 降低噪音 增加排水性 不过这三者之间本身就是互相牵制甚至是冲突的。因此，轮胎厂商在胎 ......
原理 汽车 系统

汽车操控原理学习之 -- 动力系统

一、动力对汽车操控的影响及其相关物理原理 本质上说，动力对汽车操控有两方面影响： 加速快慢 极速高低 本质上，决定”加速快慢“和”极速高低“的都是”功率“，或者说”轮上功率“。而发动力是汽车功率的唯一来源，而变速箱的作用是根据不同形式工况（例如上坡、低速起步、高速再加速、匀速巡航等）将轮上功率合理分 ......
原理 动力 汽车 系统

汽车操控原理学习之 -- 悬架系统

一、悬挂倾角对操控的影响 现实中的汽车底盘并不像普通的玩具车、四驱模型车、玩具遥控车那么简单地将四个轮平行安放且完全垂直于地面，而是为了各种目的把车轮设计成在各个方向按一定的轻微的角度来安放。 对于改装爱好者而言，了解四轮定位参数是相当有必要的一门必修课，因为牵一发而动全身的汽车底盘会在您改动某一部 ......
原理 汽车 系统

BinLog的基本原理

BinLog 记录模式与文件结构 BinLog基本概念 Binlog是记录所有MySQL表结构变更以及表数据发生变更的二进制日志。binlog中不会记录select、show等的查询操作，binlog是以事件形式记录相关的变更操作，并且还会包含语句执行所消耗的时间，它从整体上有两个最重要的场景：主从 ......
原理 BinLog

局部性原理（淘汰0）

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局部性 局部 原理

Mysql中mvcc实现原理

Mysql中mvcc实现原理 今天我们简单来介绍一下mvcc的实现原理。官方文档的链接也贴在这里官方文档 mvcc全称Multi-Version Concurrency Control ，多版本并发控制，顾名思义是维持了数据库中数据的多版本；这个机制主要是为了服务事务隔离级别中的READ COMMI ......
原理 Mysql mvcc

深入理解 JavaScript 时间分片：原理、应用与代码示例解析

JavaScript 时间分片（Time Slicing）是一种优化技术，用于将长时间运行的任务拆分为多个小任务，以避免阻塞主线程，提高页面的响应性和性能。本文将详细解释 JavaScript 时间分片的原理、应用场景，并通过代码示例帮助读者更好地理解和应用该技术。 本文首发于：kelen.cc 概 ......
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重庆大学考研916微机原理及应用三831历年真题912参考答案初试辅导资料【全】

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vue style 原理

vue style 的实现主要通过css 的属性选择器 什么是属性选择器？ 答：用于判断标签属性的一种选择器 <style> .a[self_attribute]{ ... } </style> <!-- 生效 --> <div self_attribute class="a"></div> <!- ......
原理 style vue

计算机组成原理6

十、总线 十一、加密与认证1.1、加密技术（只能防止第三方窃听）混合加密就是把对称和非对称加密一起混合使用，适合在传输大量信息的时候，先用对称加密在用另一个的公钥加密，这样就只有另一个自己能够解密这个信息 1.2、摘要（认证） 1.3、数字签名（验证真实性）（认证）RSA可用于数字签名 数字签名是用 ......
原理 计算机

计算机组成原理5

八、中断 中断向量：提供中断服务程序的入口地址 中断向量表：所有中断服务的入口地址 中断响应时间：从发出中断请求到进入中断服务程序 保存现场继续执行主程序 九、输入输出（IO）控制方式 9.1、程序查询方式 9.2、中断驱动方式 9.3、DMA方式 DMA（Direct Memory Access） ......
原理 计算机

系统调用实现原理（Printf函数为例）

系统调用实现（Printf函数为例） 调用程序时，会检查当前段的CPL（位于CS中），与目标段的DPL（位于gdt中），如果权限不够无法执行，所以我们无法以用户态直接访问某些指令并执行。而通过系统调用可以从用户态转变为内核态，执行相关程序。实现的方法为0x80中断，改变CS中的CPL为0。、 以pr ......
函数 原理 Printf 系统

Java 深度优先搜索 and 广度优先搜索的算法原理和代码展示

111. 二叉树的最小深度 题目：给定一个二叉树，找出其最小深度。最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明：叶子节点是指没有子节点的节点。 方法1：深度优先搜索 原理：深度优先搜索（Depth First Search）是一种遍历图的算法，它从图中的某个顶点出发，沿着一条路径不 ......
广度 算法 深度 原理 代码

Windows 性能计数器 命令 任务管理器 命令

Windows 性能计数器是一个 Windows 系统内置的监视工具，可以显示系统的运行状况，包括 CPU 使用率、内存使用情况、网络吞吐量、磁盘 I/O 活动等。以下是几个常用的性能计数器相关命令： perfmon：打开性能监视器，可以创建和管理监视器，查看性能数据和日志。 logman：创建和管 ......
命令 计数器 性能 任务 Windows

第9期ThreadX视频教程：自制个微秒分辨率任务调度实现方案（2023-10-11）

视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 说明： 1、一般应用，我们都会将任务RTOS系统时钟节拍（心跳）设置为1ms，但如果直接把RTOS的系统时钟节拍设置为1us，系统负担非常大，而且很多RTOS也做不到1 ......
分辨率 任务 ThreadX 方案 教程

图分类任务实战

图分类任务 前期准备 这回咱们拿到的不是一个图，而是一堆图(188个) 对这些图整体进行分类任务，数据集概述如下： import torch # 导入TUDataset，这是一个用于加载图数据集的类。 from torch_geometric.datasets import TUDataset #分 ......
实战 任务

Spring远程命令执行漏洞（CVE-2022-22965）原理研究

一、前置知识 SpringMVC参数绑定 为了方便编程，SpringMVC支持将HTTP请求中的的请求参数或者请求体内容，根据Controller方法的参数，自动完成类型转换和赋值。之后，Controller方法就可以直接使用这些参数，避免了需要编写大量的代码从HttpServletRequest中 ......
漏洞 命令 原理 Spring 22965

《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel》读书笔记（4）软定时器

5.软件定时器管理 软件定时器由FreeRTOS内核实现，并受其控制。它们不需要硬件支持，也与硬件计时器或硬件计数器无关。 软件定时器功能是可选的。包括软件定时器功能：1。作为项目的一部分，构建FreeRTOS源文件FreeRTOS/source/timers.c。2.在FreeRTOSConfig ......
定时器 Mastering FreeRTOS 笔记 Kernel

FREERTOS_LWIP TcpServer 加快接收速度

刚开始调试时，关注点都在接收缓存等参数上，接受的间隔上限时钟在250ms左右。 后来发现是其中一个参数的设定决定了接收的速度，调整参数后，可以达到每80ms接收1024个字节。 发文留存，备忘。 ......
FREERTOS_LWIP TcpServer FREERTOS 速度 LWIP

ConfigureAwait(false) 原理以及注意事项总结

解决什么问题？ 1、避免线程死锁 2、可能的性能提升 存在的问题： 1、当代码在另一个线程上继续时，线程同步上下文将丢失,因为状态机改变。这里最大的损失是你会失去归属于线程的Culture和Language，其中包含了国家语言时区信息，以及来自原始线程的HttpContext.Current之类的信 ......
ConfigureAwait 注意事项 原理 事项 false

《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel》读书笔记（3）队列管理

4.队列管理 队列，在一些系统中被称为消息队列，可以理解为信息中转站。是任务和任务，任务和中断之间可以互相读和写的一个共享空间。 4.2 队列的特征 存储数据 队列本质上是一个先进先出的缓冲区（FIFO），所以可以存储一定容量的数据。 有两种方式可以实现FIFO队列： 1.将发送给队列的数据复制到队 ......
队列 Mastering FreeRTOS 笔记 Kernel

从原理到实战，详解XXE攻击

本文分享自华为云社区《【安全攻防】深入浅出实战系列专题-XXE攻击》，作者： MDKing。 1 基本概念 XML基础：XML 指可扩展标记语言（Extensible Markup Language)，是一种与HTML类似的纯文本的标记语言，设计宗旨是为了传输数据，而非显示数据。是W3C的推荐标准。 ......
实战 原理 XXE

高效网络通信技术揭秘，Socket原理与实践

Socket（套接字）是一种在计算机网络中进行通信的抽象概念。它提供了一种编程接口，使得应用程序能够通过网络进行数据交换。Socket可以在不同的计算机上的进程之间建立连接，实现数据的传输和通信。 Socket是一个端点，由IP地址和端口号组成。IP地址指示计算机的位置，而端口号则指定应用程序在该计 ......
通信技术 原理 Socket 技术 网络

深入原理-基于梯度下降法进行参数优化学习

基于梯度下降法进行参数优化学习感知器的训练 首先将权重w和 偏置b随机初始化为一个很小的数，然后在训练中不断更新w和b的值，使得损失函数更小。1.将权重初始化为 0 或一个很小的随机数2.对于每个训练样本 x(i) 执行下列步骤： 计算输出值 y^.更新权重其中下面用感知器实现and操作，具体代码如 ......
梯度 原理 参数

Spring Cloud原理

SpringCloud原理 如果还没有学习过，建议先了解以下微服务 什么是微服务？ 传统单体架构 业务量小，所有代码放在一个项目里即可。这些项目部署在一台服务器即可。整个项目所有服务器都由这台服务器提供。 优点：项目架构简单，适用于小型项目 缺点：维护困难，所有模块公用一个数据库，项目要求所有技术统 ......
原理 Spring Cloud

JavaScript的工作原理：引擎、运行时和调用堆栈

概述 几乎每个人都已经听说过V8引擎这个概念，大多数人都知道JavaScript是单线程的，或者它使用的是回调队列。 在本文中，我们将详细介绍这些概念，并解释JavaScript实际运行的方式。 通过了解这些详细信息，你将能够正确地利用其所提供的API编写更好的、非阻塞的应用，这些应用正确地利用了所 ......
堆栈 JavaScript 原理 引擎

布隆过滤器：原理与应用

在日常生活和工作中，我们经常需要处理海量的数据，筛选出有用的信息。这个时候，布隆过滤器（Bloom Filter）就派上了用场 ......
过滤器 原理

Linux调度中的任务优先级机制

前言 在阅读源码的过程中发现一个task_struct包含四个优先级相关的成员，prio、static_prio、normal_prio和rt_priority这几个优先级值有什么区别和联系呢？ struct task_struct { int prio; int static_prio; int ......
优先级 机制 任务 Linux

大白话教你认识 Kafka，背后原理竟能秒懂 转载

一、Kafka 基础 消息系统的作用 应该大部份小伙伴都清楚，用机油装箱举个例子 所以消息系统就是如上图我们所说的仓库，能在中间过程作为缓存，并且实现解耦合的作用。引入一个场景，我们知道中国移动，中国联通，中国电信的日志处理，是交给外包去做大数据分析的，假设现在它们的日志都交给了你做的系统去做用户画 ......
大白话 大白 原理 背后 Kafka

powerjob 任务与工作流配置示例

powerjob 任务与工作流配置示例 官方文档：https://www.yuque.com/powerjob/guidence/ysug77 参数描述 该截图来自项目官方文档: 官方处理器（内置的任务处理器） 官方文档：https://www.yuque.com/powerjob/guidence ......
工作流 示例 powerjob 任务
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