github解决方案 代码 方案
碰撞检测方案分析选用
反馈的问题（背景） 碰撞检测： 传感器：激光雷达、气压检测、超声传感器、动作开关 场景： 水雾大，锈渣多，检测范围1米 自由度限制： 铰接自由度限制 坠落原因： 车轮侧面碰撞坞敦，铰接顶起车轮，磁力减少，机器人坠落。 传感器及应用 1、激光雷达（红外测距）（毫米波雷达）（超声波雷达） 2、气压检测 ......
解决业务中，要插入数据库，获取到插入数据的主键来进行后续操作
在项目中经常需要获取到插入数据的主键来保障后续操作，数据库中主键一般我们使用自增或者uuid（）的方式自动生成， 问题：对于uuid使用Java代码生成的方式还比较容易控制，但是如果主键必须用int或Long，使用数据库生成的主键比较简便，这样我们就需要将插入的数据再查询出来得到主键，某些情况下还可 ......
【开源三方库】Aki：一行代码极简体验JS&C++跨语言交互
开源项目 OpenHarmony 是每个人的 OpenHarmony 一、简介 OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）的前端开发语言是ArkTS，在TypeScript（简称TS）生态基础上做了进一步扩展，继承了TS的所有特性，是JavaScript（简称JS ......
FileNotFoundError: Could not find module 'xxx.dll'. Try using the full path with constructor syntax. 调用ctypes库中dll报错问题解决、以及winerr 126找不到指定模块
首先看看报错信息 我的python版本是3.8版本，试了网上加各种办法后 发现不行。 然后怀疑是系统本身的问题，就下载了visual studio ，用其中的dumpbin 一查，发现果然少了一个dll文件。 详细步骤： 1.下载并安装visual studio 2.找到开发者命令工具，并打开 3. ......
虚拟主机常见问题和解决的方法
一：虚拟主机的选择，大多是与网站建设是同步的，当准备建站时，就要考虑好网站空间的大小。网站空间的大小直接决定着网站的设计板块，内容的投放以及产品的多少等。 对于很多刚入行的用户，对IDC、虚拟主机产品不是很了解，难免会造成资金资源的浪费情况。选小了，造成网站访问慢、卡，影响网站的访问量。当然在选择好 ......
一次关于mybatis的bug解决
bug表现： 网上的一些映射的对应关系我这边都排除了，实际的是创建级联文件夹时候要逐个去创建：比如com.xx.xx.xx，不能一次性创建，不然idea会把这个识别成一个文件夹，而不是级联的文件夹，编译的时候，mapper类和对应的mapper.xml就不会编译到一起，会报找不到的错误，判断方式:右 ......
自动化脚本-社会信用代码生成
import random import string def generate_uscc(): department_codes = ["1", "5", "9"] department_code = random.choice(department_codes) category_codes = ......
王道408--数据结构--用数组实现二叉树--并查集及其优化代码
一、数组实现二叉树(下标从0开始) #include <stdio.h> typedef struct _TreeNode{ int data; bool IsEmpty; //结点是否为空 // 因为我们的二叉树不一定是满二叉树，中间可能有一些节点不存在 // 值为1代表空 }TreeNode; ......
destoon关于发布时间的提前三年修改方案
因为为了seo需要，可以把文章发布时间提前方案，以下给与教程。 首先，在/api/extend.func.php文件下新建个函数： function olddatetime($gettime){ $old_time =100000000; $result_time=$gettime- $old_ti ......
Visual Studio 自动补全代码 提示代码 单击Tab，自动补全 cw 自动提示 Console.WriteLine();
Visual Studio 自动补全代码 原文链接：https://blog.csdn.net/Sharpen__/article/details/106930138 自动补全两种方式： 1.写完下面代码，双击Tab，自动补全 2.写完下面代码，回车，单击Tab，自动补全 可以在vs中自行查看 ct ......
java 从外部强制结束死循环代码
public class ThreadTimeoutExample { public static void main(String[] args) { Thread thread = new Thread(new MyRunnable()); thread.start(); // 启动线程 try ......
AttributeError: 'RelatedManager' object has no attribute 'name'的解决办法
## 原因 1. 关联的表中没有查询对象关联的数据； 2. 注意关联的数据是多条还是单条。 ## 解决办法 1. 给查询对象关联的表中增加该对象关联的数据； 2. 单条直接`.name`（点用法），多条先`.all()`再逐条`.name` ......
使用 Roslyn引擎动态编译代码
Roslyn引擎自2014年开源至今这么久，一直没怎么了解过，虽然VS2015早就集成了它。 以前老一套的动态编译方法在 .NET Core中似乎不再支持了，很多方法都是未实现的。下面就介绍如何在.NET Core环境中使用Roslyn进行动态编译。话不多说，Talk is cheap, show ......
图解算法，原理逐步揭开「GitHub 热点速览」
想必每个面过大厂的小伙伴都被考过算法，那么有没有更快了解算法的方式呢？这是一个老项目，hello-algo 用图解的方式让你了解运行原理。此外，SQL 闯关自学项目也是一个让你能好好掌握 SQL 技术的仓库。说回到面试，这个一周获得近 10k star 的 devops-exercises 定能让你... ......
Git托管平台托管代码
### 一、 登录Git托管平台 这里以Gitee为例  ### 二、新建仓库 1、点击新建仓库 ![i ......
7 递归/搜索 参考代码
# P5739 [深基7.例7] 计算阶乘 ```cpp #include int factor(int x) { if (x == 0) return 1; return x * factor(x - 1); } int main() { int n; scanf("%d", &n); print ......
代码填充模板-膜拜神器
````jsonc { // Place your snippets for cpp here. Each snippet is defined under a snippet name and has a prefix, body and // description. The prefix is ......
“攻城狮”如何写高逼格的代码
“攻城狮”们要使代码逼格升级，看起来舒服，而且代码跑得飞快，成为技术大神，不仅需要提升内功、还需要掌握好技巧，不断打磨代码，提升代码质量，让编码成为一门艺术。 > 作者简介：常遇，阿里巴巴高级技术专家，专注于机器学习、前端等领域。关注 "全栈深入" 公众号查看更多硬核干货文章。 通常高质量的代码由以 ......
使用C#的窗体显示与隐藏动画效果方案 - 开源研究系列文章
今天继续研究C#的WinForm的显示动画效果。 上次我们实现了无边框窗体的显示动画效果（见博文：基于C#的无边框窗体动画效果的完美解决方案 - 开源研究系列文章 ），这次介绍的是未在任务栏托盘中窗体的显示隐藏动画效果的实现代码。 1、 项目目录； 下面是项目目录，由基本的窗体和操作类组成。 2、 ......
在macOS上启动AutoCAD软件时显示“许可检出超时“的解决方法
Macos上使用AutoCAD时，弹出茶品许可超市，AutoCAD即将关闭的情况怎么办呢，到底是哪里出现了问题呢？不妨试试下面这种方法。 AutoCAD 204 for Mac最新安装 Issue: 在macOS上启动Autodesk 软件产品时，显示类似以下内容的消息，且程序必须关闭： 产品许可证 ......
replace方法解决全部替换的问题
replace函数一次只能替换一个目标字符串。 当需要替换多个相同目标时，可以配合while循环替换所有字符串 1.替换一个目标字符串 const prase = "一个中国北方的中国人在做中国结" const useReplace = prase.replace("中国", "") console ......
解决 Dapper.Contrib 报错“值对于 Int32 太大或太小”问题
需求：在使用 Dapper.Contrib 执行 Insert 方法的时候，插入单条数据对于自增主键字段的返回值为插入后的值，当返回值大于 2147483647 的时候，Dapper.Contrib 会抛出异常“值对于 Int32 太大或太小”问题。使用 Dapper.Contrib 插入数据的时候 ......
redis 如何解决缓存雪崩、击穿、穿透难题
## 引言 redis 作为一门热门的缓存技术，引入了缓存层，就会有缓存异常的三个问题，分别是缓存击穿、缓存穿透、缓存雪崩。我们用本篇文章来讲解下如何解决！ ## 缓存击穿 >**缓存击穿**: 指的是缓存中的某个热点数据过期了，但是此时大量的并发请求访问这个key的值，此时因为缓存过期无法从缓存中 ......
CentOS8安装Docker报错问题解决
## 问题描述 CentOS版本：8.5.2111。 ```shell # cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 8.5.2111 ``` 安装准备： ```shell # 安装所需软件包 sudo yum install -y yum-utils ......
本地计算机上的mysql服务启动后停止，某些服务在未由其他服务或程序使用时将自动停止。MySQL服务启动失败解决方案
下载好mysql后，想要启动mysql服务时出现了以上问题。整了半天终于解决了，方案如下： 1.首先进入到MySQL的安装目录下，每个人的安装目录可能会有所不同，比如我的是C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 8.0； 2.看一下与bin同级的目录中有没有data这 ......
代码随想录算法训练营第七天|力扣334.反转字符串、力扣541.反转字符串II、剑指offer05.替换空格、力扣151.反转字符串、剑指offer58-II左旋转字符串里的单词
# 字符串 ## 反转字符串(力扣344.) - **如果题目关键的部分直接用库函数就可以解决，建议不要使用库函数。** 毕竟面试官一定不是考察你对库函数的熟悉程度， 如果使用python和java 的同学更需要注意这一点，因为python、java提供的库函数十分丰富。 - **如果库函数仅仅是 ......
jinjat 基于dbt 构建低代码数据应用
jinjat 的设计还是比较有意思的，直接利用了dbt，同时利用了一个analyses配置,analyses 在dbt 中更多属于一个基于现有的模型进行编译，但是不进行 执行，jinjat 就利用了功能，但是扩展了下 参考使用 模型 analysis/my_first_api.sql {%- set ......
swoole使用JSONP方式解决跨域
文档说明： 只记录关键地方； 文档创建时间：2023-08-06； 目标：使用 JSONP 方式解决跨域 备注： 常用到的功能记录一下，方便复制 ```PHP handle('/', function (Request $request, Response $response) { $respons ......
Typora 主题，设置代码块Mac风格三个小圆点
[toc] # 打造Typora主题 Typora 编辑器让人们能更简单地用**Markdown语言**书写文字，解决了使用传统的Markdown编辑器写文的痛点，并且界面简洁优美，实现了实时预览等功能。 ## 1 typoa样式修改步骤 ### 1.1 第一步打开偏好设置 ![在这里插入图片描述] ......
swoole使用CORS方式解决跨域
文档说明： 只记录关键地方； 文档创建时间：2023-08-06； 目标：使用CORS 方式解决跨域 备注： 常用到的功能记录一下，方便使用 ```php handle('/', function (Request $request, Response $response) { $response- ......