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ubuntu20.04 22.04 安装ROS2(ros-humble-desktop)主要遇到的问题
1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候，显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤，主要遇到以下问题： 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题，解决办法：在/etc/hosts加上github中的IP和域名，随便 ......
Load text: https://tensorflow.google.cn/tutorials/load_data/text
Tensorflow Load text: This tutorial demonstrates two ways to load and preprocess text. First, you will use Keras utilities and preprocessing layers. T ......
20世纪数学的7大主要成就
20世纪数学的7大主要成就 编辑：周莹莹 发布时间：2021-05-20 20世纪初期，康托尔的集合论被正式接纳为一个数学分支，在此基础上，发展出来测度和积分理论。其中特别是勒贝格创造了他的积分理论，对后来的实函数论发展有着决定性的影响，并应用于调和分析、微分方程以及后来的泛函分析等学科。勒贝格积分 ......
抓包工具 Charles 抓取 HTTPS 系统
1.帮助--》ssl代理--》安装charles root证书 2.安装证书 3.代理 ssl代理设置 把要测试的系统加进去，https端口默认443 ......
在线客服插件 https网站添加代理
Nginx服务器： location /wss { proxy_pass http://localhost:8282; proxy_http_version 1.1; proxy_set_header Upgrade $http_upgrade; proxy_set_header Connectio ......
C++20高级编程 第六章 设计可重用代码
第六章 设计可重用代码 重用哲学 编写一次,经常使用 不惜一切代价避免代码重复 DRY(Don't Repeat Yourself) (不要重写自己写过的代码) 代码不大可能只在一个程序中使用 (因而应该正确设计好接口与结构) 团队中其他程序员必须也能使用你的代码 "客户"一般指使用接口的程序员," ......
ubuntu20.04 设置应用开机启动
参考 https://shurufa.sogou.com/linux/guide sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/ 仿照上面的方法，将对应的desktop文件拷贝到autostart下即可。 ......
MIT18.06Linear Algebra 第20讲 克莱姆法则、逆矩阵、体积
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自签名证书与Nginx配置Https证书
0.背景 公私钥、证书体系、Https等基础知识。 这个之前有写过ppt，空了我编辑成文章传上来，再更新这里。 1.密钥及证书角色 1.1 CA 以RSA为例 该环节，模拟自己作为CA，生成ca的私钥和根证书。 1.1.1 私钥生成 openssl genrsa -out ca-private.ke ......
20.DQL 表查询操作 - 排序
目录 排序语法 单列排序 组合排序 排序语法 ASC 表示升序排序（默认） DESC 表示降序排序 -- 对查询结果进行排序 SELECT 列名 FROM 表名 [WHERE 条件表达式] ORDER BY 列名1 [ASC / DESC], 列名2 [ASC / DESC] 单列排序 只按照某一个 ......
ClickHouse(20)ClickHouse集成PostgreSQL表引擎详细解析
目录PostgreSQL创建一张表实施细节用法示例资料分享参考文章 PostgreSQL PostgreSQL 引擎允许 ClickHouse 对存储在远程 PostgreSQL 服务器上的数据执行 SELECT 和 INSERT 查询. 创建一张表 CREATE TABLE [IF NOT EXI ......
pnpm : 无法加载文件 路径因为在此系统上禁止运行脚本 。有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwl ink/?LinkID=135170 中的 about_Execution_Policies。 所在位置 行:1 字符: 1
在vscode命令行输入npm i -D @types/wechat-miniprogram @uni-helper/uni-app- 报如下错误： pnpm : 无法加载文件 C:\Users\Administrator\AppData ** ** \Roaming\npm\pnpm.ps1，因为 ......
算法学习Day20 构造二叉树，二叉搜索树
Day20 构造二叉树，二叉搜索树 By HQWQF 2024/01/01 笔记 654.最大二叉树 给定一个不重复的整数数组 nums 。 最大二叉树 可以用下面的算法从 nums 递归地构建: 创建一个根节点，其值为 nums 中的最大值。 递归地在最大值 左边 的 子数组前缀上 构建左子树。 ......
20.业务架构分析工具 plantuml
plantuml 介绍 UML：统一建模语言 plantuml：第三方插件工具 plantuml 官网：https://plantuml.com/zh/ plantuml 中文文档：https://ceshiren.com/t/topic/4530 plantuml 在线绘图地址：https://p ......
软件设计20
[实验任务一]：多次撤销 改进课堂上的“用户信息操作撤销”实例，使得系统可以实现多次撤销（可以使用HashMap、ArrayList等集合数据结构实现）。 实验要求： 1. 提交源代码； package text02; public class Client { public static void ......
Web服务器启用HTTPS的配置方法
本文于2016年3月完成，发布在个人博客网站上。 考虑个人博客因某种原因无法修复，于是在博客园安家，之前发布的文章逐步搬迁过来。 nginx的配置方法 可以参考Jerry Qu的本博客 Nginx 配置之完整篇。 Tomcat的配置方法 以Java语言实现的Connector为例，介绍配置方法。 创 ......
Apache NetBeans IDE 20 输出中文乱码
修改安装程文件夹下： C:\Program Files\NetBeans-20\netbeans\etc下的 netbeans.conf 第五十九行最后加上： -J-Dfile.encoding=UTF-8 # Licensed to the Apache Software Foundation ( ......
每日导数20
简单构造，考察眼睛 x^2-a\ln x+(1-a)x+1$ \((1)\) 讨论函数的单调性 \((2)\) 当\(a=1\)时，证明:\(f(x)\leq x(e^x-1)+\dfrac{1}{2}x^2-2\ln x\) 解 \((1)\) \(f^{\prime}(x)=x-\dfrac{a ......
https初识
1.服务器环境，两台服务器做前端代理，两台服务器做后端真实服务器。这里都是nginx 代理服务器 后端服务器 172.16.5.50 172.16.5.52 172.16.5.51 172.16.5.53 2、 后端两台服务器修改nginx配置文件： cd /etc/nginx/conf.d vim ......
20 I2C MASTER控制器驱动设计
1 系统框图 I2C Master控制器主要包含I2C收发数据状态机，SCL时钟分频器、发送移位模块、接收移位模块、空闲控制忙指示模块。SCL和SDA的输出逻辑和时序通过SCL和I2C状态机控制。 重点介绍关键信号： IO_sda为I2C双向数据总线 O_scl为I2C时钟 I_wr_cnt写数据字 ......
20.自动化关键数据记录
目录 行为日志记录 步骤截图记录 page source记录 什么是关键数据 代码的执行日志 代码执行的截图 page source（页面源代码） 记录关键数据的作用 内容作用 日志 1. 记录代码的执行记录，方便复现场景2. 可以作为bug依据 截图 1. 断言失败或成功截图2.异常截图达到丰富报 ......
ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa) 升级openssh9.6p1,zlib1.3,openssl3.2.0
# 卸载openssh apt-get remove openssh-server openssh-client -y # 更新 APT 软件包列表 apt-get update -y # 安装 libpam0g-dev和gcc apt-get install libpam0g-dev build- ......
jieba分词-红楼梦-次数前20
import jieba 读取文本文件 path = "红楼梦.txt" file = open(path, "r", encoding="utf-8") text = file.read() file.close() 使用jieba分词 words = jieba.lcut(text) 统计词频 ......