linux ubuntu 22.10 21.1

在 Linux 中，文件和目录权限是控制对其访问和操作的重要机制。每个文件和目录都有一组权限，用于定义不同用户对其执行读取、写入和执行等操作的权限级别。以下是对 Linux 文件和目录权限的详细讲解，并举例说明： 1. 文件权限： - 文件权限包括读取（r）、写入（w）和执行（x）三种权限。 - 读 ......

Linux 的文件系统结构和组织采用了层次化的树状结构，以下是对其进行详细说明并举例： 根目录（/）：根目录是整个文件系统的最顶层目录，所有其他目录和文件都位于根目录下。 系统目录： /bin：存放系统所需的基本命令（二进制文件），如 ls、cp、rm 等。例如，/bin/ls 是用于列出目录内容的 ......

# ubuntu初始环境配置ROS1 ## 1.换源并更新数据库 ubuntu2004换源 ~~~ # 备份原来的源并且另存 sudo cp -v /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup # 执行chmod命令更改文件权限使软件源文件可编 ......

# ubuntu初始环境配置ROS2 ## 换源 - 备份原来的文件 ~~~ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list ~~~ - 换源 ~~~ sudo gedit /etc/apt/sources.list ~~~ ~~~ ......

### Linux常用命令介绍 *注：*自学笔记，如有错误请见谅 | 目录名称 | 应放置文件的内容 | | | | | /boot | 开机所需文件—内核、开机菜单以及所需配置文件等 | | /dev | 以文件形式存放任何设备与接口 | | /etc | 配置文件 | | /home | 用户主 ......

登录和退出 Linux 系统： 登录系统：使用用户名和密码登录到 Linux 系统，例如通过 SSH（Secure Shell）远程登录。 退出系统：使用 exit 命令或者快捷键 Ctrl + D 退出当前登录会话。 文件和目录管理： 查看目录内容：使用 ls 命令列出当前目录下的文件和子目录。 ......

1、Docker CE安装 参考：https://www.cnblogs.com/a120608yby/p/9883175.html 2、Docker Compose安装 参考：https://www.cnblogs.com/a120608yby/p/14582853.html 3、Minio部署 ......

> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 查看 ip 的方式参考以下链接 > [Ubuntu 下查看 ip - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/17531874.html) > 在 wi ......

> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ```bash ip a ``` * ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3071480/202307/3071480-20230706130214043-1328461221.p ......

https://blog.csdn.net/redrose2100/article/details/129573059 【原文链接】linux 使用rm -rf 删除大文件后磁盘空间并未释放的解决办法 （1）问题：当发现linux系统中存在大文件，磁盘空间快满了后，一般会使用rm -rf xxx 将 ......

001、 [root@PC1 test02]# ls a.txt [root@PC1 test02]# cat a.txt ## 测试数据 ID=gene-ABCC1 a 6121 ID=gene-ABCC1 b 6121 ID=gene-JFEE3 j 876 ID=gene-ABCC5 c 57 ......

```bash sudo apt-get install zsh zsh --version sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)" ......

一、Linux 系统日常运维九大技能 1、安装部署 方式：U盘，光盘和网络安装 其中网络安装已经成为了目前批量部署的首选方式：主要工具有Cobbler和PXE+kickstart 可以参考如下链接内容： http://www.cnblogs.com/mchina/p/centos-pxe-kicks ......

chmod [option] mode file # 将文件file的权限修改为mode # option可以为-r 表示递归修改文件 chown [option] owner:gourp file # 修改文件file的所有者和组 sed -i 's/aaa/bbb/g' filename # 将 ......

**1. 下载node** 去[nodejs官网](https://nodejs.org/en/download)下载最新版本 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3235502/202307/3235502-20230706093853927-17816739 ......

前段时间写脚本出现了$'\r': command not found问题 其实log报错已经非常明确了，是linux无法解析$'\r'。这其实是windows与linux系统的差异导致的。 因为linux上的换行符为\n，而windows上的换行符为\r\n。所以脚本到linux上就无法解析了。 通 ......

准备工作： 使用Vmware进行扩展，在进行磁盘扩展的时候，虚拟机不可以有快照 使用快照管理删除快照 开始扩容： 点击【虚拟机】–【设置】–【硬盘】–【扩展】–填写扩展大小 分区设置： 扩展完成后并还需要在操作系统进行设置才能真正使用，下面有几种方法，第一种方法是最简单的，在进行操作之前记得进行快照 ......

Linux 的 I/O 调度器是一个以块式 I/O 访问存储卷的进程，有时也叫磁盘调度器。Linux I/O 调度器的工作机制是控制块设备的请求队列：确定队列中哪些 I/O 的优先级更高以及何时下发 I/O 到块设备，以此来减少磁盘寻道时间，从而提高系统的吞吐量。 i/o调度器是什么？ Linux ......

Linux 的 I/O 调度器是一个以块式 I/O 访问存储卷的进程，有时也叫磁盘调度器。Linux I/O 调度器的工作机制是控制块设备的请求队列：确定队列中哪些 I/O 的优先级更高以及何时下发 I/O 到块设备，以此来减少磁盘寻道时间，从而提高系统的吞吐量。 i/o调度器是什么？ Linux ......

Linux 的 I/O 调度器是一个以块式 I/O 访问存储卷的进程，有时也叫磁盘调度器。Linux I/O 调度器的工作机制是控制块设备的请求队列：确定队列中哪些 I/O 的优先级更高以及何时下发 I/O 到块设备，以此来减少磁盘寻道时间，从而提高系统的吞吐量。 i/o调度器是什么？ Linux ......

001、-s用于指定输出的间隔符 [root@PC1 test02]# seq 10 ## 默认输出分隔符为换行符 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [root@PC1 test02]# seq -s " " 10 ## 指定空格为换行符 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [root ......

1.基本命令 uname -m 显示机器的处理器架构 uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 (SMBIOS / DMI) hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性 hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作系 ......

# 1. 将服务器A的环境迁移到服务器B中 使用命令scp 首先，连接你当前的服务器 ```bash ssh 用户名@服务器ip地址 ``` 然后输入你当前需要转移的环境目录 ```bash scp -vrC A服务器文件名 用户名@B服务器ip地址:文件名 ``` ```bash scp -vrC ......

在 Linux 中，你可以使用 crontab 来定时执行一个 .sh 文件。Crontab 是一个定时任务管理工具，它允许你在指定的时间间隔内运行命令或脚本。 下面是一些使用 crontab 定时执行 .sh 文件的步骤： - 打开终端或 SSH 连接到你的 Linux 服务器。 输入以下命令以编 ......

### Ubuntu镜像制作 #### 1 目的 你有是否有过这样的经历： **好不容易花了好大的心思心血搭建好了一个Ubuntu系统，例如安装了Python的开发环境，各种虚拟环境，各种ide的安装，突然有一天需要在另外一台电脑上需要重新搭建，这个过程估计没有1天也至少的有0.5天的工作量** * ......

linux学习笔记 一、静态库与动态库的制作 1.1 静态库 1.1.1 静态库编译时与主程序一起编译 1.1.2 g++ -c -o xxx.a xxx.cpp就可以制作一个静态库 1.1.3 g++ -o xxx xxx.cpp xxx.a(或者用-L指定库目录 -l指定库名称)可以把静态库和主 ......

RK 系列的 SoC 中内置了以太网 MAC 控制器，所以只需要搭配一颗以太网 PHY芯片， 即可实现以太网卡功能。 按照规范， 即使是不同厂家的 PHY，同样有一部分寄存器的定义是通用的， 只要配置了这些通用的寄存器， 基本上 PHY 就可以正常工作。在 Linux 驱动中有通用的 PHY 驱动， ......

https://blog.csdn.net/qq_21438461/article/details/130764349 Linux系统编程 C/C++ 以及Qt 中的零拷贝技术: 从底层原理到高级应用一、零拷贝技术的概念与价值 (Zero-Copy Concept and Value)1.1 什么是 ......

实现web数据同步的四种方式 1、nfs实现web数据共享 2、rsync +inotify实现web数据同步 3、rsync+sersync更快更节约资源实现web数据同步 4、unison+inotify实现web数据双向同步 一、nfs实现web数据共享 nfs能实现数据同步是通过NAS(网络 ......

## 创建证书临时存放目录 ```shell mkdir -p /tmp/cert cd /tmp/cert ``` ## 创建自签证书的脚本 > create-cert.sh 内容如下: ```shell #!/bin/bash -e help () { echo ' ' echo ' --ssl ......