mitsubishi环节 常用fxplc
git常用命令
## 工作区→暂存区→版本库 ## 设置用户名、邮箱 1. `git config --global user.name xxx` : 设置全局用户名, 信息记录在`~/.gitconfig` 文件中 2. `git config --global user.email xxx@xxx.com` : ......
数据库操作系列-Mysql, Postgres常用sql语句总结
[toc] ## 1.如果我想要写一句sql语句，实现 如果存在则更新，否则就插入新数据，如何解决？ ### MySQL数据库实现方案: ON DUPLICATE KEY UPDATE 在MySQL数据库中，如果在insert语句后面带上ON DUPLICATE KEY UPDATE 子句，而要插入 ......
Unity 编辑器选择器工具类Selection 常用函数和用法
# Unity 编辑器选择器工具类Selection 常用函数和用法 [ 通过在CSS文件中使用@media规则来定义媒体查询。 @media screen and (max-width: 768px) { /* 在宽度小于等于768px时应用的CSS样式 */ } @media screen and (min-width: 768px) a ......
JS数组有哪些常用原生方法？哪些能改变数组本身？
# 1. 数组和字符串的转换方法 ## toString 不改变原数组 ```javascript const arr = [1, 2, 3] console.log(arr.toString()); // 1,2,3 ``` ## join 不改变原数组 join(str) 数组转字符串，接收一个 ......
18个工作中常用的CSS样式
01、页面动画出现闪烁 在Chrome and Safari浏览器中，在使用transforms或者animations这类过渡属性和动画的时候可能会出现页面的闪烁情况那此时我们就可以使用一下代码来尝试回避。 .cube { -webkit-backface-visibility: hidden; ......
随笔-常用命令-nmcli
转载：https://access.redhat.com/documentation/zh-cn/red_hat_enterprise_linux/8/html/configuring_and_managing_networking/proc_connecting-to-a-wifi-network ......
Linux 网络编程常用辅助函数
最大地址结构 struct sockaddr_storage; // 足够大，能够支持任何套接字地址结构 从套接字获取信息 // 获取本地连接的地址 extern int getsockname (int __fd, __SOCKADDR_ARG __addr, socklen_t *__restr ......
常用VS code插件、配置
插件：Chinese (Simplified) (简体中文) Code Spell Checker DotENV Doxygen Documentation Generator EditorConfig for VS Code ESLint Git History git-commit-lint-v ......
Echarts图常用字段
后期持续更新。。。。。。 不然每次都要去文档里面找半天，记录一些常用的，节省下时间。 饼图 option = { title: { text: 'Referer of a Website', subtext: 'Fake Data', left: 'center' }, tooltip: { tri ......
安装yarn以及常用命令
一、安装yarn npm install -g yarn yarn config set registry https://registry.npm.taobao.org -g yarn config set sass_binary_site http://cdn.npm.taobao.org/di ......
vim常用命令总结（转）
新词发现是 NLP 的基础任务之一，通过对已有语料进行挖掘，从中识别出新词。新词发现也可称为未登录词识别，严格来讲，新词是指随时代发展而新出现或旧词新用的词语。同时，我认为特定领域的专有名词也可归属于新词的范畴。何出此言呢？通常我们会很容易找到通用领域的词表，但要找到某个具体领域的专有名词则非常困难 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之简单好用的传送指令功能
PLC的各种功能指令中，传送指令的使用非常频繁，且相对简单。一说到简单，我猜已经有很多人蠢蠢欲动，迫不及待地想征服这个传送指令了。那么，废话不多说，我们开始这次的学习分享吧！ 在学习各种传送指令之前，我们得先了解什么是传送指令！ 一、传送指令是什么 区别于信息传递中的数据通信，我们今天讲的PLC中的 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之比较指令
数据的处理，经常需要进行比较，在PLC中也是如此。而我这次所分享的，就是三菱FX PLC 2N的各种比较指令。那么，废话不多说，我们直接进入主题吧。 ▎一、CMP指令 CMP指令是所有比较指令中最为常用的指令，也是功能指令中的常用指令之一，其在编程手册中的说明如下图所示。 CMP指令的理解也很简单， ......
ngix的一些常用配置
#重定向 如果域名为www.XXX.com/或者www.XXX.com则重定向到 www.XXX.com/frontpage/index.html 注意（1）uri是指域名(www.XXX.com)后面的东西。 （2）nginx的逻辑代码必须都要有空格 （3）rewrite 函数第一参数怎么个用法， ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之移位指令
谈及移位指令，我第一个想到的，是信号灯的轮流点亮，还有红绿灯的控制，即使我在此之前并没有学过移位指令。 在三菱FX PLC 2N中，移位指令有ROR、ROL、RCR、RCL、SFTR、SFTL、WSFR、WSFL等，看看这些指令，大家可以发现，它们都是成对的！天呐，单身狗是没有人权了吗？连学个指令都 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数据处理指令（下）
本来打算花一篇文章的篇幅来写数据处理指令的，但写着写着发现，一篇文章根本写不完QAQ。 上篇文章结束得有点突兀，那这里也再不啰嗦，我们直奔主题吧。 01、字交换指令XCH 字交换指令，顾名思义，就是将两个字软元件的数据相互交换。从编程手册的截图可以看到，XCH指令可以用于16位和32位，有脉冲执行型 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之数据处理指令（上）
数据处理，包括对数据的采集存储、加工计算、检索排序、变换和传输等。所以，其实前面所分享的数值运算指令也算是数据处理指令，相对于庞大的计算机系统，PLC中有关数据的处理还是相对简单的。那么，数据处理指令有哪些呢？ 二进制与十进制转换指令 这里所提及的的十进制，其实是BCD码，我在系列文章的第一篇中就有 ......
ORM中模型层中其他的常用字段和参数
ORM字段 AutoField： int 自增列，必须填入参数primary_key = True IntegerField： 一个整数类型 BigAutoField： - bigint自增列，必须填入参数 primary_key=True CharField： 字符类型，必须提供max_lengt ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之通信指令（上）
通信指令本身不难，难的是对通信的理解。在学习PLC通信指令之前，我曾尝试去看通信相关的课程，然后告诉自己：算了，不必勉强自己，学不会的始终学不会。 数据的传输方式有并行和串行两种，其中并行是指同一时刻可以传输多个bit位的信号，有多少个信号位就需要多少根信号线；而串是指同一时刻只能传输一个bit位的 ......
Mitsubishi 三菱FXPLC学习之通信指令（下）
继上篇文章所分享的RS数据传送指令和CCD校验码指令，这次我们接着分享同样受数据处理模式标志继电器M8161控制的ASCI指令和HEX指令。 ASCI指令和HEX指令是一对互逆的指令，基于十六进制字符与ASCII码之间的转换。ASCII码，我在之前的文章就有简单的介绍过，在这里再简单提一下。 ASC ......
Mitsubishi 三菱FXPLC扫描周期讲解
一、程序显示奇怪现象 二、PLC的工作过程 内部处理：系统初始化、软元件复位、进行自诊断以及内部工作任务，检查有没有 错误以确保系统可靠运行； 通信服务：和外部通信联系，比如电脑软件监控更新显示内容，又如PLC和触摸屏通信，触摸屏上一直刷新显示； 输入处理：依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I ......
ORM中模型层中其他的常用字段和参数
ORM中模型层中其他的常用字段和参数 class Index(models.Model): # ID = models.AutoField() # 主键字段自动增加，只能勇于int字段 age = models.IntegerField() # int文件，比如年龄 username = model ......
Mitsubishi 三菱FX3U的232通信板，与PC串口调试助手通信测试
在某个项目中，需要用到上位机来控制PLC中的气缸，采用的通信方式是无协议通信，硬件使用FX3U的PLC以及一块FX3U-232C-BD扩展板。具体测试如下所示。 01使用硬件 如图所示： 02测试软件 03具体步骤 1、编写PLC控制程序，如图所示： 程序解释： D8120是通信格式设置地址，设置成 ......
Mitsubishi 三菱PLC定位指令应用
一动作描述 1、分别介绍各个定位指令的使用规则； 2、使用定位指令控制伺服步进，(以脉冲加方向的方式)； 3、M8029应用注意事项。 二硬件设备 1、三菱PLC ：FX3U-32MT； 2、步进电机和步进驱动器各一台。 三软件 三菱编程软件：GX Works2/ GX Works3 四指令的介绍 ......
Mitsubishi 三菱PLC高速计数器应用案例（电机测速、流量计、伺服同步、光栅尺控制）
案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此可以不用高速计数器，只需要使用SPD指令（脉冲密 ......
Mitsubishi 手把手教你FX5U与三菱触摸屏以太网连接
步骤一： 新建工程，进入工程的新建向导，选择机种； 步骤二： 在工程新建向导的“连接机器设置”中“I/F”选择 以太网； 步骤三： 设置“GOT IP地址”与PLC同一网段； 步骤四： 结束触摸屏设置如下； 步骤五： 点击连接器设置“CH1:MELSEC iQ-F”； 步骤六： 设置PLC “IP地 ......
Mitsubishi FX5U与三菱ROBOT CC‐LINK IEF Basic通讯，图文详解！
步骤一：新建工程 登录配置文件 (配置文件可以根据机械手型号跟厂家获取，这里以CR-800机器人为例)； 步骤二：CC‐LINK IEF Basic设置 步骤三：远程IO刷新设置 链接侧为机器人；CPU侧为FX5UCPU； 1.位元件RX:机器人的输出作为PLC的远程输人 即PLC M6000-M6 ......