operating system robot ros
六、Java常用类：Arrays,包装类,Random,System,Date,SimpleDateFormat
一、Arrays类 概述：java提供给我们专门对数组做操作的工具类，该类包含用于操作数组的各种方法（如排序和搜索） 成员方法： public static String toString(int[] a) int数组转字符串 public static void sort(int[] a) 默认是 ......
通过计算巢轻松部署ROS自定义资源
阿里云资源编排服务ROS可以帮助您简化云计算资源的管理。 通过编写和使用模板，ROS可以实现自动化部署和运维。ROS不仅能够编排阿里云资源，还支持自定义资源。 使用自定义资源，您可以在模板中编写自定义配置逻辑。 计算巢“ROS自定义资源”服务可以把GitHub代码仓库（Python语言）构建和部署为... ......
（十）Robot Framework之处理接口响应
处理响应数据 1.获得响应正文 ${响应结果.content} 二进制编码 ${响应结果.text} unicode 码形式的正文 ${响应结果.content.decode("utf-8")} 转码为utf-8 2.json格式 ${json 变量} to json ${响应结果.content} ......
（九）Robot Framework之Post请求
Post 请求 1.&{headers 字典名} create dictionary content-type=application/x-www-form-urlencoded ${响应结果} post request 会话名 /路径 data=${字典名} headers=${headers 字 ......
（八）Robot Framework之Get请求
Get 请求 1.${变量} get request 会话名 /路径?参数名=值 2.${字典名} create dictionary 参数1=值1 参数2=值 2 ${响应结果} get request 会话名 /路径 params=${字典名} 3.params 关键字不能省略 如接口:/wea ......
（七）Robot Framework之创建会话
1.发送请求与处理响应 创建会话 create session 会话名 url 地址 返回 session 对象，无需存储结果 url地址中携带 http、域名或IP、端口号 如 http://wthrcdn.etouch.cn ......
（六）Robot Framework之For循环
For 循环 不支持 while 不支持多层(含两层) 循环，只能重新定义关键字 1.:for ${变量} IN 值 1 值 2 值 3 语句 冒号不能省略 IN建议大写 语句必须从第二列单元格写起 2.:for ${变量} IN RANGE 初值 终值(包含初值，不包含终值，初值没有值时从0开始) ......
C#中出现System.Data.SqlClient.SqlException (0x80131904): 关键字 'user' 附近有语法错误。问题的解决
问题描述 在C#语言中使用SqlClient连接sqlServer数据库时，出现了数据库表名附近出现语法错误的问题； 问题解决 好吧，就很离谱的是，最后是因为表名user关键字的问题，将user改成别的表名就行啦~ ......
（五）Robot Framework之if语句
if语句 1.run keyword if 表达式 命令 命令的参数1 参数 2... 表达式可以用 0<=s变量名<60的形式 2.${变量名} run kevword if 表达式1 set variable 值 1 ELSE IF 表达式2 set variable 值2... ELSE se ......
（四）创建Robot Framework 测试
创建Robot Framework 测试 1.打开RIDE 双击python安装日录下的seripts ride.py文件scripts/ride.py 2.创建测试 1.1 File-->New Obiect 指定创建 File 还是 Directory 这里选择目录 1.2 右击新建的日录一Ne ......
（三）Robot Framework 框架组成
Robot Framework 框架组成 在 Robot Framework 架中，一般将测试项目分为三层: Test Project、Test Suit 和 TestCase. 1.Test Project 测试项目 既可以创建成日录，也可以创建成文件。 若创建成目录，则可以在它下面创建 Test ......
（二）搭建Robot Framework 环境
搭建Robot Framework 环境 1.安装RobotFramework框架 需要pythonRobot Framewok 基于python环境 pip install robotframework... 2.安装robotframework-requests 库 robotframework ......
Robot Framework 简介
Robot Framework 简介 1.什么是 Robot Framework 由Nokia Siemens Networks (诺基亚西门子)开发 Robot Framework 是一款基于python的功能自动化测试框架（平台） 可以同时测试多种类型的客户端和接口。 主要用于轮次很多的验收测试 ......
Visual Components Robotics OLP解决方案 北京衡祖
Visual Components 引入了“Visual Components Robotics OLP”的重大升级，合并了制造模拟和机器人离线编程。该解决方案利用 Delfoi Robotics 的技术，提高生产率、减少停机时间并减少浪费。 一、探索下一代离线机器人编程软件 自 1999 年以来， ......
内核System.map
内核System.map是一个文本文件，记录了操作系统内核中各个函数和变量的地址信息。它是通过编译和链接操作系统内核时生成的。 System.map文件对于内核调试非常有用，因为它可以提供内核中各个函数和变量的地址。当在内核发生崩溃或者调试时，可以通过System.map文件来定位问题所在的函数或变 ......
apk预置system | vendor
apk预置system |vendor LOCAL_MODULE_PATH := $(PRODUCT_OUT)/vendor/app 修改Android.mk；预置apk到system/app 或 vendor/app 的差别仅在于此行代码 ......
CPP操作符重载：operator T()
operator T()提供了一个本类型到T的隐式转换，不允许使用参数 `class B { private: int _b; public: B(int b):_b(b){} ~B(){} const int getB()const{return _b;} bool operator ==(B& ......
ros2 创建发布和服务
1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 3. 创建发布topi ......
nginx报错 [error] 612#4188: CreateFile() "C:\yjzx\nginx-1.24.0/logs/nginx.pid" failed (2: The system cannot find the file specified)
背景 无论是nginx -s stop还是nginx -s reload命令，都会出现这个错误。 [error] 612#4188: CreateFile() "C:\yjzx\nginx-1.24.0/logs/nginx.pid" failed (2: The system cannot fin ......
PHP file_get_contents(): SSL operation failed with code 1. OpenSSL Error message...
在调试php脚本代码时，发现使用 file_get_contents() 函数请求HTTPS的网址链接时出现了报错，其报错代码如下面所示“file_get_contents(): SSL operation failed with code 1. OpenSSL Error message...”百 ......
java如何不创建对象就可以使用静态方法（类方法）System类等
对象初始化一定有类加载，但是类加载不一定会对象初始化，静态方法不需要创建对象就能调用，这是因为静态方法属于类而不是对象。在Java中，静态方法是属于类的方法，而不是属于特定的对象实例的方法。当类加载到内存中时，静态方法也会加载到内存中。因此，可以直接通过类名来调用静态方法，而不需要先创建类的实例。 ......
配置系统未能初始化。“System.Transactions.Diagnostics.DiagnosticTrace”的类型初始值设定项引发异常。
配置系统未能初始化。“System.Transactions.Diagnostics.DiagnosticTrace”的类型初始值设定项引发异常。 1.是检查当前程序的 App.config 的配置节，configSections 节点要作为 configuration 节点下的第一个节点。如果不是 ......
文件名: ?Ciwindows\system32 inetsrconfiglapplicationHost.config 错误:无法写入配置文件
出现原因：出现这个问题，一般是在程序运行的时候更新程序，导致的. 解决方案： Microsoft Windows [版本 6.3.9600] (c) 2013 Microsoft Corporation。保留所有权利。 C:\Users\Administrator>net stop iisadmin ......
AT_abc326_f Robot Rotation 题解
AT_abc326_f Robot Rotation 题解 经典问题，以前遇到过一个类似的问题：[ABC082D] FT Robot。 建议对比着看一看这两道题，是两种不同的思路。 （那一道题不用输出方案，因此可以用 bitset 优化；而此题需要输出方案，因此需要双向搜索。 思路 注意到每次只能「 ......
本地起服务报错Logging system failed to initialize using configuration from 'file:config/log4j2.xml'
问题现象： 本地起服务报错Logging system failed to initialize using configuration from 'file:config/log4j2.xml' 解决方法： 1、检查一下依赖 <dependency> <groupId>org.springfram ......
[20231023]备库与alter system flush buffer_cache.txt
[20231023]备库与alter system flush buffer_cache.txt--//测试遇到的问题,在备库执行alter system flush buffer_cache;刷新数据缓存命令无效.--//通过例子验证:1.环境：SYS@192.168.100.235:1521/o ......
列表包裹元组,指定元组中数字大小排序字段operator用法
import operator somelist = [(1,5,8),(6,2,4),(9,7,5)] somelist.sort(key=operator.itemgetter(0)) print(somelist) # [(1, 5, 8), (6, 2, 4), (9, 7, 5)] som ......
C#读取记事本，里面有600万条数据，放入数组时：System.OutOfMemoryException
原因：使用文件流，然后读取文件内容，再解析的时候，会报内存溢出 处理办法：使用/n分隔 /// <summary> /// 通过记事本，获取CRM所有客户的某个字段 /// </summary> /// <returns></returns> public static List<string> G ......
Error: EPERM: operation not permitted, mkdir 'C:\Program Files\nodejs\cache\_cacache\index-v5\00\c2'
使用下面命令创建react项目爆出的错误 npx create-react-app react-basic 显示nodejs里面的文件权限不够，需要进行文件夹的权限更改，改为完全控制就可以了。 ......