operating system robot ros
[CF1253F] Cheap Robot
Cheap Robot 题面翻译 给你一张 \(N\) 个点的带权无向连通图，其中结点 \(1,2,…,k\) 为充电中心。 一个机器人在图中行走，假设机器人的电池容量为 \(c\)，则任何时刻，机器人的电量 \(x\) 都必须满足 \(0\le x\le c\)。如果机器人沿着一条边权为 \(w\ ......
CMake Error: failed to create symbolic link 'xxx.so.0.6': operation not supported on socket
cmake编译开源库报错，网上查了一下 我的编译文件夹是windows挂载到centos虚拟机上的，所以我把文件cp 到别的目录，再次编译就成功了 ......
System 2 Attention：可以提高不同LLM问题的推理能力
推理正在成为大型语言模型(llm)关注的下一个主要领域。尽管llm拥有先进的能力，但大多数llm经常被简单的错误绊倒，显示出他们在推理方面的局限性。这些模型可能会被上下文中的不相关细节所误导，或者受到输入提示中的偏差的影响。而后一种倾向被称为谄媚，也就是说模型会更偏向与输入一致，而不管准确性如何。人 ......
C#--System.ArgumentException: ObjectForScripting 的类必须对 COM 可见。 请确认该对象是公共的，或考虑向您的类添加 ComVisible 特性。问题的解决
问题描述 就出现了标题的那个错误； 问题解决 在开头加上这么一段代码： 就能够解决这个问题啦！！ ......
pycharm中三种解释器：virtual Enviroment、conda Enviroment、system interpreter
1、system interpreter不推荐使用 2、Virtual Environment—Python的虚拟环境可以使一个Python程序拥有独立的库library和解释器interpreter，而不用与其他Python程序共享统一个library和interpreter。虚拟环境的好处是避免 ......
初中英语优秀范文100篇-021Sophia the Robot-机器人索菲亚
PDF格式公众号回复关键字:SHCZFW021 记忆树 1 When it comes to AI , Sophia the robot is mentioned again and again. 翻译 说到人工智能，总是会反复提到机器人索菲亚。 简化记忆 反复 句子结构 句子结构分析： 主句：So ......
如何解决yum安装软件时报错This system is not registered with an entitlement server. You can use……
Red Hat、基于red hat源代码所编译的cent os 都会遇到这种问题，红帽需要对当前的系统进行注册后才能使用yum安装软件，解决方法多种多样，如直接注册+订阅/换yum源/干掉Red Hat Subscription Manager订阅管理器 解决方法：这里介绍最简单的一种：禁用Red ......
C#错误--System.Data.SqlClient.SqlException (0x80131904): 字符串或二进制数据将在表“test1007.guest.buypaper”，列“time”中被截断。截断值:“2”。 语句已终止。
问题描述 界面框架用到了这个组件： 然后功能运转的时候报错； 问题解决 原来就是数据库设计的时候，time字段的范围设置成为了1，字符串的长度超出了1的范围，只要将1改成255就ok啦~~~~ ......
NPOI 2.2.1.0版本与ICSharpCode.SharpZipLib 版本0.86.0 是绑定使用，否则报安全透明方法“NPOI.OpenXml4Net.OPC.ZipPackage..ctor(System.IO.Stream, NPOI.OpenXml4Net.OPC.PackageAccess)”尝试访问安全关键方法“ICSharpCode.SharpZipLib.Zip.
C# WinForm中使用NPOI导出Excel表格时，报如下错误，原因是NPOI与ICSharpCode版本不匹配 {"安全透明方法“NPOI.OpenXml4Net.OPC.ZipPackage..ctor(System.IO.Stream, NPOI.OpenXml4Net.OPC.Packa ......
[ARC121F] Logical Operations on Tree 题解
题目链接 点击打开链接 题目解法 比较好的题 首先要发现一个性质是：先删 AND 边，再删 OR 边最优 小证一下：分类讨论 AND 边两端的数字情况 \(0 \& 0\) 左右两端虽然可能可以把 \(1\) OR 过来，但这种情况先做 \(\&\)，也一定可以 OR 得到 \(1\) \(0 \& ......
ROS2的概念
ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个节点负责控制车轮转动，一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等） 节点间的通信方式： 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据 ......
Manage System （url跳转）
py文件 1 from django.conf.urls import url 2 from django.contrib import admin 3 from APP01.views import classes,teachers,students 4 5 urlpatterns = [ 6 u ......
Manage System （Ajax实现）
Ajax简介： 1 jQuery.get(...) 2 所有参数： 3 url: 待载入页面的URL地址 4 data: 待发送 Key/value 参数。 5 success: 载入成功时回调函数。 6 dataType: 返回内容格式，xml, json, script, text, html ......
System.Diagnostics.Process.Start 用法
原文链接：https://blog.csdn.net/polloo2012/article/details/82110642 System.Diagnostics.Process.Start(); 能做什么呢？它主要有以下几个功能： 1、打开某个链接网址（弹窗）。 2、定位打开某个文件目录。 3、打 ......
loguru 突然报错了：ValueError: I/O operation on closed file.
现象 代码已经正常运行好长时间，环境重装后就提示这个信息了。单个文件调用都不会报错。 解决 自己实在是找不到解决办法发，在github问了作者回答：可能是我一直不断删除和添加，loguru只需要配置一次全局都可以使用了。 https://github.com/Delgan/loguru/issues ......
C# 系统未授权访问 System.UnauthorizedAccessException
System.UnauthorizedAccessException 访问路径“F:\VS\ConfigurationParameter(1)\ConfigurationParameter\BlueToothTool\bin\Debug\net6.0-windows”被拒绝 ......
Unity DOTS系列之System中如何使用SystemAPI.Query迭代数据
最近DOTS发布了正式的版本, 我们来分享一下System中如何基于SystemAPI.Query来迭代World中的数据，方便大家上手学习掌握Unity DOTS开发。 SystemAPI.Query的使用 System有两种，一种是Unmanaged 的ISystem,一种是managed 的S ......
D. Robot Queries
D. Robot Queries There is an infinite $2$-dimensional grid. Initially, a robot stands in the point $(0, 0)$. The robot can execute four commands: U — ......
xv6 file system
xv6 file system 在我看来文件系统某种程度上是最复杂的一部分(单从页数也足以说明了)，而且我对文件系统的了解其实很少，因此这部分仔细看了一下。 xv6文件系统提供类似unix的文件、目录和路径名，并将其数据存储在virtio磁盘上以实现持久化。 文件系统解决了几个挑战: 文件系统需要磁 ......
CF1902 D Robot Queries 题解
Link CF1902 D Robot Queries Question Robot 初始在 \((0,0)\) ，有一个字符串 \(s\) ，表示运行列表 \(U\)：y+1 \(D\)：y -1 \(L\) ：x -1 \(R\) ：x+1 之后有 \(Q\) 次询问，有\(L,R,x,y\)， ......
[AGC063C] Add Mod Operations 题解
题目链接 点击打开链接 题目解法 好难想的构造题！！！到底是怎么想到的？？？ 首先无解的条件是好判的，如果有 \(i\neq j,\;a_i=a_j\) 且 \(b_i\neq b_j\)，那么就无解 将 \(a\) 从小到大排序 考虑下面的构造方式：\(y=curmax+x\)，这样可以使最大值清 ......
【pwn】puts or system? --格式化字符串漏洞泄露libc基址
还是先看一下保护情况 开了canary，接着看主函数逻辑 看到这里的代码逻辑，我一开始是想通过printf泄露出canary的值，然后再用ret2libc来打，但是我发现这个libc不好泄露，一般的泄露的思路都是构造ROP，通过puts函数泄露出puts的got表内容，但是我在寻找rdi这个gadg ......
内核文档翻译 —— Overview of the Linux Virtual File System
原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/filesystems/vfs.html#overview-of-the-linux-virtual-file-system Introduction The Virtual File System (also kn ......
关于 SAP ABAP System Change Option 的设置
在传输组织器（事务 SE09）中，选择导航路径的起点转到下一步导航步骤传输组织器工具导航路径的终点。 这将带我们进入 Transport Organizer Tools 概述。 转到管理并启动程序设置系统更改选项。 全局设置选项允许确定存储库或独立于客户端的定制中的对象是否可以全局修改。 只有将全局 ......
phpstudy 80端口被system占用的解决办法
转发至https://www.xp.cn/phpstudy/phpstudy-v8/3320.html，非常好用。 1、 启动phpstudy为本地配置虚拟机环境，启动apache或者nginx发现端口被占用，且无法关闭。 打开cmd跑netstat -aon|findstr "80"，然后跑 ta ......
什么是 SAP ABAP System Change Option
系统更改选项（System Change Option）是SAP中用于控制对系统中对象的修改权限的一种机制。在SAP系统中，有许多关键的对象，如程序、表、视图等，这些对象的修改需要谨慎操作，以确保系统的稳定性和一致性。系统更改选项提供了一种灵活的方式，允许管理员对系统中的对象进行精细的权限控制，以防 ......
CF414C Mashmokh and Reverse Operation
\(\text{Links}\) cnblogs Luogu Codeforces 题意 给定一个长为 \(2^n\) \((n\le 20)\) 的序列 \(a\)，有 \(m\) \((m\le 10^6)\) 次操作，每次操作给出 \(q\) \((q\le n)\)，表示将序列从左至右按 \ ......
【JavaSE】一些常见API（Object、Objects、Math、System、BigDecimal、包装类、Arrays）
Object类（toString方法、equals方法）；Objects类；工具类：Math、System、Arrays（数组操作工具类）；BigDecimal类（解决小数运算精确问题）；包装类（自动拆装箱原理） ......
Python报错：WARNING conda.models.version:get_matcher(542): Using .* with relational operator is superfluous and deprecated and will be removed in a future version of conda.
参考： https://blog.csdn.net/weixin_45685859/article/details/132916216 报错： [23:59:14](pytorch) devil@OMEN:~$ [23:59:14](pytorch) deviconda install pytorc ......