operating system robot ros
Feedback Control of Dynamic Systems_P2
187. Problems for Section 5.4: Design Using Dynamic Compensation 5.21 Let \[G(s) = \frac{1}{s^{2} + 7s + 12}\ \text{~}\text{and}\text{~}\ D_{c}(s) = K ......
Feedback Control of Dynamic Systems_P1
GLOBAL EDITION 1. Feedback Control of Dynamic Systems EIGHTH EDITION Franklin \(\cdot\) Powell \(・\) Emami-Naeini Table of Laplace Transforms Number \ ......
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......
打工笔记--------------------winform程序报错CLR20r3签名System.I0.IOException
先看问题 编写了一个程序在我本机运行没有问题，放到别人电脑上就有可能报这种错误 System.I0.IOException 首先我问了一下ChatPgt: 他说： CLR20r3 是一个通用的错误代码，表示在 .NET Framework 中发生了未处理的异常。System.IO.IOExcepti ......
Modern Control Systems_P1
GLOBAL EDITION } FOURTEENTH EDITION and (2) Modern Control Systems} This page is intentionally left blank Modern Control Systems} FOURTEENTH EDITION G ......
Cyclic Operations 题解
前言 看这道题有好多巨佬都是用 Tarjan 来做的，在这里讲一个自认为比较简单的做法，(不到 \(30\) 行)。 题意 题意比较难讲，建议自己去看一下翻译，在这里不多赘述。 思路 首先看到题目中间给的一个每一次操作的式子：\(a_{l_{i}}=l_{(i\mod k)+1}\)。仔细观察这个式 ......
CF1902D Robot Queries 题解
题意：有一个二维平面直角坐标系，给定一串向某个方向移动 \(1\) 个单位的操作。 有 \(q\) 个询问，对于每个询问给定 \(x,y,l,r\)，问如果倒着做 \(l\) 到 \(r\) 这段区间中的操作，是否会经过 \((x,y)\)。 ds 题。先预处理出 \(sx_i,sy_i\) 表示执 ......
System
方法 arraycopy Copies an array from the specified source array, beginning at the specified position, to the specified position of the destination array. ......
【Optimization in Operations Research 运筹学】牛顿法、高斯牛顿法、拟牛顿法与BFGS与为什么H要正定牛顿法亮点与弊端
牛顿法 \(F(x+\Delta x)=F(x)+F'(x)\Delta x+\frac{1}{2}F''(x)\Delta x^2\) 泰勒展开之后保留二次项 然后对展开式再进行求导 令导数等于0 直接得到前进的步长和方向 即\(Hx = b\)这里的\(x\)就是牛顿法求解的前进步长和方向。 如 ......
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
"System.OutOfMemoryException" (XmlDocument内存溢出)
XmlDocument因为是GC自动回收，所以没有Dispose方法来释放内存资源，所以在出现内存溢出的时候要使用 GC.Collect(); 来手动回收。 ......
元组与 System.Tuple
元组类型（C# 参考） 项目 2023/06/05 3 个参与者 反馈 本文内容 元组的用例 元组字段名称 元组赋值和析构 元组相等 显示另外 4 个 元组功能提供了简洁的语法来将多个数据元素分组成一个轻型数据结构。 下面的示例演示了如何声明元组变量、对它进行初始化并访问其数据成员： C#复制 运行 ......
C#转java System.currentTimeMillis()时间戳
java中的System.currentTimeMillis()返回从1970年1月1日开始的以毫秒为单位的当前时间 public static long DateTimeToTimestamp() { DateTime Jan1970 = new DateTime(1970, 1, 1, 0, 0 ......
archlinux开机出现错误Dependency failed for /home. Dependency failed for Local File System Time outwaiting for device /dev/disk/...
错误如下 Dependency failed for /home. Dependency failed for Local File System Time outwaiting for device /dev/disk/... 应该是文件系统表不正确了，导致访问文件系统失败。 使用救援盘挂载分区 ......
The prefix operator (*) asterisk in Python. Python中的星号操作符
今天看Python 3 object-oriented programming一书中看到作者用了这样一个例子: import math class Point: def __init__(self,x,y): self.x = x self.y = y def distance(self,p2): ......
VScode中调试ROS程序
1.代码智能提示 编译输出信息文件，在命令行中执行： catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properti ......
“System.Net.Http.HttpContent”不包含“ReadAsAsync”的定义
WebApi当道的今天，之前要自己写的序列化，现在有人都做好了 public class PostHelper { static HttpClient client = new HttpClient(); public static async Task<T> PostTestAsync<T>(st ......
ALIYUN | AWS: ROS | CDK | CNF
ALIYUN CADT * [阿里云控制台首页](https://home.console.aliyun.com/home/dashboard/CADT?AppId=27FO3ZS3XDR3ZLHC) ALIYUN ROS(terreform)* [什么是资源编排服务\_资源编排(ROS)-阿里云帮 ......
logback error Logging system failed to initialize using configuration from 'null'
* [After upgrading the project from spring boot 2.3.4 to 2.7.0, build fail with a logback.xml · Issue #32025 · spring-projects/spring-boot · GitHub](h ......
开源CMS （Content Management System）内容管理系统 => ECM （Enterprise Content Management）企业内容管理
* [求推荐几个java开发的开源CMS内容管理系统？ - 知乎](https://www.zhihu.com/question/68264654)* [Content Management Workflow | dotCMS](https://www.dotcms.com/product/feat ......
38system函数与popen函数的比较
import os r''' os.system 和 os.popen 函数的对比。 输出内容存在中文字符时，os.system回显会出现乱码，而os.popen不会。 ''' # 执行popen函数 def doPopen(): # 执行命令,返回一个迭代对象给cmd cmd = os.popen ......
MacOS-“System Information”这个App用做USB设备的检测与设备文件的确定
“System Information”这个Apple自带的GUI小App是用在MacOS上检测的USB设备的; 而Linux上是 lsusb 与 lspci 这类command line的command； 找到 USB 硬件的设备信息，需要与设备文件映射，怎么找？ 连接 USB 硬件设备前： ls ......
NRF52832---SYSTEM_ON&SYSTEM_OFF
Nordic的低功耗有两种模式：System Off和System On SYSTEM_ON System on状态有持续延迟和低功率子模式。当系统空闲进入 System On 模式时，默认情况下将处于低功耗子模式，通常最低功耗为 1.9uA (nRF52832) 或 1.5uA(nRF52840) ......
Unhandled exception. System.IO.IOException: The configured user limit (128) on the number of inotify instances 处理
现象:Unhandled exception. System.IO.IOException: The configured user limit (128) on the number of inotify instances has been reached, or the per-process ......
教你使用Prometheus-Operator进行K8s集群监控
本文分享自华为云社区《Promethues-operator入门使用指导》，作者：可以交个朋友。 一、 背景 在非operator配置的普罗中我们监控k8s集群都是通过配置configmap进行服务发现和指标拉取。切换到prometheus-operator难免会有些使用问题。不少用户已经习惯底层配 ......
simpread-Ubuntu 扩容磁盘、扩容内存_ubuntu 扩容 the file system can not be resized while i-CSDN 博客
原文地址 blog.csdn.net 参考：Ubuntu 磁盘扩容及启动问题整理 作者：一只青木呀 发布时间： 2020-12-08 10:42:19 网址：https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/110850358 也可参照正点原 ......
【论文解读】System 2 Attention提高大语言模型客观性和事实性
本文简要介绍了论文“System 2 Attention (is something you might need too) ”的相关工作。基于transformer的大语言模型（LLM）中的软注意很容易将上下文中的不相关信息合并到其潜在的表征中，这将对下一token的生成产生不利影响。为了帮助纠正... ......
sans sec 564 Red Team Operations and Adversary Emulation - 红队运营和对手仿真
564.1 红队演习介绍与规划 混乱的术语定义： 不需要知道这些词语的分别含义，只需要知道你在搞渗透 • Ethical Hacking • Vulnerability Scanning • Vulnerability Assessment（SEC460: Enterprise Threat and ......
CF1253F Cheap Robot
题意 给定一个图，走过一条边的花费为权值，其中有 \(k\) 个充电点。 你需要确定一个电量的上限，使得满足从 \(a\) 走到 \(b\)。 Sol 先对于每个点求出她走到充电点最近的距离，用 \(dij\) 随便跑跑。 考虑从 \(a \to b\) 一条边的贡献。设当前的电量上限为 \(c\) ......
System Suspend and Device Interrupts 【ChatGPT】
https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/power/suspend-and-interrupts.html 系统挂起和设备中断 版权 © 2014 Intel Corp. 作者：Rafael J. Wysocki rafael.j.wysocki@intel.com ......