tf2
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......
加餐-基于Transformer实现中译英（tf2.x）
# 1.项目概述 > 本实例使用Transformer这个强大的特征提取工具，把英文翻译成中文。具体步骤先构建Transorformer架构，然后训练模型、评估模型，最后使用几个英文语句测试模型效果。 > > 为便于训练，这里训练数据仅使用使用TensorFlow2上的wmt19_translate ......
tf2&keras 遇到的坑和记录
Q: 在执行某些操作时遇到error: Can't find libdevice directory ${CUDA_DIR}/nvvm/libdevice # 首先找到cuda的路径，比如大多数ubuntu服务器的路径为/usr/lib/cuda export XLA_FLAGS xla_gpu_c ......