orbslam2

## 环境搭建 ### 第一步：安装cmake, gcc, g++ ``` sudo apt-get install cmake gcc g++ ``` ### 第二步：安装Eigen 此处安装的是Eigen3.2.1版本，一开始安装Eigen3.4.0，在最后所有环境配置完成后，运行ORBSLAM ......