ORBSLAM
使用orbslam位姿进行map2dfusion的建图
https://blog.csdn.net/qq_60320488/article/details/132084670 一、map2dfusion所采用的数据集如下 npupilab/npu-dronemap-dataset: NPU Drone-Map Dataset (github.com) 其 ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
ORBSLAM3 安装及测试教程（Ubuntu20.04）
1. 准备工作 1.1 安装依赖 sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2 下载 ORBSLAM3 源码 可以去 Github 下载源码：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者终端内下载：git clo ......
orbslam3-nav部署
sudo apt-get install ros-melodic-effort-controllers -ysudo apt-get install ros-melodic-ackermann-msgs -ysudo apt-get install ros-melodic-octomap-rviz- ......
ubuntu20安装orbslam3 ros版本
使用ubuntu20自带的opencv4.2似乎没有任何问题sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module -y sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install ro ......
ORBSLAM2环境搭建
## 环境搭建 ### 第一步：安装cmake, gcc, g++ ``` sudo apt-get install cmake gcc g++ ``` ### 第二步：安装Eigen 此处安装的是Eigen3.2.1版本，一开始安装Eigen3.4.0，在最后所有环境配置完成后，运行ORBSLAM ......