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ORBSLAM3

ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)

环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
摄像头 ORBSLAM3 ROS2foxy ORBSLAM 相机

ORBSLAM3 安装及测试教程（Ubuntu20.04）

1. 准备工作 1.1 安装依赖 sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2 下载 ORBSLAM3 源码 可以去 Github 下载源码：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者终端内下载：git clo ......
ORBSLAM3 ORBSLAM 教程 Ubuntu 20.04

orbslam3-nav部署

sudo apt-get install ros-melodic-effort-controllers -ysudo apt-get install ros-melodic-ackermann-msgs -ysudo apt-get install ros-melodic-octomap-rviz- ......
orbslam3-nav orbslam3 orbslam nav

ubuntu20安装orbslam3 ros版本

使用ubuntu20自带的opencv4.2似乎没有任何问题sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module -y sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install ro ......
orbslam3 orbslam 版本 ubuntu ros
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