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robot_pose_ekf
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robot_pose_ekf 是一个ROS软件包,提供了一种使用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行机器人位姿估计的方法。该软件包通过融合多个传感器数据(例如IMU、里程计和视觉传感器)来估计机器人的三维位姿(即机器人在三维空间中的位置和姿态),以及其速度和角速度 https://blog.csdn.net ......
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更新时间 2023-04-28
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