sick_scan_xd

# 1.写在前面 sick有多款的单线激光雷达以及多线雷达目前在低速的导航方向以及工业检测方便均有应用，ros系统是目前应用广泛的机器系统，因此sick也提供了多款雷达的ros driver，通过了解该驱动可以解决开发时间。 # 2.在window无ros环境编译 1. 准备vs2019社区版本或者 ......