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LoCoBot是用于映射、导航和操纵（可选）等ROS研究的智能车，研究人员、教育工作者和学生都可以使用LoCoBot专注于高级代码的开发，而不是专注硬件和构建低级代码。通过开放的源代码软件、完整的ROS映射和导航包以及模块化的开放源代码Python API，LoCoBot上的开发得以简化，用户仅需1 ......

深入了解GOT,PLT和动态链接 evilpan 收录于 类别 Security 2018-04-09 2018-04-09 约 10698 字 预计阅读 22 分钟 4203 次阅读 目录 之前几篇介绍exploit的文章, 有提到return-to-plt的技术. 当时只简单介绍了 GOT和PL ......

一、图片和超链接 二、url地址 ......

# React SSR - 写个 Demo 一学就会 今天写个小 `Demo` 来从头实现一下 `react` 的 `SSR`，帮助理解 `SSR` 是如何实现的，有什么细节。 ## 什么是 SSR `SSR` 即 `Server Side Rendering` 服务端渲染，是指将网页内容在服务器端 ......

本文探讨了深度链接在知识管理和理解上的重要性。深度链接不仅允许我们直接回到原始的上下文进行重新思考，还可以在不同内容层次间灵活跳转和关联，从而更深入全面地理解一个主题。 文章首先对深度链接与转述进行了对比，指出虽然转述能够帮助我们用自己的话来理解和消化信息，但在处理复杂信息和构建知识网络的过程中，... ......

using System; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; namespace AsyncAwaitDemo { class Program { static void Main(string[] args) { Conso ......

[TOC] ### 前言 > 长URL分享冗长用户体验很差，期望一个更短的URL，点击短URL映射跳转到实际地址。 > > 产品命名：”Fuxi（伏羲）“ ### 一、需求分析 ##### 基本流程 ![](https://static001.geekbang.org/resource/image/ ......

sendSSEMessage(){ fetch( 'http://152.xxx.xx.76:xxxxx/api/v1/chat/message/send?prompt=什么是Python&chat_session_id=1', { headers: { token:"abbb78cbbdde172 ......

分享一个仿奈雪の茶小程序,奶茶小程序模板源码（兼容H5版本全网首发） 完美复刻奈雪の茶小程序，可稍加修改使用。 代码结构如下 本项目包含： 首页 点餐（自取和外卖两种方式，有基本的点餐逻辑处理） 取餐 我的 积分商城 积分商城详情页 积分签到 会员码 我的卡券 收货地址 我的资料 我的订单 订单详情 ......

这两天做了一个需求，需要把一些静态资源的内网链接转换成一个外网有时效限制的公网链接。 过程中使用了公司内部的一个转换工具包，修改了静态资源的域名，并在 url 后面带上了 `x-expire` 过期时间和 `x-signature` 签名两个参数，比如 ```text // 转换前 http://o ......

001、在linux终端生成公钥 [root@PC1 test2]# ssh-keygen -t rsa ## 一直回车 002、查看公钥 [root@PC1 test2]# cat ~/.ssh/id_rsa.pub ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQCv ......

1.FEC原理及其实现https://blog.csdn.net/tonychan129/article/details/120539726 2.webrtc QOS方法（汇总篇）https://blog.csdn.net/tonychan129/article/details/120581901 ......

# 环境介绍 使用宝塔面板，在阿里云中安装PostgreSql，并使用DataGrip在本地进行链接 # postgresql 配置 ## 安装postgresql 在宝塔中安装postgresql 管理器 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1795 ......

1.FFmpeg详解及常用命令使用https://blog.csdn.net/qq_26464039/article/details/84503335 2.多媒体处理工具 FFmpeg 工具集https://juejin.cn/post/7128223894921560094 3.FFmpeg中的时 ......

1、问题描述 https://*****/drugTestReport/20230515/202305151106111386737.png https://*****/drugTestReport/20230605/202306051540314553141.jpg 同样结构的两个图片链接，使用w ......

之前文章说到了如何通过将文件转成图片或者pdf来实现在线预览，一般来说在线预览图片或者pdf都是存储在图片服务器上的，在通过接口调用把文件返回给前端，但是把文件返回给前端效果一般是有两种：在线预览和下载。那这两种效果分别又该怎么实现呢？我们今天就来说这两种效果的实现。下面是之前转成图片、pdf实现线... ......

参考：深入理解计算机原理 链接器使得分离编译（separate compilation）成为可能。 1 /* main.c */ 2 void swap(); 3 4 int buf[2] = {1, 2}; 5 6 int main() 7 { 8 swap(); 9 return 0; 10 } ......

采用grid加栅格布局的方式，方便pc和移动端的转换，同时每个块之间的间距为10，添加上对应的样式，同时给每个区块加上对应的名字、颜色和高度（模拟内容的填充），小屏幕上不显示slider的内容, 当屏幕的尺寸大于500的时候，展示出来slider的内容,当屏幕的尺寸大于800的时候，改变整个布局方式 ......

参考: 高并发编程之ScheduledThreadPoolExecutor讲解 import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; import java.util.concurrent.ScheduledFuture; import ......

记得十多年前还专门做个VBA开发的岗位，开发一些辅助制造业生产需要的业务，生产数据进出料，与供应商对接数据等等。现在网上招VBA的岗位少了，可能说明已经被一部分软件替代，也说明现在很多人已经能使用VBA了，可能就不专门设置这个岗位了。 但在实际工作当中，使用VBA非常多的，并且快速，不像其它C#、j ......

以下是一个简单的 HTTP Proxy Demo 代码，使用 Python 3 编写： ```python import socket def handle_request(client_socket): # 接收客户端请求 request_data = client_socket.recv(102 ......

**支付宝APP参数转成H5支付链接** **目标** 将APP支付参数转成H5支付链接，应用场景：通过程序自动化完成支付。 ```java _input_charset="utf-8"&body="商品10.0元"&business_params=""&it_b_pay="3m"&notify_u ......

最近一直在弄mediapipe的手指关节，之前很多bug，通过不断的修改和完善，慢慢摸索出来了！ 终于在2023年6月14日 0：30，完成了第一次demo演示的成功！ 真的超级开心！ 贴一下代码（视频流处需要修改路径）（需要安装mediapipe包和opencv包）： """ author:kei ......

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/60730622 CheckAge.java package com.hmb; import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention ......

如果您对藏宝阁的账号价格不够了解，就可能买到低性价比的账号。“板子酱鉴宝屋”就能提供您所需的帮助，用科学的方法让您以合理的价格买到符合心意的账号，以小代价获得更大的收益。快来选择我们的服务吧！ ## 如何估价 闲鱼号：板子酱鉴宝屋 https://m.tb.cn/h.UBOEANq?tk=r5VSd ......

我用了最新的xcode和新的react native。 Chapter6: Navigation 这一章中的事例跑不起来，应该是程序用了就的版本的react navigation （"react-navigation": "^2.0.1"），同时关于Navigation的用法也做了不小的改动，因此需 ......

1、在编译中指定编译的程序去查找的动态链接库目录 qmake 是这样指定 运行时动态库目录的： QMAKE_LFLAGS += -Wl,-rpath=/usr/local/ultrasec/policyfilter/lib/ 2、用 ldd PROG 查看程序的动态链接库，如果没有的动态链接库，就从 ......

2023年6月13日15:19:16 ### NOLOCK使用场景 ``` 针对那些被频繁操作（插入、更新、删除）的表，使用NOLOCK是非常比较适合的，但要考虑到脏读的情况。 不经常修改的数据表，省掉锁定表的时间来大大加快查询速度。 数据量非常大的数据表，可以考虑牺牲数据安全性来提升查询的效率； ......

参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/95835099 https://www.cnblogs.com/blogtech/p/16270225.html https://www.cnblogs.com/dafanjoy/p/9729358.html Service.jav ......

include(../ultrasec.pri)QT += core network xmlTARGET = policyfilter#$$ULTRASEC_GUI_FILE_NAMETEMPLATE = app CONFIG += link_pkgconfig PKGCONFIG += pytho ......