ubuntu 2204 ros2 ros
ubuntu配置笔记
一、ubuntu的mnt/hgfs下共享文件夹设置 1.确认VMware Tools和共享目录设定已经完成,安装vmware tool sudo apt-get install open-vm-tools, 2.挂载 sudo vmware-hgfsclient 挂载成功 二、IP地址 ifconf ......
ubuntu22.04永久关闭IPV6
1.备份 备份/etc/default/grub文件 sudo cp -v /etc/default/grub /etc/default/grub.bak 2.修改配置 修改/etc/default/grub配置 编辑/etc/default/grub,在GRUB_CMDLINE_LINUX里面增加 ......
给ubuntu 22.04 desktop 开通远程连接
1. Settings -> Sharing -> Remost Desktop 将远程连接是能 2. 通过windows 的远程桌面就可以访问了,但是有一个问题,一旦锁屏了连接就会终端,为了解决这个问题需要 3. 安装Extension Manager通过Ubuntu Software 4. 打开 ......
c: thread in Ubuntu 22.04
/** * @file helloworld.c * @author your name (geovindu@163.com) * @brief thread * @version 0.1 * @date 2023-10-24 * ide: vscode c11,c17 Ubuntu 22.04 * ......
centOS、Ubuntu 安装MongoDB客户端
mongo有客户端和服务端之分下面方法是安装 mongo客户端 curl -O https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-4.0.6.tgz cd /usr/local 解压 sudo tar -zxvf /tmp/mongodb-l ......
基于资源编排服务(ROS)实现存量资源的IaC化
背景 如今,基础设施即代码(Infrastructure as code,IaC)是云资源管理和编排的趋势,基于 IaC 的管理模式,在提升云资源自动化管理能力,降低管理成本的同时,可以大大降低云资源管理平台的复杂度。 但是,考虑到账号下存在大量存量资源的情况,如果想要对所有的云资源以 IaC 的方 ......
Ubuntu22.04配置系统下载源
在 Ubuntu 中,更改下载源可以加快下载速度。以下是更改 Ubuntu 下载源的步骤: 备份之前的 sources.list 文件: sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 修改 sources.list 文件,将文件中的内 ......
将Ubuntu(Linux)安装在U盘上
前言 为了出门方便,我萌生出将Ubuntu放在U盘中的想法。我们都在硬盘上安装Linux,我个人觉得在U盘上安装和在硬盘上安装步骤一致,因为U盘也可以分区使用。我的安装方法为使用Ubuntu官方镜像中的grub.efi作为引导,然后正常安装,只是在安装过程中的硬盘分区选择U盘即可。 准备工作 安装引 ......
Ubuntu20.04 禁用IPv6
Ubuntu 20.04禁用IPv6 步骤1: 确保系统更新 在开始禁用IPv6之前,请确保系统上的所有软件包都是最新的。打开终端并运行以下命令: sudo apt update sudo apt upgrade 步骤2: 选择禁用方法 您可以使用两种不同的方法来禁用IPv6,具体取决于您的偏好。以 ......
Ubuntu20.04 设置静态IP
Ubuntu20.04设置静态IP Ubuntu20.04配置静态固定IP地址 Ubuntu从17.10开始,放弃在/etc/network/interfaces里面配置IP,改为在/etc/netplan/XX-installer-config.yaml的yaml文件中配置IP地址。 查看网络配置 ......
ubuntu 防火墙命令
# 防火墙状态,如果输出显示 Status: inactive,表示 UFW 处于禁用状态 sudo ufw status # 关闭防火墙 sudo ufw disable # 启动防火墙 sudo ufw enable # 设置防火墙默认策略的命令,将所有出站连接允许通过防火墙 sudo ufw ......
web: nginx + php 环境配置(ubuntu)
web: nginx + php 环境配置(ubuntu) 0、重要提示: 1、守护线程nginx和php8.1-fpm,修改配置以后需要重启(sudo systemctl restart nginx; sudo systemctl restart php8.1-fpm) 2、守护线程nginx和p ......
Ubuntu Hexo Github.io 自建博客站
1. 安装node/npm/hexo 在 nodejs 官网下载 Ubuntu的压缩包,解压 tar -zcvf node-v18.18.2-linux-x64.tar.xz 设置全局变量,注意是把他从一个路径弄到另一个路径里,下面两个/usr前面都有空格 sudo ln -sf /root/nod ......
Xshell连接wsl2下的Ubuntu
卸载ssh,再安装ssh sudo apt-get remove --purge openssh-server ## 先删ssh sudo apt-get install openssh-server ## 在安装ssh sudo rm /etc/ssh/ssh_config sudo servic ......
Ubuntu 自动升级内核后网络不通
Ubuntu 22.04 自动升级内核后网络不通,现象是没有网络设备,有线和无线都没有。启动上一个内核检查,发现驱动在 linux-modules-extra-xxx-generic 里面,然而这个包并未安装,虽然手动安装可以解决,但更好的方案是安装 linux-generic-hwe-22.04, ......
ubuntu 用V4L2采集图像经常卡死在VIDIOC_DQBUF ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer);
ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer); 我也遇到这样的问题,问老师解决了。原因:是虚拟机摄像头太慢了。解决方法:虚拟机》》设置》》硬件》》USB控制器》》连接USB兼容性改为USB3.1 ......
ubuntu20.04下源码编译python 3.12
需要注意的地方 1.安装依赖:https://devguide.python.org/getting-started/setup-building/#build-dependencies sudo apt-get install build-essential gdb lcov pkg-config ......
在使用Windows Server 2019 (1809)的EC2上安装WSL运行Ubuntu Linux
一、背景 在Windows 10上可以使用WSL和新的Terminal直接运行Linux,同时,还可以通过Windows Store在线商店安装需要的Linux发行版。但在Windows Server上,没有在线商店可用。因此,安装方法可以参考如下。 首先检查确认版本高于 Windows Serve ......
两台实体机器4个虚拟机节点的Hadoop集群搭建(Ubuntu版)
安装Ubuntu Linux元信息 两台机器,每台机器两台Ubuntu Ubuntu版本:ubuntu-22.04.3-desktop-amd64.iso 处理器数量2,每个处理器的核心数量2,总处理器核心数量4 单个虚拟机内存8192MB(8G),最大磁盘大小30G 参考链接 清华大学开源软件镜像 ......
c: thread in Ubuntu
/** * @file helloworld.c * @author your name (geovindu) * @brief * ide: vscode c11,c17 * @version 0.1 * @date 2023-10-21 * * @copyright Copyright (c) ......
Ubuntu 22.10 阿里云源
Ubuntu 22.10 更换阿里云源sudo vim /etc/apt/sources.list```deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ kinetic main restricted universe multiversedeb-src http://mi ......
Ubuntu上解决快捷键与idea快捷键冲突
Ubuntu上解决快捷键与idea快捷键冲突 一、ubuntu 本身系统导致,需要修改 ubuntu 快捷键 解决方案: 设置 按钮→系统设置→硬件选项区域中的“键盘“→切换到”快捷键“选项卡中。将里面的ctrl+alt快捷键全部都禁用掉,按backspace禁用即可 1. ctrl+alt+t 会 ......
ubuntu 20.1 (linux) 下软件安装教程(基本上都是使用命令行安装)
一、node 1. 安装教程 # 第二步,添加源后安装 需要什么版本直接替换后面的数字即可,如果需要21,直接将20替换为21就可以了 curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_20.x | sudo -E bash - # 开始进行安装 sudo apt ......
os: Ubuntu23.10.1之命令提示符:PS1
os: Ubuntu23.10.1之命令提示符:PS1 一、命令提示符【PS1】(位置:~/.bashrc) 1 # PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[ ......
UBUNTU下第一次写简单驱动(笔记)
一、环境 Ubuntu14.04 +vmware tools 二、步骤 先写个.c文件,驱动文件一般没有printf,有自己的一套,先写一个helloword.c /* * helloworld.c * * 宇文凌风 * */ #include "linux/init.h" #include "li ......
第一个驱动程序(在Ubuntu系统下运行)
一、构造内核源码树 # apt-cache search linux-source # apt-get install linux-source-4.4.0(下载的源码在目录/usr/src下) # 解压内核源码tar xjf ..... 进入源码目录 # make oldconfig # make ......
linux内核编译安装(Ubuntu替换内核)
前言:Ubuntu替换内核一般是不会删除自己Ubuntu里面的东西的(只是内核改变,其它影响,放心搞就是了,而且可以变回原来的内核) 实验环境: OS:Ubuntu 20.04.2 LTSOld Kernel:linux 5.15.0New Kernel: linux 5.15.0(我测试过的只有原 ......
Ubuntu Server LTS 修改网卡ip地址方式
Ubuntu Server LTS 修改网卡ip地址方式、固定IP。 18.04 之前版本通过修改/etc/network/interfaces 方式,18.04 版本开始通过netplan 方式: 0 、备份sudo cp /etc/netplan/00-installer-config.yaml ......
QT cmake工程使用QXlsx源码操作execl,无需编译QXlsx,也不需要下载其他东西,windows和ubuntu都可以
一、下载地址: 链接 二、进入下载好的QXlsx目录下,取出QXlsx目录和README.md待用 三、用qt创建一个简单的cmake工程,将QXlsx目录和README.md文件放到cmakelists.txt所在目录 四、修改cmakelists.txt文件 cmake_minimum_requ ......