ubuntu 2204 ros2 ros
VMware下Ubuntu扩展磁盘大小
扩展磁盘 1.打开设置，点击磁盘，注意要在虚拟机关机状态下进行 2.点击扩展 3.根据自己需要改变虚拟机磁盘大小，然后点击扩展，弹出页面点击确定 4.在设置中更改了，系统磁盘还是原来的，所以要在虚拟机中更改设置。 打开虚拟机，在终端依次输入 sudo apt-get install gparted ......
ubuntu 20 安装k8s 1.24 -3个组件
搜索 阿里云源 开源镜像网站 找kubernetes 点进去，配置方式 apt-get update && apt-get install -y apt-transport-httpscurl https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt/doc/apt-key ......
ubuntu 20 安装k8s 1.24 -容器运行时
视频： https://www.bilibili.com/video/BV1Qt4y1H7fV/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=ccc2f6b39d1d0ceddfbdd35285fe4788 文档：https://kuber ......
ubuntu Linux 一些知识的记录
文件夹带锁导致里面文件无法读写如何处理 单个文件带锁 sudo chmod 777 filename 文件夹带锁 sudo chown -R username filename ......
ubuntu中安装BiocInstaller 包
01、系统 (base) root@DESKTOP-IDT9S0E:/home# lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 20.04.6 LTS Release: ......
ubuntu arm架构 安装docker-ce
对于Ubuntu ARM架构，可以按照以下步骤安装Docker CE： 更新软件包列表： sudo apt-get update 安装依赖包： sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-releas ......
如何将应用图标固定在Ubuntu的快捷启动栏上
一、将已有应用的图标固定在快捷启动栏上，步骤如下： 1. 在 /usr/share/applications文件夹中找到相应的应用图标。 2. 单击应用程序图标并将其拖动到快捷启动栏上。 3. 释放鼠标按钮，应用程序图标将固定在快捷启动栏上。 二、自定义快捷方式固定在快捷启动栏上，步骤如下： 1. ......
ubuntu开启/关闭防火墙
1、Ctrl+Alt+T打开终端，输入sudo ufw status回车，查看防火墙状态：inactive是关闭，active是开启。 2、使用sudo ufw enable开启防火墙。 3、使用sudo ufw disable关闭防火墙。 TRANSLATE with x English Arab ......
Ubuntu安装FreeSWITCH亲测
本人在安装FreeSWITCH的时候遇到了相当多的坑，网上很多方法都模棱两可，经常装失败，最后终于装成功后做一下总结 最顺利的安装方式1. 下载压缩文件 下载地址： http://files.freeswitch.org/freeswitch-releases/ 我选择的下载版本是 ......
在Ubuntu18.04安装Freeswitch1.10
在Ubuntu18.04安装Freeswitch1.10一、版本选择二、Ubuntu的安装1、修改Ubuntu镜像（1）进入配置的目录，并进行配置文件备份（2）打开和修改源三、Freeswitch安装1、添加第三方源2、添加第三方源3、安装部分依赖包4、配置使用gawk5、编译安装程序依赖包（1）安 ......
freeswitch-ubuntu安装
一，软件及环境准备： ubuntu版本18.04：https://releases.ubuntu.com/18.04.6/ubuntu-18.04.6-live-server-amd64.iso freeswitch 版本1.10.7：https://files.freeswitch.org/fre ......
OpenProject：Ubuntu18.04下安装配置（docker方式）
年前刚跳槽，发现很久没有更新文章啦。 最近几年转到了技术管理岗，中小公司的技术管理，免不了做一些PM的活。 以前用微软的Project（虽然盗版但真的好用），现在公司不允许使用盗版，只能找找开源的，于是发现了OpenProject。 官方提供了几种安装方式：1.Package 2.Docker 3. ......
VoIP应用在Ubuntu 14.04下编译FFmpeg libX264及PJSIP
PJSIP是一个开源的SIP协议栈。它支持多种SIP的扩展功能，可说算是最目前流行的SIP协议栈之一了。 它实现了SIP、SDP、RTP、STUN、TURN和ICE。PJSIP作为基于SIP的一个多媒体通信框架提供了非常清晰的API，以及NAT穿越的功能。PJSIP具有非常好的移植性，几乎支持现今所 ......
ubuntu c++ 获取文件夹以及子文件夹下所有文件目录
#include <dirent.h> #include <vector> std::vector<std::string> GetFiles(const std::string& sdir = ".", bool bsubdir = true) { DIR* dp; struct dirent* ......
Ubuntu安装docker-compose
curl -SL https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.17.2/docker-compose-linux-x86_64 -o /usr/local/bin/docker-compose sudo chmod +x /usr/l ......
Ubuntu物理机安装
本文所记录内容基本硬件配置： 主板：华硕Z790-P CPU：Intel-i7-13900K GPU：Nvidia RTX A5000 本文所记录内容基本软件配置： OS：Ubuntu-22.04 桌面：GNOME 启动盘：ventoy 其它硬件配置或软件配置请谨慎参考 ......
ubuntu18.04 安装docker、mysql、nacos
一、安装docker 1.更新软件源列表 sudo apt-get update 2.安装软件包依赖 sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common 3.在系统中添加Docker ......
惠普Linux成像和打印现在支持Linux Mint 21.1, Ubuntu 22.10
导读 惠普Linux成像和打印（HPLIP）驱动程序今天已经更新到3.23.3版本，这个版本增加了对最近的Linux Mint、Ubuntu、Fedora、RHEL和MX Linux发行版的支持，以及对新惠普打印机的支持。 在HPLIP 3.22.10版本发布五个月后，HPLIP 3.23.3版本带 ......
c++ mysql ubuntu
环境配置 sudo apt install libmysqlclient-dev 编译选项 cmake target_link_libraries(main libmysqlclient.so) g++选项 g++ test_mysql.cpp -lmysqlclient -o tets 示例 读取 ......
ubuntu编译kernel
前言 使用的是ubuntu 22.04 本来的kernel：5.19.0-38-generic 编译kernel 5.19 使用虚拟机要注意存储空间的变化，避免内存爆掉。 环境配置 需要先安装配置环境 sudo apt-get install ncurses-dev sudo apt-get ins ......
Ubuntu22.04 rc-local 配置开机自启动脚本
1. rc-local服务简介Linux中的rc-local服务是一个开机自动启动的，调用开发人员或系统管理员编写的可执行脚本或命令的，它的启动顺序是在系统所有服务加载完成之后执行。 ubuntu22.04系统已经默认安装了rc-local.service服务，但是不知什么原因系统把这个服务给“隐蔽 ......
ubuntu正确安装chrome
可能出现此错误的原因是您的系统中没有添加 Google Chrome 的软件源。您可以按照以下步骤手动添加 Google Chrome 的软件源并安装：1. 在终端中打开 /etc/apt/sources.list.d/ 目录：```cd /etc/apt/sources.list.d/```2. ......
[ubuntu]安装配置go
系统环境 ubuntu18.04 安装配置 安装Go语言 sudo apt-get update sudo apt-get -y upgrade wget https://storage.googleapis.com/golang/go1.7.linux-amd64.tar.gz sudo tar ......
ubuntu 2204换源
update 2022.04.23: Ubuntu 22.04 的稳定版已经于 2022 年 4 月 21 日发布，Ubuntu 22.04 稳定版下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop Ubuntu 22.04 的稳定版计划于 2022 年 4 月 21 ......
Ubuntu 18.04 Server版下载与安装
1、下载地址https://releases.ubuntu.com/releases/ 2、系统镜像版本区别ubuntu-18.04.3-live-server-amd64.iso #带live，ISO镜像提供不安装就可以试⽤系统的功能ubuntu-18.04.3-server-amd64.iso ......
Debian与Ubuntu到底有什么不同，应该如何选择？
在CentOS转向CentOS Stream之后，这意味着它将变得不可靠。 但是幸好，仍然有非常优秀的Linux发行版本在等我们。其中比较有知名度的是Ubuntu以及Debian。 我们经常听到的一句话是： Ubuntu is based on Deibian 那它们究竟有什么区别，如果让你来选择， ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
ubuntu 系统安装的一些操作
一、apt-get 修改软件源 二、常见的软件 三、关闭自动更新 一、apt-get 修改软件源 (最好不要一键更新 software update, 血泪教训，系统直接蹦) 原生的Ubuntu是设定的国外的源，速度很慢，有两种方式选择： （自带的软件源要是不慢就没必要更改） 图形鼠键操作： 打开后 ......
ubuntu系统怎么查看版本
1、输入uname - a，可以看到操作系统的发行版号和操作系统版本。 2、输入uname -v可以查看版本号。 3、lsb_release -a，查看发行版本信息，并且方法可以适用于所有的Linux发行版本。 4、cat /etc/issue可以查看到当前是Linux什么版本系统。 5、cat / ......