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型腿
Delta型腿机器狗的全动作展示
## 1. 功能说明 本文示例将实现R322样机Delta型腿机器狗维持身体平衡、原地圆形摆动、原地踏步、蹲起、站立、前进、后退、转向、横向移动、斜向移动等功能。 ## 2. 电子硬件 本实验中采用了以下硬件: 主控板 Basra主控板(兼容Arduino Uno) 扩展板 Bigfish2.1扩 ......
型腿
机器
动作
Delta
更新时间 2023-06-27
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