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ST结构化文体语言版，三菱PLC与变频器通信程序加PID控制可以直接与三菱A800，A700,E700,变频器直接通信，如要与其他变频器通信请参考相关手册更改通信地址即可。本程序可以正传，反转，点动，故障复位，频率，电流，电压等事实监控，电机运行状态监控，报警历史查询，变频器参数设置，外加温度PID ......