正切

泊车路径拟合 平行泊车 垂直泊车 多项式函数 反正切函数 正弦函数 余弦函数 路径拟合根据已知的平行泊车 垂直泊车离散点信息 利用相关的函数进行再拟合 并进行泊车动示意 （可根据自身需求更换路径信息）所有资料均包括:1、相关问题的文档分析2、matlab 代码及相关注释3、为脚本文件对版本无硬性要求 ......

全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。还有全阶滑模观测器仿真，相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器，误差更小，效果堪称完美。不仅误差小，脉动也少。（单独）还有基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法 ......