526互联

限位开关

为什么轴在执行主动回原点命令时，初始方向没有找到原点，当需要碰到限位开关掉头继续寻找原点开关时并没有掉头，而是直接报错停止轴，报错原因是由于轴碰到了限位开关？

有几种可能： ①用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”的选项。 如图 3 所示。 ②工艺对象组态的硬件开关上/下限位输入点与实际的输入点不符。例：上限位组态为I0.0，下限位组态为I0.1，但实际I0.1为上限位，I0.0为下限位。 ③轴在主动回原点期间到达硬件限位开关，轴将以组态的减速度减速， ......
原点 限位开关 命令 而是 方向
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