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[BZOJ 4361] isn

### 简述题意 给出一个长度为 $n$ 的序列 $A(A_1,A_2,\dots,A_n)$。如果序列 $A$ 不是非降的,你必须从中删去一个数,并重复这一操作,直到 $A$ 非降为止。求有多少种不同的操作方案,答案模 $10^9+7$。 ### 题面转换 ......
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步进电机常见丢步原因分析及解决方法---TMC5160/TMC4361

在一些自动控制领域中,步进电机的使用仍占着相当大的比例,步进电机与驱动电路组成的开环数控系统, 因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能,目前已在很多行业中(工业自动化、医疗自动化、纺织自动化等)广泛应用。 步进电机经常被用于精确定位的场合,因而保证电机不发生失步至关重要。 ......
原因分析 步进电机 TMC 电机 常见
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