A-Star
【算法】python版A-Star（A星）寻路
import pygame import math from queue import PriorityQueue # 初始化屏幕 WIDTH = 800 WIN = pygame.display.set_mode((WIDTH, WIDTH)) pygame.display.set_caption ......
路径规划算法 - 求解最短路径 - A*（A-Star)算法
A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。 A* 算法是一个“搜索算法”，实质上是广度优先搜索算法（BFS）的优化 A* 算法的作用是“求解最短路径”，如在一张有障碍物的图上移动到目标 ......