BYJ

# 型号：28BYJ-48 # 驱动：ULN2003 # 减速比：1/64（即内部马达转64圈，经过减速齿轮后外部的连接杆转一圈） # 步进角度：0.088°（内部转64圈外部转一圈，那么内部转一圈外部转360/64=5.625°，而内部转1圈需要64个步进，则一步进就是5.625/64=0.088 ......

原理 正转方向的环形分配器编码为 A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A,则反转环形分配 器编码为 A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A。 1.不进电机正反转 void motor_step(uint8_t dir) { static step = 0; if(dir == 1) //反转 ......