Boids

import sys, argparse import math import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.animation as animation from scipy.spatial.distan ......

在鱼群、鸟群等群体移动过程中，会发生群聚行为。群聚行为主要有3个约束条件： Spearation（分离） Alignment（一致性） Cohesion（聚集） 1. Spearation 一个个体在移动过程中，尽量避免与周围个体发生碰撞，保持一定距离。 -- 分离 function Bird:se ......