C9

## C3 有一个很妙的做法。考虑把整个过程倒过来看。一开始，有一个指针在位置 $0$，所有硬币都是 `T`。每次， + 可以把指针右移一位，使得移动后的指针指向一个 `T`，之后要把这个 `T` 变为 `H` + 可以把指针左移一位，使得移动后的指针指向一个 `H`，之后要把这个 `H` 变为 ` ......

# ROS 的三种通信方式 注意以下所有代码均基于： | ubuntu | ROS | Date | | | | | | 18.04 LTS | Melodic Morenia | May 23rd, 2018 May, 2023 | 写在最前，ROS１主要有三种通信方式，分别是： 1. ****话 ......