Camera-based

基于深度相机的3D建模 受到夏同学和王希同学的启发，我这几天看了下深度相机这一块，用于三维重建 三维重建的pipeline是：深度图采集(主动式和被动式)->深度图预处理（噪音）->场景表示（立体/表面表示）->深度图像融合（相邻帧，涉及到点对匹配和位姿联合优化）->纹理重建。trade-offs有 ......