Cyber_RT

Cyber RT Apollo8.0的架构图，软件核心层中，感知、规划、控制等模块的存在使得汽车具备了类人的驾驶能力 Apollo ROS(Apollo 3.0及之前版本)迁移到Apollo Cyber RT(Apollo 3.5及之后版本) ROS基于CMake来构建系统，在ROS项目中，需要Cm ......