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# 深度图对齐彩色图 ## 原理部分 一般深度相机自带sdk会有对齐的函数，这些函数一般是硬件实现对齐，但是有些相机不支持高分辨率的对齐，比如Astra mini s只支持最高640*480的分辨率对齐，所以考虑自己实现对齐函数。 > [深度图与彩色图的配准与对齐](https://blog.csd ......