526互联

HAL_RS

HAL_RS485发送接收_DMA：编码器

RS485编码器 使用RS485读取多个编码器 接收数据：空闲中断+DMA 发送数据：DMA 配置串口： 基本与串口通信一致，增加接收和发送DMA，正常模式，另外增加485使能IO 接收数据： 使能空闲中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE) ; _ ......
编码器 编码 HAL_RS HAL 485
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