HC-SR

一、新版HC-SR04简介新版HC-SR04，性能远超老版HC-SR04，US-015;在测距精度高于老版HC-SR04和US-015的情况下，测距范围更远，可达6米，远超一般超声波测距模块。采用CS-100A超声波测距SOC芯片，高性能，工业级，宽电压、低价格，成本击穿底价，只有普通超声波测距模块 ......

前言：使用的硬件：STM32F103C8T6，HC-SR04，ST-Link（其他烧录器也可以），0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替），若干杜邦线。 涉及操作stm32的GPIO口，外部中断，定时器，本文中不会详细解释，仅提供代码思路。 HC-SR04：HC-SR ......

### 超声波模块介绍 超声波测距原理很简单： 1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间，返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。 2、通过公式：(**超声波持续时间** * **声波速度**) / **2**就可以得出距离； ![image.png](https://img2023. ......