526互联

Instruction-Following

Instruction-Following Agents with Multimodal Transformer

概述 提出了InstructRL，包含一个multimodal transformer用来将视觉obs和语言的instruction进行编码，以及一个transformer-based policy，可以基于编码的表示来输出actions。 前者在1M的image-text对和NL的text上进行训 ......
Instruction-Following Instruction Transformer Multimodal Following
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